本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种电池辅助安装装置。
背景技术：
电子产品(例如智能手表或者智能手机)在进行电池安装或者装配时，对电池安装的位置精度要求较高，采用手动安装精度较低，难以满足工艺要求；在电池安装之前需要将电池排线先和产品接线进行固定连接，需要将电池悬空放置以腾出电池排线所需的安装空间，这样需要一人拿起电池，另一人对排线进行安装，比较浪费人力，效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种电池辅助安装装置，以解决背景技术中的问题之一。
为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。
本实用新型的实施例提供一种电池辅助安装装置，包括：产品固定机构以及设置在产品固定机构附近的电池搬运机构和搬运导向机构；所述电池搬运机构能够在搬运导向机构的导向作用下将电池搬运至被产品固定机构固定的产品上；所述电池搬运机构包括滑动部，所述滑动部包括水平滑板和竖直滑板，所述竖直滑板沿着竖直方向滑动设置在水平滑板上，所述竖直滑板上可拆卸设置有吸笔；当所述水平滑板滑动至所述产品上方，所述竖直滑板向下滑动使得吸笔上吸附的电池贴附于所述产品上。
在本实用新型的另一实施例中，所述电池搬运机构还包括升降调节部，所述升降调节部包括斜面调节块以及设置于滑动部底部的滑轮，所述滑轮与斜面调节块的斜面滚动或者滑动连接；当移动斜面调节块，能够使得滑轮沿着斜面上升或者下降进而使得滑动部上升或者下降。
在本实用新型的另一实施例中，所述电池搬运机构还包括横向调节部，所述横向调节部包括搬运机构底板以及设置在搬运机构底板上的横向滑轨和横向驱动机构，所述滑动部的底部滑动连接于横向滑轨，所述横向驱动机构能够驱动滑动部横向移动。
在本实用新型的另一实施例中，所述搬运导向机构包括固定设置在产品固定机构上的搬运导向板以及固定设置在滑动部上的搬运导向杆，所述搬运导向板上设置有搬运导向槽，所述搬运导向杆的一端配合插入搬运导向槽中。
在本实用新型的另一实施例中，所述产品固定机构包括滑动安装台，所述滑动安装台上设置有产品安装底板，所述产品安装底板上设置凹槽或者凸起，载具底部对应设置凸起或者凹槽以与产品安装底板上的凹槽或者凸起配合连接。
在本实用新型的另一实施例中，所述产品固定机构还包括电池定位装置，所述电池定位装置包括安装定位板，所述安装定位板中部开设电池放置孔，所述电池放置孔边沿设置有限定电池放置位置的限位导向板。
在本实用新型的另一实施例中，电池辅助安装装置还包括电池初定位机构，所述电池初定位机构包括电池安装槽和设置在电池安装槽上方设定位置的第一吸笔定位机构，所述电池安装槽用于卡紧电池，所述第一吸笔定位机构用于卡紧吸笔；当吸笔卡紧于第一吸笔定位机构上时，所述吸笔的吸附端抵紧电池安装槽上卡紧的电池。
在本实用新型的另一实施例中，电池辅助安装装置还包括保压机构，所述保压机构包括保压驱动装置和保压杆，所述保压驱动装置能够驱动保压杆压紧电池排线连接处进行保压。
与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：
本实用新型实施例的技术方案中，先采用产品固定机构对产品的位置固定后，再以产品的位置为基准，采用电池搬运机构按照设定的轨迹将电池搬运至产品上，进而人工完成后续安装。设定的轨迹由搬运导向机构进行控制实现。采用电池搬运机构按照设定的轨迹将电池搬运至产品上，实现了电池在产品上的快速定位和安装，提高了安装精度和安装效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型实施例中电池安装结构示意图。
