本实用新型一般地涉及测试架技术领域，特别是涉及一种固定架及图像识别检测系统。
背景技术：
相关技术中的摄像机在研发或者出厂前均需进行测试，以确保品质。在测试过程前，需要采用测试架对摄像机进行批量架设，以对多个摄像机进行环境部署。
由于摄像机的种类存在多种，安装的方式存在多种多样，一些技术中的固定架存在兼容性差，利用率差等不足。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种固定架及图像识别检测系统。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种固定架，其中，包括：架体；顶板，设置于架体的顶部，在顶板设置有多个间隔设置的固定孔阵列，每个固定孔阵列用于固定半球形摄像机。
在一实施例中，每个固定孔阵列包括对应设置的第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔，其中，第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔的连线呈三角形。
在一实施例中，每个固定孔阵列包括多组对应设置的第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔。各组对应设置的第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔的连线形成多个相似三角形，其中，多个相似三角形各自的外接圆圆心相同，且半径不同。
在一实施例中，架体上设置有支撑臂，用于支撑固定圆形摄像机。
在一实施例中，支撑臂包括与架体连接的支架和与支架连接的套管，套管的外壁开设有安装孔。
在一实施例中，支撑臂向架体的前方延伸。
在一实施例中，固定架进一步包括：一个或多个层板，层板设置于架体，位于顶板的下方，层板可沿架体的前后方向移动，用于放置枪形摄像机。
在一实施例中，架体上设置有锁固件，层板上设置有多个沿前后方向设置的锁孔，锁固件可插入锁孔内，以固定层板。
在一实施例中，层板上设置有间隔设置的多个云台，云台包括云台承载座和云台底座，每个云台承载座和云台底座均铰接，云台承载座可绕铰接轴线相对于云台底座摆动，以调节云台承载座的俯仰角，其中，云台承载座用于固定支撑枪形摄像机。
在一实施例中，架体的底部设置有支脚，支脚向架体的前方延伸。
在一实施例中，支脚的底部设置有万向轮。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像识别检测系统，其中，包括：固定架，固定架为上述第一方面实施例中任意一项所述的固定架；图像采集设备，设置于固定架。
在一实施例中，图像采集设备包括以下一种或多种：半球形摄像机、球形摄像机、枪形摄像机。
在一实施例中，图像识别检测系统还包括：电源，设置于固定架，用于为图像采集设备提供电能；网络交换机，设置于固定架，用于为所述图像采集设备提供网络连接。
本公开提供的固定架和图像识别检测系统，能够对图像采集设备进行批量安装部署和统一管理；并且，能够充分的利用固定架顶部的空间，提高固定架的利用率，节省空间。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：
图1示出了本实用新型实施例提供的固定架的结构示意图；
图2示出了本实用新型实施例提供的图像识别检测系统示意图；
图3示出了本实用新型实施例提供的图1中顶板结构示意图；
图4示出了本实用新型实施例提供的图3中部分顶板结构放大图；
图5示出了本实用新型实施例提供的紧固件的结构示意图；
图6示出了本实用新型实施例提供的图1中云台的结构示意图；
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。
需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本实用新型的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。
需要注意，虽然本文中使用“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述来描述本实用新型的实施方式的不同方向或侧面等，但是“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述仅是为了在不同方向或侧面之间进行区分，而并不表示特定的外或内。实际上，“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述在一些情况下完全可以互换使用。
