本发明涉及自动印花机器设备领域，具体为一种高效稳定升降结构以及包含有该结构的印花机网框升降系统。
背景技术：
丝网印刷，是指一种用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。丝网印刷的构成五大要素包括丝网印版、刮板、油墨、印刷台以及承印物。利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。当前，丝网印刷市场需求增长迅速，各种自动化印刷设备和印刷技术不断提升发展，我国作为纺织印刷行业的大国，大量的印刷产品通过对外贸易渠道出口向欧美、非洲的各个国家。国内外对于丝网印刷制品的巨大需求同目前产能仍然存在的不足导致了供不应求的情况在短时间内无法改变甚至会出现需求的缺口在后续的发展中日益扩大的情况。所以如何提高丝网印花设备的印花工作效率，进一步提高印刷机器的工作稳定性和耐用性，是目前该领域内的研发工作人员着重需要考虑解决的重要问题。
如授权公告号为cn201970562u的中国专利文件中公开的一种丝网印刷机网版的自动升降系统。该丝网印刷机网版的自动升降系统主要包括：印刷机机架，网版架，自动控制系统，由电机、传动轴、伞齿轮、传动链轮和链条、升降螺栓构成的升降系统。网版架通过网版架支撑安装在印刷机机架上，网版架支撑与升降系统连接。当网版需要升降时，自动控制系统开启，控制电机运转，电机通过传动链轮和链条带动传动轴两端的伞齿轮旋转，伞齿轮又带动竖向传动轴旋转，从而带动升降螺栓升降，最终完成网版架的升降。
又如授权公告号为cn209208247u的中国专利文件中公开的一种网架升降机构的丝网印刷机，包括网架、驱动装置、传动组件与升降组件，所述网架设在丝网印刷机机架上，所述驱动装置分别设在丝网印刷机机架的两侧，所述升降组件分别设在丝网印刷机机架的四个角上且分别与网架连接，所述驱动装置通过传动组件与升降组件传动连接，所述升降组件包括安装板、丝杆、丝杆螺母、滑座、调节杆与浮动接头，所述安装板设在丝网印刷机机架上，所述丝杆穿设在安装板上，所述滑座通过丝杆螺母滑设在丝杆上，所述调节杆通过连接板与滑座连接，所述浮动接头设在调节杆的下方，所述浮动接头通过连接座与网架连接。
上述丝网印刷设备中的网框结构均采用一种齿轮螺纹传动的方式实现水平放置的丝网印刷模具沿竖直方向的抬升和下降，在长期的使用过程中对各个部件和设备的磨损较大并且结构较为复杂极易出现卡死的情况，不便于对各个零部件进行修复或更换操作。同时由于此类结构通过螺纹、丝杆或是齿轮进行传动，当螺纹的螺距设置得较小时，升降运动较为平顺但升降的速率变慢，进而导致印刷工作的效率降低；而当螺纹的螺距设置得较大时，升降工作过程加快，但在工作时运动的平顺性降低，对所放置的模具板的冲击增大，易造成模具板的晃动，影响印刷成品的精确性。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种运行工作中能够有效提升印刷工作效率的高效稳定升降结构以及包含有该结构的印花机网框升降系。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种高效稳定升降结构，包括有用于固定安装其它部件的机架，其特征在于：在所述机架上通过铰接方式安装有能够绕该第一铰接部的中心进行转动的转动连接块，所述转动连接块由铰接中心处向外延伸形成第一延伸端部，在所述第一延伸端部通过铰接安装有用于实现抬升或放下动作的升降连接块，形成第二铰接部。
作为对本发明的优选，所述转动连接块由第一铰接部的中心向外延伸形成第二延伸端部，所述第二延伸端部与第一延伸端部位于同一平面内但延伸方向和延伸长度不同。
一种印花机网框升降系统，所述印花机网框升降系统包含有权利要求1或2所述的高效稳定升降结构，其特征在于：还包含有用于放置印刷网框的网框架，所述网框架与所述升降连接块固定连接。
作为对本发明的优选，在所述印花机网框升降系统内部的一侧设置有多个所述高效稳定升降结构，印花机网框升降系统中还包含有用于同时驱动各个升降结构的第一驱动连接杆，所述第一驱动连接杆同时与各个所述高效稳定升降结构中的升降连接块通过铰链结构进行连接，形成第三铰接部；所述第一驱动连接杆的端部向一侧延伸并通过铰接与一个驱动连接块进行连接，形成第四铰接部。
