技术领域：
本实用新型涉及一种铜棒加工用的送料机械结构。
背景技术：
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铜棒在进行生产时，需要对其进行加工，例如切割，打磨等，现有技术中对铜棒进行加工时，一般都是人工将铜棒运输至设备前，手动放料，工作强度大，并且工作效率低下。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种传送稳定性强，传送效率高，可极大的减少人工送料，可加快工作效率的送料机械结构。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种铜棒加工用的送料机械结构，包括线性传动模组，所述线性传动模组的运动件上固定安装有机械夹持结构，所述机械夹持结构包括有顶部安装台、底部安装台、第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸以及第三电动伸缩缸，所述运动件底部固定安装有所述顶部安装台，所述顶部安装台底部设置有所述底部安装台，所述顶部安装台与所述底部安装台之间固定连接有所述第一电动伸缩缸，所述底部安装台的底部转动连接有一组夹持件，所述夹持件的底部设置有第一弧形凹槽，所述夹持件与所述第一弧形凹槽相连通的设置有运动槽，所述第一弧形凹槽内顶部设置有下压件，所述下压件的底部设置有第二弧形凹槽，所述运动槽内部固定安装有所述第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸的端头与所述下压件顶部之间固定连接有推杆，所述底部安装台上对应所述夹持件转动连接有所述第三电动伸缩缸，所述夹持件对应所述第三电动伸缩缸的表面上设置有滑槽，所述滑槽上滑动连接滑块，所述第三电动伸缩缸的端头与所述滑块之间转动连接。
所述底部安装台的底部相对称的固定连接有两组第一安装座，所述夹持件的两侧上相对应的固定连接有两组第一转轴，所述第一转轴转动连接在所述第一安装座上。
所述底部安装台上相对称的固定连接有两组第二安装座，所述滑块上相对称的固定连接有两组第三安装座，所述电动伸缩缸的底端转动连接的安装在第二安装座上，所述电动伸缩缸的端头转动连接的安装在第三安装座上。
所述第一弧形凹槽以及第二弧形凹槽内壁上均设置有橡胶垫。
所述第一弧形凹槽的规格依据实际铜棒规格进行设定，所述第一弧形凹槽内仅可放置一组铜棒。
本实用新型的有益效果是：
本结构在进行铜棒传输时，可通过线性传动模组带动底部机械夹持结构运动，当运动至用于存储铜棒的物料箱上时，第一电动伸缩缸带动底部安装台下降，使得夹持件底部的第一弧形凹槽与铜棒接触，第三电动伸缩缸带动夹持件运动一定角度，使得一组铜棒进入第一弧形凹槽内，之后第二电动伸缩缸可带动下压件下降，从而将铜棒进行下压夹持，之后线性传动模组带动夹持着铜棒的机械夹持结构运动至加工设备，第三电动伸缩缸带动夹持件转动，使得夹持的铜棒对应加工设备的合适位置，松开下压件，即可将铜棒放置在加工设备上；
综上所述，本结构在进行铜棒传送时，稳定性强，传送效率高，可极大的减少人工送料，可加快工作效率。
附图说明：
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型左视结构示意图。
图中：1线性传动模组、101运动件、2机械夹持结构、201顶部安装台、202底部安装台、203第一电动伸缩缸、204第二电动伸缩缸、205第三电动伸缩缸、206夹持件、20601第一弧形凹槽、20602运动槽、20603滑槽、20604滑块、207下压件、20701第二弧形凹槽、208推杆、209第一安装座、210第一转轴、211第二安装座、212第三安装座。
具体实施方式：
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型创造作进一步的详细说明。
请参阅图1—3，一种铜棒加工用的送料机械结构，包括线性传动模组1，线性传动模组1是一种可实现线性动力传输的装置其包括有传动轨道以及设置在传动轨道上的运动件101，线性传动模组1的运动件101上固定安装有机械夹持结构2，机械夹持结构2包括有顶部安装台201、底部安装台202、第一电动伸缩缸203、第二电动伸缩缸204以及第三电动伸缩缸205，运动件101底部固定安装有顶部安装台201，顶部安装台201底部设置有底部安装台202，顶部安装台201与底部安装台202之间固定连接有第一电动伸缩缸203，第一电动伸缩缸203可带动底部安装台202进行上下直线运动，底部安装台202的底部转动连接有一组夹持件206，夹持件206的底部设置有第一弧形凹槽20601，且第一弧形凹槽20601的规格依据实际铜棒规格进行设定，所要实现的效果为第一弧形凹槽20601内仅可放置一组铜棒，夹持件206与第一弧形凹槽20601相连通的设置有运动槽20602，第一弧形凹槽20601内顶部设置有下压件207，下压件207的底部设置有第二弧形凹槽20701，运动槽20602内部固定安装有第二电动伸缩缸204，第二电动伸缩缸204的端头与下压件207顶部之间固定连接有推杆208，这样通过第二电动伸缩缸204便可将下压件207进行下压，使得对第一弧形凹槽20601内的铜棒进行下压固定，底部安装台202上对应夹持件206转动连接有第三电动伸缩缸205，夹持件206对应第三电动伸缩缸205的表面上设置有滑槽20603，滑槽20603上滑动连接滑块20604，第三电动伸缩缸205的端头与滑块20604之间转动连接，通过第三电动伸缩缸205可带动夹持件206进行转动，从而满足对铜棒的夹取效果以及放料效果。
