本实用新型实施例涉及供料技术领域，特别是涉及一种配料供给系统及其配料供给装置。
背景技术：
车辆门板的生产中，其需要向车辆门板生产线持续提供配料。其中，配料被放置于工装车内，为保证配料位置备料充足，需要同时准备装载配料的多辆工装车。当一辆工装车内的配料使用完成后，空的工装车及时运走，满配料的工装车能及时补充上来。
现有的配料供给系统采用电动传送带来满足向车辆门板生产线的配料要求。普遍的，根据产能要求，需要同一时间准备四辆装载配料的工装车，方能实现生产消耗与补料之间的平衡。其中，每一辆工装车的重量大约200kg，采用电动传送带输送四辆装载配料的工装车时，每条传送带需要运送的重量会达到800kg。每次启动电机的功率很高。而每次启动电机后，工装车只运动1.2m即停止，每天需要频繁启停，导致电动传送带的使用保养成本非常高。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型实施例提供一种配料供给系统及其配料供给装置，主要目的在于提供一种维护成本低的配料供给系统及其配料供给装置。
为达到上述目的，本实用新型实施例主要提供如下技术方案：
一方面，本实用新型的实施例提供一种配料供给装置，包括：
配料供给平台，由所述配料供给平台的第一端至所述配料供给平台的第二端，所述配料供给平台设置有至少两个用于放置工装车的放置区，并且，所述配料供给平台的第一端至所述配料供给平台的第二端向下倾斜设置，并分布有多个滚轮；
阻挡机构，设置于所述配料供给平台的第二端，包括：定位底板、阻挡部件、限位部件，所述阻挡部件的第一端可转动地设置于所述定位底板，所述限位部件可转动地设置于所述定位底板，当所述限位部件转动至预定角度，用于限制所述阻挡部件的转动的角度，使所述阻挡部件的第二端所处的高度高于所述配料供给平台的第二端的高度。
本实用新型实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
可选的，前述的配料供给系统的配料供给装置，其中当所述阻挡部件旋转至第一角度，所述阻挡部件的第二端的高度低于所述配料供给平台的第二端的高度，当所述阻挡部件旋转至第二角度，所述阻挡部件的第二端的高度高于所述配料供给平台的第二端的高度。
可选的，前述的配料供给系统的配料供给装置，其中所述定位底板设置有第一转轴；
所述阻挡部件包括并排设置的第一组连杆、阻挡杆，所述第一组连杆的第一端可转动地设置于所述第一转轴，所述阻挡杆贯穿并排设置的第一组连杆。
可选的，前述的配料供给系统的配料供给装置，其中当所述阻挡部件旋转至第一角度，所述阻挡杆低于所述配料供给平台的第二端的高度，当所述阻挡部件旋转至第二角度，所述阻挡杆高于所述配料供给平台的第二端的高度。
可选的，前述的配料供给系统的配料供给装置，其中所述定位底板设置有第二转轴、第三转轴，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴相互平行；
所述限位部件包括：并排设置的第二组连杆、并排设置的第三组连杆、并排设置的第四组连杆、阻挡销；
第二组连杆的第一端可转动地设置于所述第二转轴；
第三组连杆的第一端通过第四转轴可转动地连接第二组连杆的第二端；
第四组连杆的第一端通过第五转轴可转动地连接第三组连杆的第二端；
第四组连杆的第二端可转动地设置于所述第三转轴；
所述阻挡销固定于所述定位底板，当所述阻挡部件旋转至第二角度，所述第四转轴的第一侧被抵触于所述阻挡销，所述第一组连杆的第二端和所述四转轴第二侧抵触。
可选的，前述的配料供给系统的配料供给装置，其中所述第一组连杆受所述第四转轴的抵触力，由所述第一角度转转至第二角度。
可选的，前述的配料供给系统的配料供给装置，其中所述限位部件包括：扭矩弹簧，设置于所述第三转轴，所述扭矩弹簧的第一端抵触于所述第四组连杆的固定端，所述扭矩弹簧的第二端抵触于所述定位底板，在所述扭矩弹簧的作用下，所述第四转轴被抵触于所述阻挡销。
可选的，前述的配料供给系统的配料供给装置，其中所述限位部件包括：脚踏板，连接于并排设置的第四组连杆。
可选的，前述的配料供给系统的配料供给装置，其中所述定位底板设置有定位通孔，所述定位底板通过螺栓固定于地面。
另一方面，本实用新型的实施例提供一种配料供给系统，包括：
上述的配料供给装置；
至少两辆工装车，设置于所述放置区。
借由上述技术方案，本实用新型技术方案提供的配料供给系统及其配料供给装置至少具有下列优点：
本实用新型实施例提供的技术方案中，包括设置有至少两个用于放置工装车的放置区的配料供给平台，配料供给平台的第一端至所述配料供给平台的第二端向下倾斜设置，并分布有多个滚轮，放置区可以放置至少两个工装车，其中，在配料供给平台的第二端设置有阻挡机构，阻挡机构的限位部件可以限制阻挡部件的转动的角度，使所述阻挡部件的第二端所处的高度高于所述配料供给平台的第二端的高度，从而能够对放置区末端的工装车实施阻挡。当末端的工装车卸料后，可将末端的工装车从放置区运走，由于工装车底部分布有滚轮，在重力作用下，其余的工装车可由配料供给平台的第一端向配料供给平台的第二端滑动，相对于现有技术，本实施例中提供的配料供给系统及其配料供给装置无需电动机构，保养成本低。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型实施例的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本实用新型的实施例提供的一种配料供给系统的配料供给装置的结构示意图；
