本实用新型属于汽车零部件加工设备技术领域，具体涉及一种汽车换挡器拉索零件拉杆与胶套自动安装装置。
背景技术：
目前，汽车换挡器拉索零件拉杆与胶套的安装，需要一人将一个胶套与一根拉杆放置于安装设备上，然后启动按钮，气缸将拉杆打入胶套中，完成安装；目前这个设备需要单个零件进行安装，工作繁琐，生产效率低。
技术实现要素：
本实用新型就是针对上述问题，提供的一种使用方便，生产效率高，节约人力的组装拉杆与胶套装置。
为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括工作台，其特征在于：工作台上设置有胶套料仓和拉杆漏斗，所述拉杆漏斗下端为单一拉杆出口，单一拉杆出口下方设置具有拉杆槽的滑台，工作台上设置有滑台的横推气缸；工作台上相应于横推气缸伸出后拉杆槽的位置设置有纵推气缸；工作台上相对于纵推气缸设置有横移滑架，横移滑架上设置有气动夹爪，工作台上设置有与气动夹爪相连的推送气缸；横移滑架侧方相应推送气缸伸出后气动夹爪的位置设置有定位气缸；所述胶套料仓的下端出口与定位气缸相对应；工作台上与定位气缸相对的一侧设置有安装气缸。
作为本实用新型的一种优选方案，所述胶套料仓的进料口与振动给料盘相连。
进一步的，所述振动给料盘的出料口设置有双杆导轨，双杆导轨末端通过滑道与胶套料仓的进料口相连；所述滑道和胶套料仓的内轮廓形状与胶套体外形相互配合。
本实用新型的有益效果：本实用新型自动化程度高，无需人工单独装配，实现自动安装，保证产品的一致性；并且大幅度提高生产效率，无需多次装卡使用方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是图2的局部放大图。
图4是拉杆漏斗和滑台配合的结构示意图。
图5是胶套体和双杆导轨配合的结构示意图。
附图中1为纵推气缸、2为安装气缸、3为振动给料盘、4为双杆导轨、5为定位气缸、6为气动夹爪、7为横移滑架、8为推送气缸、9为滑台、10为横推气缸、11为拉杆漏斗、12为工作台、13为拉杆槽、14为机架、15为胶套料仓、16为胶套体、17为拉杆工件。
具体实施方式
本实用新型包括工作台12，其特征在于：工作台12上设置有胶套料仓15和拉杆漏斗11，所述拉杆漏斗11下端为单一拉杆出口，单一拉杆出口下方设置具有拉杆槽13的滑台9，工作台12上设置有滑台9的横推气缸10；工作台12上相应于横推气缸10伸出后拉杆槽13的位置设置有纵推气缸1；工作台12上相对于纵推气缸1设置有横移滑架7，横移滑架7上设置有气动夹爪6，工作台12上设置有与气动夹爪6相连的推送气缸8；横移滑架7侧方相应推送气缸8伸出后气动夹爪6的位置设置有定位气缸5；所述胶套料仓15的下端出口与定位气缸5相对应；工作台12上与定位气缸5相对的一侧设置有安装气缸2。
作为本实用新型的一种优选方案，所述胶套料仓15的进料口与振动给料盘3相连。
进一步的，所述振动给料盘3的出料口设置有双杆导轨4，双杆导轨4末端通过滑道与胶套料仓15的进料口相连；所述滑道和胶套料仓15的内轮廓形状与胶套体16外形相互配合。
本实用新型使用时，先在振动给料盘3内装入胶套体16，在拉杆漏斗11内装入拉杆工件17，拉杆漏斗11内最下端拉杆工件17落于滑台9的拉杆槽13内，振动给料盘3动作，振动给料盘3内的胶套体16，在振动作用下移动至双杆导轨4处，由于胶套体16自身结构为一端大一端小，在经过双杆导轨4处时，会被自动翻转，小头朝下，大头朝上；然后，胶套体16经过内轮廓与胶套体16相配合的滑道和胶套料仓15后，能保持正确的方向。
启动本实用新型，横推气缸10动作，推动滑台9，将拉杆槽13内的拉杆工件17与纵推气缸1对应，纵推气缸1动作，将拉杆工件17推送至气动夹爪6下方，气动夹爪6动作，将拉杆工件17夹持，推送气缸8动作，将气动夹爪6推送至定位气缸5处，定位气缸5动作将拉杆工件17的一端顶住实现拉杆工件17的定位；安装气缸2动作，将胶套料仓15最下端的胶套顶出，并装配到拉杆工件17上，完成一次动作过程。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
1.组装拉杆与胶套装置，包括工作台（12），其特征在于：工作台（12）上设置有胶套料仓（15）和拉杆漏斗（11），所述拉杆漏斗（11）下端为单一拉杆出口，单一拉杆出口下方设置具有拉杆槽（13）的滑台（9），工作台（12）上设置有滑台（9）的横推气缸（10）；工作台（12）上相应于横推气缸（10）伸出后拉杆槽（13）的位置设置有纵推气缸（1）；工作台（12）上相对于纵推气缸（1）设置有横移滑架（7），横移滑架（7）上设置有气动夹爪（6），工作台（12）上设置有与气动夹爪（6）相连的推送气缸（8）；横移滑架（7）侧方相应推送气缸（8）伸出后气动夹爪（6）的位置设置有定位气缸（5）；所述胶套料仓（15）的下端出口与定位气缸（5）相对应；工作台（12）上与定位气缸（5）相对的一侧设置有安装气缸（2）。
2.根据权利要求1所述的组装拉杆与胶套装置，其特征在于：所述胶套料仓（15）的进料口与振动给料盘（3）相连。
3.根据权利要求2所述的组装拉杆与胶套装置，其特征在于：所述振动给料盘（3）的出料口设置有双杆导轨（4），双杆导轨（4）末端通过滑道与胶套料仓（15）的进料口相连；所述滑道和胶套料仓（15）的内轮廓形状与胶套体（16）外形相互配合。
技术总结