作为对本发明的优选，所述第一驱动连接杆为一种分段式结构，分离的部分之间通过铰链进行连接，形成第五铰接部。
作为对本发明的优选，所述印花机网框升降系统内部的两侧分别对称设置安装有第一驱动连接杆、驱动连接块和高效稳定升降结构。
作为对本发明的优选，所述印花机网框升降系统中还包含有第二驱动连接杆，所述第二驱动连接杆安装于机架上并且能够一轴向进行转动，同时第二驱动连接杆分别与两侧的驱动连接块相固定连接。
作为对本发明的优选，还包含有通过单片机控制的减速驱动电机，所述第二驱动连接杆与外部的减速驱动电机相连接并在所设定的角度范围内往复摆动。
作为对本发明的优选，所述驱动连接块上开设有贯通孔，所述贯通孔与驱动连接块的一侧连通形成开口槽，所述开口槽上下贯穿形成用于与第二驱动连接杆固定连接的紧固孔，所述第二驱动连接杆穿过所述贯通孔，通过紧固螺栓穿过紧固孔后与紧固螺母拧紧固定的方式将所述第二驱动连接杆与驱动连接块固定锁紧。
作为对本发明的优选，所述第一铰接部和第二铰接部安装有转动轴承。
本发明能够实现下列所述有益效果：
1.本发明所述的高效稳定升降结构将现有技术中普遍运用的丝网印刷机中将用于实现印花网框沿垂直方向抬升或下降的齿轮或丝杆传动结构替换为通过转动连接块绕固定点旋转带动向外延伸形成的第一延伸端部驱动网框架沿圆弧形行程平移抬升，能够使得网框架在上下移动时产生的冲击变小，减小在工作过程中产生的磨损和噪音，有效提高丝网印刷机的使用寿命，同时减小了丝网印刷机在工作过程中网框的晃动，保证印刷产品图案的精确性和稳定性。
2.本发明所述的高效稳定升降结构中的升降连接块与网框架通过螺栓结构固定连接为一体，通过转动连接块的转动实现其与升降连接块铰接处的抬升下降功能；由于此处通过铰接结构连接，转动连接块的旋转动作不会导致网框架发生偏转，而是只会发生水平方向的平移和竖直方向的升降运动，有效保证了网框架的水平放置状态，避免了印刷网框发生晃动或偏转，出现印刷图案厚薄不均或是模糊重影的情况发生。
3.本发明所述的高效稳定升降结构中的转动连接块从第一铰接部的中心向外延伸形成第二延伸端部，第二延伸部的长度与第一延伸部的长度不同，通过对第二延伸端部的一端的作用力驱动转动连接块进行转动进而带动第一延伸端部运动，在第二延伸端部与铰接中心距离大于第一延伸端部与铰接中心的距离时，能够通过更小的作用力带动第一延伸端部运动，更有利于驱动结构的精简化。
4.在所述印花机网框升降系统内部的一侧设置有多个所述高效稳定升降结构，印花机网框升降系统中还包含有用于同时驱动各个升降结构的第一驱动连接杆，所述第一驱动连接杆同时与各个所述高效稳定升降结构中的升降连接块通过铰链结构进行连接，该结构下能够通过对一根杆件的驱动动作，实现对该侧与杆件相连接的全部高效稳定升降结构的同步驱动作用，使得网框架在升降过程中各个连接点的运动一致，进一步提高了网框升降系统工作的稳定性。
5.在所述印花机网框升降系统内部的一侧设置有多个所述高效稳定升降结构，印花机网框升降系统中还包含有用于同时驱动各个升降结构的第一驱动连接杆，所述第一驱动连接杆同时与各个所述高效稳定升降结构中的升降连接块通过铰链结构进行连接，该结构下能够通过对一根杆件的驱动动作，实现对该侧与杆件相连接的全部高效稳定升降结构的同步驱动作用，使得网框架在升降过程中各个连接点的运动一致，进一步提高了网框升降系统工作的稳定性。
6.所述印花机网框升降系统中位于印刷网框一侧的第一驱动连接杆的一端与驱动连接块通过铰链连接，在单个驱动连接块的摆动运动作用下即可带动第一驱动连接杆的往复运动。所述第一驱动连接杆为一种分段式结构，两部分之间通过铰接结构连接，该结构能够在第一铰接部的转动中心与转动连接块的转动中心不在同一直线上时，或是第一、第二铰接部中心之间距离与驱动连接块的转动臂长度不同时，通过此处的铰接部的转动，防止各部件之间卡死情况的发生，提高了各个部件的通用性已经设备工作的稳定性。
7.所述印花机网框升降系统中位于两侧的驱动连接块同时固定连接于一根第二驱动连接杆上面，通过第二驱动连接杆的转动动作实现全部升降结构的动作，进一步提高各个部分之间运动的同步性，使得网框的升降过程更为平稳。