图2为本实用新型实施例中电池辅助安装装置第一立体结构示意图。
图3为本实用新型实施例中电池辅助安装装置第二立体结构示意图。
图4为本实用新型实施例中电池辅助安装装置第三立体结构示意图。
图5为图4的主视示意图。
图6为本实用新型实施例中电池初定位机构的结构示意图。
图7为本实用新型实施例中电池定位装置的结构示意图。
图8为本实用新型实施例中吸笔的结构示意图。
图9为本实用新型实施例中保压机构的结构示意图。
其中附图标号意思如下：
100-工作台，110-转移滑轨；
211-滑动安装台，212-产品安装底板，213-把手，221-升降调节板，222-水平滑轨，223-水平滑板，224-竖直安装板，225-竖直滑轨，226-竖直滑板，227-搬运导向杆，230-搬运导向板，231-搬运导向槽，241-调节框架，242-升降导杆，243-升降调节旋钮，244-斜面调节块，245-滑轮，251-搬运机构底板，252-横向滑轨，253-手动调节旋钮，260-侧向驱动机构；
300-电池初定位机构，310-初定位安装底板，320-初定位倾斜安装板，321-电池安装槽，330-第一吸笔定位机构，331-第一卡紧柱，340-磁石；
400-载具；
500-吸笔，510-吸笔安装部，511-第一卡紧配合孔，512-第二卡紧配合孔，530-第一配合磁石，540-第二配合磁石；
600-电池定位装置，610-安装定位板，611-电池放置孔，620-限位导向板，
700-保压机构，710-保压驱动装置，720-保压杆；
2000-电池；
3000-智能手表，3100-螺钉，3200-压片，3300-连接器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图2-9所示，本实用新型的实施例提供一种电池辅助安装装置，包括：产品固定机构以及设置在产品固定机构附近的电池搬运机构和搬运导向机构；所述电池搬运机构能够在搬运导向机构的导向作用下将电池2000搬运至被产品固定机构固定的产品上。
本实用新型的目的是采用电池辅助安装装置将电池2000精确定位后快速安装在产品上的设定位置上。本实用新型实施例的技术方案中，先采用产品固定机构对产品的位置固定后，再以产品的位置为基准，采用电池搬运机构按照设定的轨迹将电池2000搬运至产品上，进而人工完成后续安装。设定的轨迹由搬运导向机构进行控制实现。采用电池搬运机构按照设定的轨迹将电池2000搬运至产品上，实现了电池2000在产品上的快速定位和安装，提高了安装精度和安装效率。
如图3-图5所示，在本实用新型的另一实施例中，所述电池搬运机构包括滑动部，所述滑动部包括水平滑板223和竖直滑板226，所述竖直滑板226沿着竖直方向滑动设置在水平滑板223上，所述竖直滑板226上可拆卸设置有吸笔500；当所述水平滑板223滑动至所述产品上方，所述竖直滑板226向下滑动使得吸笔500上吸附的电池2000贴附于所述产品上。
通过水平滑板223和竖直滑板226的配合能够实现电池2000在一个竖直平面内的平移和升降，进而实现将电池2000搬运至产品上。一般只需要通过平移或者升降单个运动，即可实现将电池2000搬运至产品上，但是产品内部空间较小，在将电池2000搬运至产品上时，需要先将电池接线和产品接线进行手动固定连接。因此，本实施例的技术方案中，先采用水平滑板223将电池2000平移到产品上方(电池悬空放置)，将电池接线和产品接线进行手动固定连接后，再采用竖直滑板226将电池2000搬运贴附在产品上。这样，在电池接线和产品接线手动固定连接的过程中，电池2000不会影响安装操作，便于快速安装电池接线和产品接线。本实施例的电池搬运/安装过程只需一人操作即可完成，节省人工，效率更高。
