本实用新型涉及一种加工领域，特别涉及一种上料输送机构。
背景技术：
上料输送机构用于将产品从一个工位移送到另一个工位，现有社会中一般在每个工位上设置一个上料输送机构，成本高、占地面积较大。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种体积小、可以同时移送多个工位上的产品的上料输送机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上料输送机构，包括用于夹取指示灯外壳的夹爪组件，所述夹爪组件的下方固定连接有用于支撑夹爪组件的第一支撑板，所述第一支撑板的下方固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下方设置有用于带动夹爪组件前后移动的第一移动组件，所述第一移动组件与第一连接板固定连接，所述第一移动组件的下方设置有用于带动第一移动组件左右移动的第二移动组件，所述第二移动组件与第一移动组件固定连接，还包括用于控制一种上料输送机构的控制组件，所述夹爪组件、第一移动组件和第二移动组件分别与控制组件连接，所述夹爪组件用于夹取指示灯外壳，所述第一移动组件用于带动夹爪组件前后移动，所述第二移动组件用于带动第一移动组件左右移动从而带动夹爪组件左右移动。
进一步的是：所述夹爪组件设置有多组，用于夹取不同工位上的指示灯外壳。
进一步的是：所述夹爪组件包括第一底座，所述第一底座上设置有第一滑座，所述第一滑座的上表面设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽垂直设置，所述第一凹槽内设置有第二滑块和第三滑块，所述第二滑块和第三滑块滑动连接，所述第二滑块远离第三滑块的一端固定连接有第一夹爪，所述第三滑块远离第二滑块的一端固定连接有第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪配合实现对指示灯外壳的夹取，所述第二滑块和第三滑块的上方设置有用于带动第二滑块和第三滑块水平移动的驱动块，所述驱动块远离第一夹爪的一端固定连接有第二连接块，还包括驱动第二连接块前后移动的第二气缸，所述第二连接块与第二气缸的驱动轴固定连接，所述第二气缸与控制组件连接，所述驱动块用于带动第二滑块和第三滑块水平移动从而使得第一夹爪和第二夹爪相对张开或闭合，所述第二气缸用于驱动第二连接块前后移动。
进一步的是：所述第二滑块上斜向设置有第一腰形孔，所述第三滑块上斜向设置有第二腰形孔，所述第一腰形孔和第二腰形孔对称设置。
进一步的是：所述驱动块上设置有第一通孔，所述第一通孔内设置有第一连接轴，所述第一连接轴贯穿第一通孔、第一腰形孔和第二腰形孔，在第一夹爪和第二夹爪张开时，所述第一连接轴贯穿第一通孔、第一腰形孔和第二腰形孔靠近第一夹爪的一端，在第一夹爪和第二夹爪夹紧时，所述第一连接轴贯穿第一通孔、第一腰形孔和第二腰形孔远离第一夹爪的一端。
进一步的是：所述第二连接块靠近驱动块的一端设置有t型槽，所述驱动块靠近第二连接块的一端设置在t型槽内使得第二连接块可以带动驱动块前后移动。
进一步的是：所述第一移动组件包括第二支撑板，所述第二支撑板上阵列设置有多个第二滑轨，所述第二滑轨远离第二支撑板的一侧设置有第四滑块，所述第四滑块与第一连接板固定连接，还包括设置在第二移动组件上的用于驱动第一连接板前后移动的第三气缸，所述第三气缸的驱动轴与第一连接板固定连接；所述第三气缸与控制组件连接，所述第三气缸用于驱动第一连接板前后移动从而带动夹爪组件前后移动，所述第三气缸在伸出时，所述夹爪组件向前移动到各工位处夹取指示灯外壳，所述第三气缸在缩回时，所述夹爪组件向后移动。
进一步的是：所述第二移动组件包括设置在机架上的底架，所述底架上设置有第三滑轨，所述第三滑轨远离底架的一侧设置有第五滑块，所述第五滑块的上表面与第二支撑板固定连接，还包括设置在底座一侧的用于驱动底座左右移动的第四气缸，所述第四气缸与控制组件电气连接，所述第四气缸用于驱动底座从而带动夹爪组件左右移动从而将指示灯外壳从一个工位移动到另一个工位上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型体积小、成本低、可以同时移送多个工位上的产品。
附图说明
图1为一种上料输送机构的结构示意图；
图2为夹爪组件的结构示意图；
图3为夹爪组件的部分结构示意图；