图像识别系统采用图像识别技术开展工作，在图像识别系统工作之前，为了保证系统能够准确、稳定的工作，通常需要对图像识别系统进行设备测试。进行测试时，需要为多台图像采集设备搭建多种测试环境，例如光线、角度、识别距离等环境，以此来保证测试结果的可靠性。设备测试的过程为：对多台图像采集设备同时输入同样的环境图像，如果处理系统处理后获得的图像结果有所差异，则认为图像采集设备或处理系统存在问题。
为了进行多台图像采集设备的环境部署，需要搭建用于固定不同类型的图像采集设备的测试架。
一些技术中，测试架采用三脚架固定图像采集设备，每个三脚架只能固定一个摄像机，当需要多台摄像机批量架设进行测试时，需多个三脚支架，占地面积庞大；且针对一些特定类型的图像采集设备，例如，球形摄像机和半球形摄像机却无法固定，使用范围也受到限制。
另一些技术中，将摄像机批量摆放于多层置物架上，但是，存在位置固定困难、角度调节困难、摆放杂乱无章、置物架实际使用率低、空间浪费等不足，并且，针对球形摄像机和半球形摄像机同样无法进行固定。
此外，一些技术中，通过在所需要测试的实际环境中寻找实际的安装位置来固定摄像机，存在点位(实际安装位置)协调困难，不能批量进行测试，且安装和部署工艺复杂、布线成本高，多个摄像机相对分散，难以统一管理等不足。
鉴于上述问题，本公开提供一种固定架，能够批量搭建和管理摄像机，提高测试环境的搭建效率；并且能够兼容更多类型的图像采集设备，且安装简易；能够提高固定架的利用率，降低成本。
如图1和图2所示，本公开实施例的固定架100包括架体10和设置于架体10的顶部的顶板20，在顶板20设置有多个间隔设置的固定孔阵列30。固定孔阵列30用于固定图像采集设备，例如半球形摄像机210。
安装时，将多个半圆形摄像机的安装孔分别对准顶板20上的与固定孔阵列30相对应的固定孔，固定孔可以是通孔，然后通过紧固件300将半圆形摄像机悬挂固定于顶板20的下表面，从而对多个半圆形摄像机进行安装部署，以满足对半球形摄像机的批量测试。安装固定方便，提高固定架100的使用率。紧固件300可以是螺钉螺帽组件(图4所示)。但本公开并不限于此，固定孔可以是设置在顶板20下表面的带有螺纹的盲孔，通过螺钉将半球形摄像机锁固在顶板20的下表面。
实施时，可选用一钢板作为顶板20，在顶板20的开设多个与半圆形摄像机的安装孔相对应的孔。或者也可以选用带有多个阵列孔的钢板(洞洞板)，在洞洞板上的多个孔中，选取与半圆形摄像机的安装孔相适配的孔，以进行安装固定。
采用在顶板20上开设固定孔，能够根据半圆形摄像机的安装尺寸进行预设，安装更方便。采用自带多个阵列孔的顶板20，可省去加工成本。
本公开的固定架100通过在顶板20上设置有多个间隔的固定孔阵列30，能够对半球形摄像机进行批量安装部署和统一管理，从而能够对半球形摄像机进行统一测试，解决以往固定架对于半球形摄像机安装部署困难的问题。并且，充分利用了固定架100顶部的空间，提高固定架100的使用率。
在一例中，顶板20大致呈长方形，多个固定孔阵列20可以沿顶板20的长度方向上呈线性阵列分布，使得多个半球形摄像机更加整齐的安装部署在顶板20上，美化固定架100的安装环境。
在一些实施例中，如图3所示，每个固定孔阵列30包括对应设置的第一固定孔31、第二固定孔32及第三固定孔33，其中，第一固定孔31、第二固定孔32及第三固定孔33的连线呈三角形，三角形的各端点即为第一固定孔31、第二固定孔32及第三固定孔33在顶板20上的位置，可与半球形摄像机210的安装孔相适配，以兼容多个半球形摄像机210的安装部署，从而能够对多个半球形摄像机210进行统一部署和测试。
在另一些实施例中，如图3所示，每个固定孔阵列30包括多组对应设置的第一固定孔31、第二固定孔32及第三固定孔33，各组对应设置的第一固定孔31、第二固定孔32及第三固定孔33的连线形成多个相似三角形，其中，多个相似三角形各自的外接圆圆心相同，且半径不同。外接圆半径不同的多个相似三角形，具有不同的端点，即每组第一固定孔31、第二固定孔32及第三固定孔33用于适配不同大小的半球形摄像机210的安装孔，可对多种类型的半球形摄像机210进行固定，以进行测试，进一步提升兼容性。多个相似三角形各自的外接圆圆心相同，可确保不同尺寸的半球形摄像机210的中心位置在顶板20上相同，无需另行调整每个半球形摄像机相对于目标图像的距离。
在一些实施例中，如图1和图2所示，架体10上设置有支撑臂90，用于支撑圆形摄像机220。
能够对球形摄像机220进行安装部署，从而能够对球形摄像机220进行测试，解决以往固定架对于球形摄像机220安装部署困难的问题，提高固定件100的兼容性。并且充分利用了架体10的支撑性能，进一步提高固定架100的利用率。