如图1所示，本实用新型实施例中的产品包括智能手表3000，电池2000安装时，先将电池排线伸入智能手表表壳中，采用连接器3300将电池排线和智能手表接线连接，对连接器3300保压后再采用压片3200的一端压紧连接器3300，压片3200的另一端通过螺钉3100固定连接于智能手表3000。
具体地，水平滑板223水平设置，水平滑板223通过水平滑轨222滑动连接于升降调节板221，水平滑板223靠近产品固定机构的一端上竖直设置有竖直安装板224，竖直滑板226通过竖直滑轨225滑动连接于竖直安装板224。
优选地，竖直滑板226上设置有凹槽或者凸起，吸笔500上对应设置有凸起或者凹槽，竖直滑板226上的凹槽或者凸起和吸笔500上对应设置的凸起或者凹槽配合连接，能够实现吸笔500和竖直滑板226的快速拆装。
如图3-图5所示，在本实用新型的另一实施例中，所述电池搬运机构还包括升降调节部，所述升降调节部包括斜面调节块244以及设置于滑动部底部的滑轮245，所述滑轮245与斜面调节块244的斜面滚动或者滑动连接；当移动斜面调节块244，能够使得滑轮245沿着斜面上升或者下降进而使得滑动部上升或者下降。
产品和电池2000的规格尺寸不同，使得电池2000安装后的高度发生变化，因此滑动部的高度行程(竖直方向的行程)需要随之变化，以避免电池2000和产品无法贴合。升降调节部能够实现滑动部的高度调节，进而改变滑动部的高度行程，使得滑动部能够将不同规格的电池2000贴合在对应规格的产品上，提高了电池2000辅助安装装置对安装产品的兼容性。
具体地，所述水平滑板223滑动连接于升降调节板221，升降调节部还包括调节框架241，调节框架241的上安装板开孔，升降调节板221的底部固定设置有滑轮导杆，滑轮导杆穿过调节框架241的上安装板开孔且一端连接滑轮245，滑轮245抵紧斜面调节块244的斜面，调节框架241内部滑动设置有斜面调节块244，调节框架241的一侧设置有升降调节旋钮243，升降调节旋钮243的调节端连接于斜面调节块244，能够调节斜面调节块244移动，使得滑轮245沿着斜面上升或者下降。
升降调节板221的底部固定设置升降导杆242，调节框架的下安装板上开设升降导向孔，升降导杆242插入升降导向孔并滑动连接。升降导杆242在升降导向孔中沿竖直方向升降滑动，能够引导升降调节板221沿竖直方向升降运动。
如图3-图5所示，在本实用新型的另一实施例中，所述电池搬运机构还包括横向调节部，所述横向调节部包括搬运机构底板251以及设置在搬运机构底板251上的横向滑轨252和横向驱动机构，所述滑动部的底部滑动连接于横向滑轨252，所述横向驱动机构能够驱动滑动部横向移动。
横向调节部是为了提升电池辅助安装装置的兼容性，使得电池辅助安装装置能够适用于多种规格尺寸的产品。
以图5的左右为左右，上下为上下，垂直纸面向外为前，垂直纸面向里为后。本实施例中的横向是指前后方向，侧向为左右方向。
具体地，横向驱动机构可以为手动调节旋钮253、气缸或者直线电机。
具体地，电池搬运机构还包括侧向调节部，侧向调节部包括侧向驱动机构260，侧向驱动机构260能够驱动搬运机构底板251侧向移动，进而实现电池搬运机构的侧向调节。设置侧向调节部的目的也是为了提升电池辅助安装装置的兼容性。侧向驱动机构260可以为直线电机或者气缸。
如图3-图5所示，在本实用新型的另一实施例中，所述搬运导向机构包括固定设置在产品固定机构上的搬运导向板230以及固定设置在滑动部上的搬运导向杆227，所述搬运导向板230上设置有搬运导向槽231，所述搬运导向杆227的一端配合插入搬运导向槽231中。
搬运导向杆227的一端沿着搬运导向槽231进行运动的路线即前文所述的设定的轨迹。