图中标记为：71、夹爪组件；72、第一支撑板；711、第二滑块；712、第三滑块；713、第一夹爪；714、第二夹爪；715、驱动块；716、第二连接块；717、第二气缸；718、第一腰形孔；719、第二腰形孔；720、第二滑轨；721、第四滑块；722、第三气缸；723、第三滑轨；724、第四气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的上料输送机构包括用于夹取指示灯外壳的夹爪组件71，所述夹爪组件71的下方固定连接有用于支撑夹爪组件71的第一支撑板72，所述第一支撑板72的下方固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下方设置有用于带动夹爪组件71前后移动的第一移动组件，所述第一移动组件与第一连接板固定连接，所述第一移动组件的下方设置有用于带动第一移动组件左右移动的第二移动组件，所述第二移动组件与第一移动组件固定连接，还包括用于控制一种上料输送机构的控制组件，所述夹爪组件71、第一移动组件和第二移动组件分别与控制组件连接，所述夹爪组件71用于夹取指示灯外壳，所述第一移动组件用于带动夹爪组件71前后移动，所述第二移动组件用于带动第一移动组件左右移动从而带动夹爪组件71左右移动，所述控制组件包括控制器，所述控制器可以是pcox000ab0或jc01-cod-202，本实施案例中选用pcox000ab0。
在上述基础上，所述夹爪组件71设置有多组，用于夹取不同工位上的指示灯外壳。
如图2、图3所示，在上述基础上，所述夹爪组件71包括第一底座，所述第一底座上设置有第一滑座，所述第一滑座的上表面设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽垂直设置，所述第一凹槽内设置有第二滑块711和第三滑块712，所述第二滑块711和第三滑块712滑动连接，所述第二滑块711远离第三滑块712的一端固定连接有第一夹爪713，所述第三滑块712远离第二滑块711的一端固定连接有第二夹爪714，所述第一夹爪713和第二夹爪714配合实现对指示灯外壳的夹取，所述第二滑块711和第三滑块712的上方设置有用于带动第二滑块711和第三滑块712水平移动的驱动块715，所述驱动块715远离第一夹爪713的一端固定连接有第二连接块716，还包括驱动第二连接块716前后移动的第二气缸717，所述第二连接块716与第二气缸717的驱动轴固定连接，所述第二气缸717与控制组件连接，所述驱动块715用于带动第二滑块711和第三滑块712水平移动从而使得第一夹爪713和第二夹爪714相对张开或闭合，所述第二气缸717用于驱动第二连接块716前后移动。
在上述基础上，所述第二滑块711上斜向设置有第一腰形孔718，所述第三滑块712上斜向设置有第二腰形孔719，所述第一腰形孔718和第二腰形孔719对称设置。
在上述基础上，所述驱动块715上设置有第一通孔，所述第一通孔内设置有第一连接轴，所述第一连接轴贯穿第一通孔、第一腰形孔718和第二腰形孔719，在第一夹爪713和第二夹爪714张开时，所述第一连接轴贯穿第一通孔、第一腰形孔718和第二腰形孔719靠近第一夹爪713的一端，在第一夹爪713和第二夹爪714夹紧时，所述第一连接轴贯穿第一通孔、第一腰形孔718和第二腰形孔719远离第一夹爪713的一端。
在上述基础上，所述第二连接块716靠近驱动块715的一端设置有t型槽，所述驱动块715靠近第二连接块716的一端设置在t型槽内使得第二连接块716可以带动驱动块715前后移动。
在上述基础上，所述第一移动组件包括第二支撑板，所述第二支撑板上阵列设置有多个第二滑轨720，所述第二滑轨720远离第二支撑板的一侧设置有第四滑块721，所述第四滑块721与第一连接板固定连接，还包括设置在第二移动组件上的用于驱动第一连接板前后移动的第三气缸722，所述第三气缸722的驱动轴与第一连接板固定连接；所述第三气缸722与控制组件连接，所述第三气缸722用于驱动第一连接板前后移动从而带动夹爪组件71前后移动，所述第三气缸722在伸出时，所述夹爪组件71向前移动到各工位处夹取指示灯外壳，所述第三气缸722在缩回时，所述夹爪组件71向后移动。
在上述基础上，所述第二移动组件包括设置在机架上的底架，所述底架上设置有第三滑轨723，所述第三滑轨723远离底架的一侧设置有第五滑块，所述第五滑块的上表面与第二支撑板固定连接，还包括设置在底座一侧的用于驱动底座左右移动的第四气缸724，所述第四气缸724与控制组件电气连接，所述第四气缸724用于驱动底座从而带动夹爪组件71左右移动从而将指示灯外壳从一个工位移动到另一个工位上。
