本实用新型涉及管材加工领域，尤其涉及一种管材自动上料机。
背景技术：
在管材加工过程中，例如对管材进行切割或者弯折加工，均需要对管材进行上料。由于管材长度较长，同时重量较重，如采用人工进行上料，则存在上料难度较大，费时费力。
为此，现有公开号为cn207900679u的中国实用新型公开了《一种管材上料机》，包括机架、装设于机架且用于放置管材的上料区、位于上料区上方的放料区以及用于将上料区的管材输送至放料区的举料机构，放料区设有用于容置管材的槽道，所述槽道设有若干个用于承载管材的第一导向轮，若干个第一导向轮沿管材方向排列分布。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种管材自动上料机，其能够连续平稳地进行上料动作，满足自动化上料需求。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种管材自动上料机，包括机架，其特征在于：所述机架的中部沿着管材摆放的长度方向间隔固定设置有多根竖杆，每根竖杆的顶部倾斜布置有一斜杆，在机架上位于斜杆的一侧形成有用于放置管材的上料区，在机架上位于斜杆的另一侧形成有用于将管材逐根送入下一个工位的卸料区，在上料区上设置有多根挡料杆，挡料杆和竖杆之间形成过渡区，在上料区上设置有用于将管材送入过渡区的上料机构，在机架上设置有用于将管材从过渡区送入卸料区的卸料机构，上料机构由多个沿管材摆放的长度方向间隔布置的上料组件组成，每个上料组件包括盛料杆和用于推动盛料杆转动的上料缸，盛料杆的一端铰接于对应的竖杆之上，盛料杆的另一端放置于机架的侧壁之上，上料缸缸体铰接于机架的底部，上料缸的输出端铰接于盛料杆的下方，卸料机构包括穿设于各个斜杆下方的连接杆、固定于机架外侧壁上用于推动连接杆上下移动的卸料缸，在连接杆上设置有多根斜度和斜杆相同的举料杆，举料杆的一端位于过渡区，卸料区上沿管材的摆放长度间隔设置有多个滚轮。
作为改进，所述挡料杆连接于安装杆之上，安装杆上设置有推动安装杆移动的推动组件，通过将各根挡料杆连接于同一根安装杆之上，利用推动组件带动安装杆移动，实现了过渡区宽度的变化，便于改变过渡区内可容纳的管材根数。
再改进，所述推动组件包括设置于机架之上的一组蜗杆，每个蜗杆之上配合有一涡轮，每个涡轮和一丝杠连接，每个丝杠上设置有一与安装杆连接的丝杠螺母，两个蜗杆之间设置有传动杆，其中一个蜗杆和一驱动电机连接，利用驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆通过传动杆最终带动两个涡轮转动，涡轮带动丝杠旋转，使得丝杠螺母在丝杠上可发生移动，实现了安装杆的移动。
再改进，所述每个滚轮通过滚轮支撑座滑动设置于机架之上，在机架上设置有与滚轮支撑座相连的电动推杆，利用电动推杆带动对应的滚轮支撑座的上下移动，通过控制各个电动推杆，从而改变各个滚轮在竖向方向上的高度，使得各个滚轮从一端至另一端高度逐渐变低，使得支撑于滚轮之上的管材往低处一端滑动。
再改进，所述机架的外侧壁上固定设置有导向杆，导向杆上滑动设置有导向块，导向块连接于连接杆和卸料缸输出端之间，通过给连接杆设置导向杆，提高了举料杆移动的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在需要对管材进行送料时，将管材堆放于上料区，各个上料组件同步动作，上料缸活塞杆伸出，盛料杆绕着与竖杆的铰接处发生旋转，管材越过挡料杆进入过渡区，接着，卸料机构动作，卸料缸活塞杆伸出，连接杆被举起，举料杆将管材从过渡区底部顶起，当管材移动至斜杆顶部时，管材沿着斜杆的斜面滚入卸料区，最后，卸料区内的滚轮将管材输送至下一个工位，完成了管材的自动上料过程，在此过程中管材能够连续平稳地进行上料，满足了自动化上料需求。
附图说明
图1是本实用新型实施例中管材自动上料机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中管材自动上料机在另一个方向上的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1和2所示，本实施中的管材自动上料机，包括机架1、滚轮8、上料机构、卸料机构6、推动组件3、滚轮支撑座82和电动推杆81。
其中，机架1的中部沿着管材摆放的长度方向间隔固定设置有多根竖杆41，每根竖杆41的顶部倾斜布置有一斜杆42，在机架1上位于斜杆42的一侧形成有用于放置管材的上料区11，在机架1上位于斜杆42的另一侧形成有用于将管材逐根送入下一个工位的卸料区13，在上料区11上设置有多根挡料杆2，挡料杆2和竖杆41之间形成过渡区12，在上料区11上设置有用于将管材送入过渡区12的上料机构，在机架1上设置有用于将管材从过渡区12送入卸料区13的卸料机构6，上料机构由多个沿管材摆放的长度方向间隔布置的上料组件5组成，每个上料组件6包括盛料杆51和用于推动盛料杆51转动的上料缸52，盛料杆51的一端铰接于对应的竖杆41之上，盛料杆51的另一端放置于机架1的侧壁之上，上料缸52缸体铰接于机架1的底部，上料缸52的输出端铰接于盛料杆51的下方，卸料机构6包括穿设于各个斜杆42下方的连接杆7、固定于机架1外侧壁上用于推动连接杆7上下移动的卸料缸61，在连接杆7上设置有多根斜度和斜杆41相同的举料杆9，举料杆9的一端位于过渡区12，卸料区13上沿管材的摆放长度间隔设置有多个滚轮8。