8.所述印花机网框升降系统中的第一铰接部和第二铰接部安装有转动轴承，能够在转动工作过程中减小摩擦阻力，降低所产生的噪音和磨损。
附图说明
图1为印花机网框升降系统结构示意图
图2为高效稳定升降结构与机架连接关系示意图
图3为高效稳定升降结构局部放大示意图
图4为单侧多个高校稳定升降结构与机架连接结构示意图
图中：
1——机架；
2——转动连接块，2a——第一延伸端部，2b——第二延伸端部，2c——第一铰接部，2d——第二铰接部，2e——第三铰接部；
3——网框架；
4——印刷网框；
5——升降连接块；
6——第一驱动连接杆，6a——第五铰接部；
7——第二驱动连接件；
8——驱动连接块，8a——贯通孔，8b——开口槽，8c——第四铰接部；
9——转动轴承；
10——高效稳定升降结构。
具体实施方式
以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本方案是通过以下技术手段实现的：
实施例1：一种用于实现升降动作功能的高效稳定升降结构10，包含有固定并且用于承载其它部件的机架1，在所述机架1上通过铰接方式安装有转动连接块2。具体的，由所述机架1的表面上沿垂直于表面方向向外延伸形成圆柱形凸起部，高效稳定升降结构10中的还包含有表面开设有贯通铰接孔的转动连接块2，将转动连接块2的贯通铰接孔套接于圆柱形凸起部后在圆柱形凸起部靠外侧端部通过螺纹配合安装一个外径大于所述贯通铰接孔并用于限制抵靠所述转动连接块2的螺母，在机架1和转动连接块2的之间形成第一铰接部2c。所述转动连接块2能够绕所述第一铰接部2c铰接中心的轴线进行转动，并且机架1和转动连接块2互相抵靠不发生脱离。所述转动连接块2由所述第一铰接部2c的旋转中心处分别向两个方向延伸形成第一延伸端部2a和第二延伸端部2b。该结构中还包含有一个与所需进行升降部件相固定连接的升降连接块5，所述升降连接块5上同样开设有贯通孔并套接于所述第一延伸端部2a上由侧面向外凸出的圆柱形凸起部形成第二铰接部2d。当第二延伸端部2b在外力作用下驱动转动连接块2沿一个方向转动时，所述第一延伸端部2a同时绕所述第一铰接部2c的铰接中心轴线进行转动，进而实现升降连接块5向上抬升；而当所述驱动连接块8收到反方向作用力沿相反方向转动同时实现升降连接块5向下运动。由于升降连接快5的下部固定连接有所需抬升或放下的物体，所以升降连接块5的下部始终受到垂直向下的作用力，而在该过程中由于升降连接块5与转动连接块2之间通过铰接结构连接，不会传递扭转力矩，通过升降连接块5与转动连接块2的相对转动，保证了的升降连接块5始终向下，其位置相对于地面只会发生平移而不发生转动，这就实现了相对于升降连接块5位置固定的印刷网框4只会发生平移运动而不会发生偏转，始终呈水平的状态。在该结构下，印刷部件沿圆弧形行程路径进行运动，大大降低了工作过程中产生的冲击和噪音，有效降低了各个部件之间的磨损和印刷过程中印刷网框4的晃动，也提高了包含有该结构的印刷机器的印刷图案的精确程度。特别的，将所述转动连接块2的结构设置为第一延伸端部2a与第一铰接部2c中心之间间距小于第二延伸端部2b与第一铰接部2c中心之间间距，此时能够通过在第二延伸端部2b上施加更小的作用力驱动转动连接块2运动，有利于部件结构的精简化。
实施例2：一种包含有实施例1所述高效稳定升降结构10的印花机网框升降系统，还包含有与所述转动连接块2通过螺纹配合结构固定连接为一体的网框架3，在所述网框架3上安装固定印刷网框4。在所述机架1的一侧设置有多个所述高效稳定升降结构10，各个升降结构中的升降连接块5与网框架3的侧部相固定连接。所述印花机网框升降系统中的机架1上还设置有第一驱动连接杆6，所述第一驱动连接杆6同时与多个转动连接块2上的第二延伸端部2b通过铰接进行连接并且形成第三铰接部2e。当所述第一驱动连接杆6作为驱动件运动时，能够作为同步连杆同时带动该侧的全部升降结构进行升降动作，使得该一侧的印刷网框4整体运动同步并且更为平稳。进一步优选，可在所述网框架3的两侧对称安装第一驱动连接杆6及多个所述高效稳定升降结构10，在所述第一驱动连接杆6的端部通过铰接与驱动连接块8相连接形成第四铰接部8c。所述驱动连接块8的另一端设置有贯通孔8a，贯通孔8a侧部开设有使得贯通孔8a与外侧面连通的开口槽8b。用一根呈圆柱形的第二驱动连接杆7同时穿过两侧驱动连接块8上的贯通孔8a，通过由上而下贯穿开口槽8b的螺栓和螺母拧紧锁死的固定方式将驱动连接块8与第二驱动连接杆7连接为一体，此时当第二驱动连接杆7在一定角度范围内转动时，能够实现全部的升降结构同步运动，进一步提高了网框架3在抬升和下降时的稳定性。