在上述基础上，当指示灯外壳在一个工位装配完成需要更换到下一个工位时，所述第三气缸722驱动第一连接板向前移动从而带动夹爪组件71向前移动，然后所述第二气缸717驱动第二连接块716向后移动从而带动第二滑块711和第三滑块712相向移动使得第一夹爪713和第二夹爪714闭合将指示灯外壳夹住，所述第四气缸724驱动底座向右移动一段距离从而带动夹爪组件71向右移动一个工位，然后所述第二气缸717驱动第二连接块716向前移动从而带动第二滑块711和第三滑块712相对移动使得第一夹爪713和第二夹爪714张开，然后所述第三气缸722驱动第一连接板向后移动从而带动夹爪组件71向后移动，然后所述第四气缸724驱动底座向左移动一段距离移动到前一工位，如此反复工作。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种上料输送机构，其特征在于：包括用于夹取指示灯外壳的夹爪组件(71)，所述夹爪组件(71)的下方固定连接有用于支撑夹爪组件(71)的第一支撑板(72)，所述第一支撑板(72)的下方固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下方设置有用于带动夹爪组件(71)前后移动的第一移动组件，所述第一移动组件与第一连接板固定连接，所述第一移动组件的下方设置有用于带动第一移动组件左右移动的第二移动组件，所述第二移动组件与第一移动组件固定连接，还包括用于控制上料输送机构的控制组件，所述夹爪组件(71)、第一移动组件和第二移动组件分别与控制组件连接。
2.如权利要求1所述的一种上料输送机构，其特征在于：所述夹爪组件(71)设置有多组。
3.如权利要求1所述的一种上料输送机构，其特征在于：所述夹爪组件(71)包括第一底座，所述第一底座上设置有第一滑座，所述第一滑座的上表面设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽垂直设置，所述第一凹槽内设置有第二滑块(711)和第三滑块(712)，所述第二滑块(711)和第三滑块(712)滑动连接，所述第二滑块(711)远离第三滑块(712)的一端固定连接有第一夹爪(713)，所述第三滑块(712)远离第二滑块(711)的一端固定连接有第二夹爪(714)，所述第一夹爪(713)和第二夹爪(714)配合实现对指示灯外壳的夹取，所述第二滑块(711)和第三滑块(712)的上方设置有用于带动第二滑块(711)和第三滑块(712)水平移动的驱动块(715)，所述驱动块(715)远离第一夹爪(713)的一端固定连接有第二连接块(716)，还包括驱动第二连接块(716)前后移动的第二气缸(717)，所述第二连接块(716)与第二气缸(717)的驱动轴固定连接，所述第二气缸(717)与控制组件连接。
4.如权利要求3所述的一种上料输送机构，其特征在于：所述第二滑块(711)上斜向设置有第一腰形孔(718)，所述第三滑块(712)上斜向设置有第二腰形孔(719)，所述第一腰形孔(718)和第二腰形孔(719)对称设置。
5.如权利要求3所述的一种上料输送机构，其特征在于：所述驱动块(715)上设置有第一通孔，所述第一通孔内设置有第一连接轴，所述第一连接轴贯穿第一通孔、第一腰形孔(718)和第二腰形孔(719)，在第一夹爪(713)和第二夹爪(714)张开时，所述第一连接轴贯穿第一通孔、第一腰形孔(718)和第二腰形孔(719)靠近第一夹爪(713)的一端，在第一夹爪(713)和第二夹爪(714)夹紧时，所述第一连接轴贯穿第一通孔、第一腰形孔(718)和第二腰形孔(719)远离第一夹爪(713)的一端。
6.如权利要求3所述的一种上料输送机构，其特征在于：所述第二连接块(716)靠近驱动块(715)的一端设置有t型槽，所述驱动块(715)靠近第二连接块(716)的一端设置在t型槽内。
7.如权利要求1所述的一种上料输送机构，其特征在于：所述第一移动组件包括第二支撑板，所述第二支撑板上阵列设置有多个第二滑轨(720)，所述第二滑轨(720)远离第二支撑板的一侧设置有第四滑块(721)，所述第四滑块(721)与第一连接板固定连接，还包括设置在第二移动组件上的用于驱动第一连接板前后移动的第三气缸(722)，所述第三气缸(722)的驱动轴与第一连接板固定连接；所述第三气缸(722)与控制组件连接。
8.如权利要求1所述的一种上料输送机构，其特征在于：所述第二移动组件包括设置在机架上的底架，所述底架上设置有第三滑轨(723)，所述第三滑轨(723)远离底架的一侧设置有第五滑块，所述第五滑块的上表面与第二支撑板固定连接，还包括设置在底座一侧的用于驱动底座左右移动的第四气缸(724)，所述第四气缸(724)与控制组件电气连接。
技术总结