如图3-图5所示，在本实用新型的另一实施例中，所述产品固定机构包括滑动安装台211，所述滑动安装台211上设置有产品安装底板212，所述产品安装底板212上设置凹槽或者凸起，载具400底部对应设置凸起或者凹槽以与产品安装底板212上的凹槽或者凸起配合连接。
如图7所示，在本实用新型的另一实施例中，所述产品固定机构还包括电池定位装置600，所述电池定位装置600包括安装定位板610，所述安装定位板610中部开设电池放置孔611，所述电池放置孔611边沿设置有限定电池放置位置的限位导向板620。
限位导向板620可拆卸设置在电池放置孔611边沿的一侧或者多侧，限位导向板620和其相对的电池放置孔611边沿构成电池放置空间，或者多个限位导向板620之间构成电池放置空间，电池2000的放置位置由电池放置空间决定，通过电池放置空间对电池2000进行定位，提高了电池2000的安装精度。
如图6所示，在本实用新型的另一实施例中，电池辅助安装装置还包括电池初定位机构300，所述电池初定位机构300包括电池安装槽321和设置在电池安装槽321上方设定位置的第一吸笔定位机构330，所述电池安装槽321用于卡紧电池2000，所述第一吸笔定位机构330用于卡紧吸笔500；当吸笔500卡紧于第一吸笔定位机构330上时，所述吸笔500的吸附端抵紧电池安装槽321上卡紧的电池2000。
第一吸笔定位机构330和电池安装槽321的位置是相对固定的，这样卡紧在第一吸笔定位机构330上的吸笔和卡紧在电池安装槽321的电池2000的位置也相对固定，使得吸笔500的吸附端抵紧电池2000上的固定位置。
具体地，第一吸笔定位机构330上设置有第一卡紧柱331，吸笔500上设置有与第一卡紧柱331配合的第一卡紧配合孔511。吸笔500上的第一卡紧配合孔511和第一卡紧柱331配合连接，使得吸笔500卡接固定于第一吸笔定位机构330上。为了防止吸笔500和第一吸笔定位机构330因为卡接松弛而脱落，吸笔500和第一吸笔定位机构330相抵接的面上分别设置有相互吸附的磁石340或者磁铁。
如图8所示，吸笔500包括吸笔安装部510，吸笔安装部510的一侧面上设置有第一卡紧配合孔511，第一卡紧配合孔511和第一吸笔定位机构330上的第一卡紧柱331卡合连接，使得吸笔500固定安装于第一吸笔定位机构330。
竖直滑板226上设置有第二卡紧柱，吸笔安装部510的另一侧面上设置有第二卡紧配合孔512，第二卡紧配合孔512和第二卡紧柱卡合连接，使得吸笔500固定安装于竖直滑板226上。
吸笔安装部510的两侧面上分别设置有第一配合磁石530和第二配合磁石540，对应地磁性吸附第一吸笔定位机构330和竖直滑板226，使得吸笔500的安装更加牢靠。
电池初定位机构300还包括初定位安装底板310和初定位倾斜安装板320，初定位安装底板310固定安装于工作台100上，初定位倾斜安装板320倾斜安装在初定位安装底板310上，初定位倾斜安装板320和工作台100的台面夹角为10-80度，优选为30-60度。初定位倾斜安装板320上设置有一端开口且倾斜设置的电池安装槽321，这样电池可以从电池安装槽321开口的一端滑入电池安装槽321中，方便电池安装。电池安装槽321和工作台100的台面夹角为10-80度，优选为30-60度。电池安装槽321的尺寸略大于电池2000，以便电池2000顺利滑入电池安装槽321中。
如图9所示，在本实用新型的另一实施例中，电池辅助安装装置还包括保压机构700，所述保压机构700包括保压驱动装置710和保压杆720，所述保压驱动装置710能够驱动保压杆720压紧电池排线连接处进行保压。
保压驱动装置710可以为直线电机、气缸、电机丝杆驱动机构。