实施例3：在实施例2的基础上进一步优选，将所述第二驱动连接杆7设置为两段式分离结构，并且通过铰接连接形成第五铰接部6a。在此结构下，当驱动连接块8的转动半径不等于第三铰接部2e中心与第一铰接部2c中心之间的距离时，或是第二驱动连接杆7的轴线与第一铰接部2c的中心高度不一致时，能够通过分离式的第二驱动连接杆7两部分之间的转动防止运动过程中出现在某个角度位置卡死的情况发生。所述印花机网框升降系统中还包含有减速驱动电机，所述减速驱动电机与第二驱动连接杆7的端部相固定连接，在单片机的控制下实现减速驱动电机带动第二驱动连接杆7绕自身轴线在一定角度范围内往复摆动，进而实现印刷网框4的升降功能。同时，在所述第一铰接部2c和第二铰接部2d的位置安装有转动轴承9，进一步减小所述印花机网框升降系统在工作时受到的阻力和发出的噪音，在降低零部件磨损的同时降低能量的损耗。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
1.一种高效稳定升降结构，包括有机架，其特征在于：在所述机架上通过铰接方式安装有能够绕铰接中心进行转动的转动连接块，在机架和转动连接块之间形成第一铰接部，所述转动连接块由所述第一铰接部的旋转中心处向外延伸形成第一延伸端部；还包含有一种用于实现抬升或放下动作的升降连接块，所述升降连接块与所述第一延伸端部通过铰接形成第二铰接部。
2.根据权利要求1所述的高效稳定升降结构，其特征在于：所述转动连接块沿所述第一铰接部的旋转中心向外延伸形成第二延伸端部。
3.一种印花机网框升降系统，所述印花机网框升降系统包含有权利要求2所述的高效稳定升降结构，其特征在于：还包含有用于放置印刷网框的网框架，所述网框架与所述升降连接块固定连接。
4.根据权利要求3所述的印花机网框升降系统，其特征在于：在所述印花机网框升降系统内部的一侧设置有多个所述高效稳定升降结构，印花机网框升降系统中还包含有用于同时驱动各个升降结构的第一驱动连接杆，所述第一驱动连接杆同时与各个所述高效稳定升降结构中的转动连接块通过铰链结构进行连接，在所述第一驱动连接杆与转动连接块之间形成第三铰接部；所述印花机网框升降系统中还包含有驱动连接块，所述第一驱动连接杆的端部向一侧延伸并通过铰接与驱动连接块进行连接，在所述第一驱动连接杆和驱动连接块之间形成第四铰接部。
5.根据权利要求4所述的印花机网框升降系统，其特征在于：所述第一驱动连接杆为一种分段式结构，分离的部分之间通过铰链进行连接形成第五铰接部。
6.根据权利要求5所述的印花机网框升降系统，其特征在于：所述印花机网框升降系统内部的两侧分别对称设置安装有第一驱动连接杆、驱动连接块和高效稳定升降结构。
7.根据权利要求6所述的印花机网框升降系统，其特征在于：所述印花机网框升降系统中还包含有第二驱动连接杆，所述第二驱动连接杆活动安装于机架上并且能够自身轴线进行转动，同时第二驱动连接杆分别与两侧的驱动连接块相固定连接。
8.根据权利要求8所述的印花机网框升降系统，其特征在于：还包含有通过单片机控制的减速驱动电机，所述第二驱动连接杆与外部的减速驱动电机相连接并在所设定的角度范围内往复摆动。
9.根据权利要求3所述的印花机网框升降系统，其特征在于：所述驱动连接块上开设有贯通孔，所述贯通孔与驱动连接块的一侧连通形成开口槽，所述开口槽上下贯穿形成用于与第二驱动连接杆固定连接的紧固孔，所述第二驱动连接杆穿过所述贯通孔，通过紧固螺栓穿过紧固孔后与紧固螺母拧紧固定的方式将所述第二驱动连接杆与驱动连接块固定锁紧。
10.根据权利要求1所述的印花机网框升降系统，其特征在于：所述第一铰接部和第二铰接部安装有转动轴承。
技术总结