进一步地，在本实用新型实施例中，挡料杆2连接于安装杆21之上，安装杆21上设置有推动安装杆21移动的推动组件3，通过将各根挡料杆2连接于同一根安装杆21之上，利用推动组件3带动安装杆21移动，实现了过渡区12宽度的变化，便于改变过渡区12内可容纳的管材根数。具体地，推动组件3包括设置于机架1之上的一组蜗杆31，每个蜗杆31之上配合有一涡轮32，每个涡轮32和一丝杠连接，每个丝杠上设置有一与安装杆连接的丝杠螺母，两个蜗杆31之间设置有传动杆33，其中一个蜗杆31和一驱动电机连接，利用驱动电机带动蜗杆31转动，蜗杆31通过传动杆33最终带动两个涡轮32转动，涡轮32带动丝杠旋转，使得丝杠螺母在丝杠上可发生移动，实现了安装杆21的移动。
另外，每个滚轮8通过滚轮支撑座82滑动设置于机架1之上，在机架1上设置有与滚轮支撑座82相连的电动推杆81，利用电动推杆81带动对应的滚轮支撑座82的上下移动，通过控制各个电动推杆81，从而改变各个滚轮8在竖向方向上的高度，使得各个滚轮8从一端至另一端高度逐渐变低，使得支撑于滚轮8之上的管材往低处一端滑动。
此外，机架1的外侧壁上固定设置有导向杆63，导向杆63上滑动设置有导向块62，导向块62连接于连接杆7和卸料缸61输出端之间，通过给连接杆7设置导向杆62，提高了举料杆9移动的稳定性。
综上，在需要对管材进行送料时，将管材堆放于上料区11，各个上料组件5同步动作，上料缸52活塞杆伸出，盛料杆51绕着与竖杆41的铰接处发生旋转，管材越过挡料杆2进入过渡区12，接着，卸料机构6动作，卸料缸61活塞杆伸出，连接杆7被举起，举料杆9将管材从过渡区12底部顶起，当管材移动至斜杆41顶部时，管材沿着斜杆41的斜面滚入卸料区，最后，卸料区13内的滚轮8将管材输送至下一个工位，完成了管材的自动上料过程，在此过程中管材能够连续平稳地进行上料，满足了自动化上料需求。
1.一种管材自动上料机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的中部沿着管材摆放的长度方向间隔固定设置有多根竖杆(41)，每根竖杆(41)的顶部倾斜布置有一斜杆(42)，在机架(1)上位于斜杆(42)的一侧形成有用于放置管材的上料区(11)，在机架(1)上位于斜杆(42)的另一侧形成有用于将管材逐根送入下一个工位的卸料区(13)，在上料区(11)上设置有多根挡料杆(2)，挡料杆(2)和竖杆(41)之间形成过渡区(12)，在上料区(11)上设置有用于将管材送入过渡区的上料机构，在机架(1)上设置有用于将管材从过渡区(12)送入卸料区的卸料机构(6)，上料机构由多个沿管材摆放的长度方向间隔布置的上料组件(5)组成，每个上料组件(5)包括盛料杆(51)和用于推动盛料杆(51)转动的上料缸(52)，盛料杆(51)的一端铰接于对应的竖杆(41)之上，盛料杆(51)的另一端放置于机架(1)的侧壁之上，上料缸(52)缸体铰接于机架(1)的底部，上料缸(52)的输出端铰接于盛料杆(51)的下方，卸料机构(6)包括穿设于各个斜杆(42)下方的连接杆(7)、固定于机架(1)外侧壁上用于推动连接杆(7)上下移动的卸料缸(61)，在连接杆(7)上设置有多根斜度和斜杆(42)相同的举料杆(9)，举料杆(9)的一端位于过渡区(12)，卸料区(13)上沿管材的摆放长度间隔设置有多个滚轮(8)。
2.根据权利要求1所述的管材自动上料机，其特征在于：所述挡料杆(2)连接于安装杆(21)之上，安装杆(21)上设置有推动安装杆(21)移动的推动组件(3)。
3.根据权利要求2所述的管材自动上料机，其特征在于：所述推动组件(3)包括设置于机架(1)之上的一组蜗杆(31)，每个蜗杆(31)之上配合有一涡轮(32)，每个涡轮(32)和一丝杠连接，每个丝杠上设置有一与安装杆连接的丝杠螺母，两个蜗杆(31)之间设置有传动杆(33)，其中一个蜗杆(31)和一驱动电机连接。
4.根据权利要求1所述的管材自动上料机，其特征在于：所述每个滚轮(8)通过滚轮支撑座(82)滑动设置于机架(1)之上，在机架(1)上设置有与滚轮支撑座(82)相连的电动推杆(81)。
5.根据权利要求1所述的管材自动上料机，其特征在于：所述机架(1)的外侧壁上固定设置有导向杆(63)，导向杆(63)上滑动设置有导向块(62)，导向块(62)连接于连接杆(7)和卸料缸(61)输出端之间。
技术总结