工作台100上设置有转移滑轨110，滑动安装台211的底部与转移滑轨110滑动连接，保压机构700设置在转移滑轨110一端的上方；当滑动安装台211滑动到转移滑轨110位于保压机构700下方的一端时，保压驱动装置710驱动保压杆720压紧电池排线连接处进行保压。滑动安装台211上还设置有把手213，通过把手213方便推动滑动安装台211滑动。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“另一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种电池辅助安装装置，其特征在于，包括：产品固定机构以及设置在产品固定机构附近的电池搬运机构和搬运导向机构；所述电池搬运机构能够在搬运导向机构的导向作用下将电池(2000)搬运至被产品固定机构固定的产品上；所述电池搬运机构包括滑动部，所述滑动部包括水平滑板(223)和竖直滑板(226)，所述竖直滑板(226)沿着竖直方向滑动设置在水平滑板(223)上，所述竖直滑板(226)上可拆卸设置有吸笔(500)；当所述水平滑板(223)滑动至所述产品上方，所述竖直滑板(226)向下滑动使得吸笔(500)上吸附的电池(2000)贴附于所述产品上。
2.根据权利要求1所述的电池辅助安装装置，其特征在于，所述电池搬运机构还包括升降调节部，所述升降调节部包括斜面调节块(244)以及设置于滑动部底部的滑轮(245)，所述滑轮(245)与斜面调节块(244)的斜面滚动或者滑动连接；当移动斜面调节块(244)，能够使得滑轮(245)沿着斜面上升或者下降进而使得滑动部上升或者下降。
3.根据权利要求2所述的电池辅助安装装置，其特征在于，所述电池搬运机构还包括横向调节部，所述横向调节部包括搬运机构底板(251)以及设置在搬运机构底板(251)上的横向滑轨(252)和横向驱动机构，所述滑动部的底部滑动连接于横向滑轨(252)，所述横向驱动机构能够驱动滑动部横向移动。
4.根据权利要求3所述的电池辅助安装装置，其特征在于：所述搬运导向机构包括固定设置在产品固定机构上的搬运导向板(230)以及固定设置在滑动部上的搬运导向杆(227)，所述搬运导向板(230)上设置有搬运导向槽(231)，所述搬运导向杆(227)的一端配合插入搬运导向槽(231)中。
5.根据权利要求4所述的电池辅助安装装置，其特征在于，所述产品固定机构包括滑动安装台(211)，所述滑动安装台(211)上设置有产品安装底板(212)，所述产品安装底板(212)上设置凹槽或者凸起，载具(400)底部对应设置凸起或者凹槽以与产品安装底板(212)上的凹槽或者凸起配合连接。
6.根据权利要求5所述的电池辅助安装装置，其特征在于：所述产品固定机构还包括电池定位装置(600)，所述电池定位装置(600)包括安装定位板(610)，所述安装定位板(610)中部开设电池放置孔(611)，所述电池放置孔(611)边沿设置有限定电池放置位置的限位导向板(620)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的电池辅助安装装置，其特征在于：还包括电池初定位机构(300)，所述电池初定位机构(300)包括电池安装槽(321)和设置在电池安装槽(321)上方设定位置的第一吸笔定位机构(330)，所述电池安装槽(321)用于卡紧电池(2000)，所述第一吸笔定位机构(330)用于卡紧吸笔(500)；当吸笔(500)卡紧于第一吸笔定位机构(330)上时，所述吸笔(500)的吸附端抵紧电池安装槽(321)上卡紧的电池(2000)。
8.根据权利要求7所述的电池辅助安装装置，其特征在于：还包括保压机构(700)，所述保压机构(700)包括保压驱动装置(710)和保压杆(720)，所述保压驱动装置(710)能够驱动保压杆(720)压紧电池排线连接处进行保压。
技术总结