在一实施例中，架体10上可以设置有多个支撑臂90，以安装多个球形摄像机220。例如，架体10包括前后两组竖直的角铁，每组角铁包括左右两根角铁，即四根角铁作为整个固定架100的支撑框架，主要起支撑承重作用，支撑臂90可以分别固定在前方两根角铁上。
在一例中，还可以沿架体10的纵向布置多个支撑臂90，以安装多个球形摄像机220，从而批量对球形摄像机220进行测试。
在一实施例中，支撑臂90包括与架体10连接的连接杆91和与连接杆91连接的套管92，在套管92的外壁上开设安装孔，安装孔的数量及位置可以与球形摄像机220的安装部相适配，用于安装固定球形摄像机220。安装时，将球形摄像机220的安装部伸入到套管92内，通过紧固件插入套管92上的安装孔，以将球形摄像机220锁紧固定。
本公开的固定架100能够兼容球形摄像机220的固定，以对其进行测试。充分利用了固定架100的架体10对球形摄像机220进行支撑固定，解决了以往的固定架对于球形摄像机220难以安装布置，导致对球形摄像机220测试难的问题，进一步提升固定架100的兼容性。
在一实施例中，支撑臂90向架体10的前方延伸，以避免占用固定架100左右的空间，使得架体10的移动空间不受限制。
在一实施例中，固定架100进一步包括设置于架体10的一个或多个层板40，位于顶板20的下方，层板40可沿架体10的前后方向移动，用于放置枪形摄像机，以整体调节其上的枪形摄像机靠近或者远离目标位置。层板40可通过沿前后方向设置的导轨11相对于架体10前后滑动，架体10的前方是指图像采集装置获取目标图像的方向。导轨11可固定在前后两个架体10之间，层板40能够在导轨11上滑动以带动层板40上的枪形摄像机230相对于架体10前后移动，以使枪形摄像机靠近或者远离目标图像，能够满足不同焦距下的测试需求，便于对测试场景进行调整，提高测试效率。
在一实施例中，架体10上设置有锁固件，层板40上设置有锁孔，锁孔可沿层板的前后方向设置多个，锁固件可插入锁孔内，在层板40移动到达预定的位置后，将其锁紧，确保层板40上的枪形摄像机的固定稳固性，提高测试的可靠性。锁固件可以是活动设置在架体10上的插销、锁舌等结构。
在一实施例中，在层板40上设置有间隔设置的多个云台50，每个云台50包括云台承载座52和云台底座51均铰接，云台承载座52可绕铰接轴线相对于云台底座51摆动，以调节云台承载座52的俯仰角，其中，云台承载座52用于固定支撑枪形摄像机。通过调节云台承载座52的俯仰角来对其上的枪形摄像机的角度进行调节，以满足对不同角度测试的需求。
在一实施例中，在层板40设置有多个间隔设置的固定孔阵列30，每个固定孔阵列30用于固定半球形摄像机。使用时，将多个半圆形摄像机的安装孔分别对准层板40上的与固定孔阵列30中相对应的固定孔，然后通过紧固件悬挂固定于层板40的下方。固定孔可以是螺纹通孔，或者是开设在层板40下表面的螺纹盲孔。
通过在层板40设置多个间隔设置的固定孔阵列30以对半球型摄像机进行安装和部署，充分利用了层板40固定支撑、以及下方的安装空间，进一步提升固定架100的利用率。同时，固定孔阵列30还可以用于固定云台50，即层板40的上表面固定云台50，下表面悬挂固定半球形摄像机。
在一实施例中，固定架100进一步包括多个托盘60，位于层板40的下方，用于承载各种工具、电源和网络交换机等。通过在托盘60的设置能够将电源和网络交换机等图像识别检测系统所需的设备与固定架100集成为一个整体，美化安装环境，方便移动。
在一实施例中，架体10的底部设置有支脚70，支脚70向架体10的前方延伸，以防止固定架100向前方倾斜而侧翻，提高稳固性。支脚70可以加重处理，例如采用实心钢材，或者加宽处理，从而保持固定架10的稳固性。
在一实施例中，在支脚70的底部设置有万向轮80，以方便架体10的移动，从而为固定架100上的图像采集设备更加方便的部署于所需的测试环境。万向轮可以是360度旋转的万向轮，且轮子带有刹车片，使得固定架100移动更灵活，进而便于对测试场景进行调整，提高测试效率，且能够对固定架100进行测试位置进行固定，提升测试可靠性。
基于同一发明构思，如图2所示，本公开的另一方面提供一种图像识别检测系统200，包括上述第一方面中任一实施例所述的固定架100、以及设置于固定架100上的图像采集设备。
本公开的图像识别检测系统通过上述固定架100能够批量搭建和管理图像采集设备，充分利用固定架100上的空间，提高利用率；并且能够兼容不同类型的图像采集设备，兼容性高；安装固定方便，提高对环境部署的搭建效率。
在一实施例中，图像采集设备包括以下一种或多种：半球形摄像机210、球形摄像机220、枪形摄像机230。
例如，在一实施例中，图像采集设备包括多个半球形摄像机210，多个半球形摄像机分别通过固定孔阵列30悬挂于顶板20上。