本实用新型中，底部安装台202的底部相对称的固定连接有两组第一安装座209，夹持件206的两侧上相对应的固定连接有两组第一转轴210，第一转轴210转动连接在第一安装座209上，以此实现夹持件206的转动效果；
底部安装台202上相对称的固定连接有两组第二安装座211，滑块20604上相对称的固定连接有两组第三安装座212，电动伸缩缸的底端转动连接的安装在第二安装座211上，电动伸缩缸的端头转动连接的安装在第三安装座212上，以此实现电动伸缩缸与底部安装台202以及与滑块20604之间的转动效果；
第一弧形凹槽20601以及第二弧形凹槽20701内壁上均设置有橡胶垫，来避免对铜棒进行下压固定时，对铜棒造成损伤。
本实用新型的工作原理是：通过线性传动模组1带动底部机械夹持结构2运动，当运动至用于存储铜棒的物料箱上时，第一电动伸缩缸203带动底部安装台202下降，使得夹持件206底部的第一弧形凹槽20601与铜棒接触，第三电动伸缩缸205带动夹持件206向右运动一定角度，使得一组铜棒进入第一弧形凹槽20601内，之后第二电动伸缩缸204可带动下压件207下降，从而将铜棒进行下压夹持，之后线性传动模组1带动夹持着铜棒的机械夹持结构2运动至加工设备，第三电动伸缩缸205带动夹持件206向左转动，使得夹持的铜棒对应加工设备的合适位置，松开下压件207，即可将铜棒放置在加工设备上。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种铜棒加工用的送料机械结构，包括线性传动模组(1)，其特征在于：所述线性传动模组(1)的运动件(101)上固定安装有机械夹持结构(2)，所述机械夹持结构(2)包括有顶部安装台(201)、底部安装台(202)、第一电动伸缩缸(203)、第二电动伸缩缸(204)以及第三电动伸缩缸(205)，所述运动件(101)底部固定安装有所述顶部安装台(201)，所述顶部安装台(201)底部设置有所述底部安装台(202)，所述顶部安装台(201)与所述底部安装台(202)之间固定连接有所述第一电动伸缩缸(203)，所述底部安装台(202)的底部转动连接有一组夹持件(206)，所述夹持件(206)的底部设置有第一弧形凹槽(20601)，所述夹持件(206)与所述第一弧形凹槽(20601)相连通的设置有运动槽(20602)，所述第一弧形凹槽(20601)内顶部设置有下压件(207)，所述下压件(207)的底部设置有第二弧形凹槽(20701)，所述运动槽(20602)内部固定安装有所述第二电动伸缩缸(204)，所述第二电动伸缩缸(204)的端头与所述下压件(207)顶部之间固定连接有推杆(208)，所述底部安装台(202)上对应所述夹持件(206)转动连接有所述第三电动伸缩缸(205)，所述夹持件(206)对应所述第三电动伸缩缸(205)的表面上设置有滑槽(20603)，所述滑槽(20603)上滑动连接滑块(20604)，所述第三电动伸缩缸(205)的端头与所述滑块(20604)之间转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种铜棒加工用的送料机械结构，其特征在于：所述底部安装台(202)的底部相对称的固定连接有两组第一安装座(209)，所述夹持件(206)的两侧上相对应的固定连接有两组第一转轴(210)，所述第一转轴(210)转动连接在所述第一安装座(209)上。
3.根据权利要求1所述的一种铜棒加工用的送料机械结构，其特征在于：所述底部安装台(202)上相对称的固定连接有两组第二安装座(211)，所述滑块(20604)上相对称的固定连接有两组第三安装座(212)，所述电动伸缩缸的底端转动连接的安装在第二安装座(211)上，所述电动伸缩缸的端头转动连接的安装在第三安装座(212)上。
4.根据权利要求1所述的一种铜棒加工用的送料机械结构，其特征在于：所述第一弧形凹槽(20601)以及第二弧形凹槽(20701)内壁上均设置有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种铜棒加工用的送料机械结构，其特征在于：所述第一弧形凹槽(20601)的规格依据实际铜棒规格进行设定，所述第一弧形凹槽(20601)内仅可放置一组铜棒。
技术总结