本公开的图像识别检测系统，通过将多个半球形摄像机210悬挂在固定架100的顶板20上，解决以往技术中对半球形摄像机210固定困难，无法进行统一安装部署，测试不方便的问题。
在一实施例中，图像采集设备包括通过支撑臂90安装在架体10上的球形设摄像机220。
本公开的图像识别检测系统，通过将球形摄像机220固定在固定架100的架体10上，解决以往技术中，对球形摄像机220固定困难，无法进行统一安装部署，测试不方便的问题。
在一实施例中，图像采集设备包括设置于层板40上的枪形摄像机230。
在一实施例中，图像识别检测系统还包括：电源240，设置于架体，用于为所述图像采集设备提供电能；网络交换机250，用于为图像采集设备提供网络连接。电源240和网络交换机250可固定在托盘60上。
本公开通过将电源240和网络交换机250布置在固定架100上，使得整个图像采集设备集成为一个独立的整体，使用时，只需通过电源线和网线与外接设备接通即可，方便移动，提高图像识别检测系统的灵活性。
工作时，如图2所示，将多台不同类型的摄像机安装在固定架100上，例如，将多个半球形摄像机210悬挂在固定架100的顶板20下方，将球形摄像机220固定在架体10上，将多个枪形摄像机230固定在云台50上；安装好各摄像机后，调整固定架100的位置，以使各摄像机与目标图像之间具有合适的距离和角度；接着，接通电源和网络交换机，图像识别系统对接收到的各摄像机传送的数据进行比较判断，如果存在异常，则认为摄像机存在问题。
出于示例和描述的目的，已经给出了本实用新型实施的前述说明。前述说明并非是穷举性的也并非要将本实用新型限制到所公开的确切形式，根据上述教导还可能存在各种变形和修改，或者是可能从本实用新型的实践中得到各种变形和修改。选择和描述这些实施例是为了说明本实用新型的原理及其实际应用，以使得本领域的技术人员能够以适合于构思的特定用途来以各种实施方式和各种修改而利用本实用新型。
1.一种固定架，其中，包括：
架体；
顶板，设置于所述架体的顶部，在所述顶板设置有多个间隔设置的固定孔阵列，每个所述固定孔阵列用于固定半球形摄像机。
2.根据权利要求1所述的固定架，其中，
每个所述固定孔阵列包括对应设置的第一固定孔、第二固定孔及第三固定孔，其中，所述第一固定孔、第二固定孔及所述第三固定孔的连线呈三角形。
3.根据权利要求2所述的固定架，其中，
每个所述固定孔阵列包括多组对应设置的所述第一固定孔、所述第二固定孔及所述第三固定孔，
各组对应设置的所述第一固定孔、所述第二固定孔及所述第三固定孔的连线形成多个相似三角形，其中，所述多个相似三角形各自的外接圆圆心相同，且半径不同。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的固定架，其中，所述架体上设置有支撑臂，用于支撑固定球形摄像机。
5.根据权利要求4所述的固定架，其中，
所述支撑臂包括与所述架体连接的支架和与所述支架连接的套管，所述套管的外壁开设有安装孔。
6.根据权利要求4所述的固定架，其中，
所述支撑臂向所述架体的前方延伸。
7.根据权利要求1至3中任意一项所述的固定架，其中，所述固定架进一步包括：
一个或多个层板，所述层板设置于所述架体，位于所述顶板的下方，
所述层板可沿所述架体的前后方向移动，用于放置枪形摄像机。
8.根据权利要求7所述的固定架，其中，
所述架体上设置有锁固件，
所述层板上设置有多个沿前后方向设置的锁孔，
所述锁固件可插入所述锁孔内，以固定所述层板。
9.根据权利要求7所述的固定架，其中，
所述层板上设置有间隔设置的多个云台，
所述云台包括云台承载座和云台底座，每个所述云台承载座和所述云台底座均铰接，云台承载座可绕铰接轴线相对于云台底座摆动，以调节云台承载座的俯仰角，其中，所述云台承载座用于固定支撑所述枪形摄像机。
10.根据权利要求7所述的固定架，其中，
在所述层板设置有多个间隔设置的所述固定孔阵列，每个固定孔阵列用于固定半球形摄像机。
11.根据权利要求1至3中任意一项所述的固定架，其中，
所述架体的底部设置有支脚，所述支脚向所述架体的前方延伸。
12.根据权利要求11所述的固定架，其中，
所述支脚的底部设置有万向轮。
13.一种图像识别检测系统，其中，包括：
固定架，所述固定架为权利要求1至12中任意一项所述的固定架；
图像采集设备，设置于所述固定架。
14.根据权利要求13所述的图像识别检测系统，其中，
所述图像采集设备包括以下一种或多种：半球形摄像机、球形摄像机、枪形摄像机。
15.根据权利要求13所述的图像识别检测系统，其中，所述图像识别检测系统还包括：
电源，设置于所述固定架，用于为所述图像采集设备提供电能；
网络交换机，设置于所述固定架，用于为所述图像采集设备提供网络连接。
技术总结