图2是本实用新型的实施例提供的一种配料供给系统的配料供给装置中阻挡机构的主视结构示意图；
图3是本实用新型的实施例提供的一种配料供给系统的配料供给装置中阻挡机构的左视结构示意图；
图4是本实用新型的实施例提供的一种配料供给系统的配料供给装置中阻挡机构的俯视结构示意图；
图5是本实用新型的实施例提供的一种配料供给系统的配料供给装置中阻挡机构的脚踏后的结构示意图；
图6是本实用新型的实施例提供的一种配料供给系统及其配料供给装置。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型实施例目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型实施例提出的配料供给系统及其配料供给装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
图1至图5为本实用新型提供的配料供给系统及其配料供给装置一实施例，请参阅图1至图5，本实用新型的一个实施例提出的配料供给系统的配料供给装置，包括：
配料供给平台10，由所述配料供给平台10的第一端至所述配料供给平台10的第二端，所述配料供给平台10设置有至少两个用于放置工装车的放置区，并且，所述配料供给平台10的第一端至所述配料供给平台10的第二端向下倾斜设置，并分布有多个滚轮；
阻挡机构20，设置于所述配料供给平台10的第二端，包括：定位底板21、阻挡部件22、限位部件23，所述阻挡部件22的第一端可转动地设置于所述定位底板21，所述限位部件23可转动地设置于所述定位底板21，当所述限位部件23转动至预定角度，用于限制所述阻挡部件22的转动的角度，使所述阻挡部件22的第二端所处的高度高于所述配料供给平台10的第二端的高度。
本实用新型实施例提供的技术方案中，包括设置有至少两个用于放置工装车的放置区的配料供给平台10，配料供给平台10的第一端至所述配料供给平台10的第二端向下倾斜设置，并分布有多个滚轮，放置区可以放置至少两个工装车，其中，在配料供给平台10的第二端设置有阻挡机构20，阻挡机构20的限位部件23可以限制阻挡部件22的转动的角度，使所述阻挡部件22的第二端所处的高度高于所述配料供给平台10的第二端的高度，从而能够对放置区末端的工装车实施阻挡。当末端的工装车卸料后，可将末端的工装车从放置区运走，由于工装车底部分布有滚轮，在重力作用下，其余的工装车可由配料供给平台10的第一端向配料供给平台10的第二端滑动，相对于现有技术，本实施例中提供的配料供给系统及其配料供给装置无需电动机构，保养成本低。
其中，多个滚轮可转动地设置于所述配料供给平台10的第一端至所述配料供给平台10的第二端，在装载有配料的工装车由配料供给平台10的第一端放置于放置区后，在重力作用下，工装车会由配料供给平台10的第一端滑动至配料供给平台10的第二端。当装载有配料的工装车滑动至配料供给平台10的第二端，会被高度高于所述配料供给平台10的第二端的阻挡部件22阻挡，由于阻挡机构20的限位部件23限制了阻挡部件22的转动的角度，从而能够使装载有配料的工装车被限制至配料供给平台10的第二端，之后，可将其他的装载有配料的工装车依次由配料供给平台10的第一端放置于放置区，并与之前放置的工装车依次堆叠，以便于后期，由配料供给平台10的第二端逐步获取每辆装载有配料的工装车中的配料，向生产线提供配料。
阻挡机构20使用当中，当所述阻挡部件22旋转至第一角度，所述阻挡部件22的第二端的高度低于所述配料供给平台10的第二端的高度，当所述阻挡部件22旋转至第二角度，所述阻挡部件22的第二端的高度高于所述配料供给平台10的第二端的高度。在将配料供给平台10的第二端工装车内的配料卸载完成之后，可先推动工装车，使工装车由配料供给平台10的第二端向配料供给平台10的第一端滑动，使工装车和阻挡部件22分离，之后，旋转阻挡部件22至第一角度，所述阻挡部件22的第二端的高度低于所述配料供给平台10的第二端的高度，然后由配料供给平台10的第二端下放卸载配料的工装车，之后，在旋转阻挡部件22至第二角度，所述阻挡部件22的第二端的高度高于所述配料供给平台10的第二端的高度，在重力作用下使剩余未卸载配料的工装车和阻挡部件22的第二端抵触，被限制在配料供给平台10的放置区。
其中，车体的重量较大，以四辆工装车的放置区为例，阻挡机构20需要承载800kg的重量，为了保证其阻挡强度，所述定位底板21设置有第一转轴211；所述阻挡部件22包括并排设置的第一组连杆221、阻挡杆222，所述第一组连杆221的第一端可转动地设置于所述第一转轴211，所述阻挡杆222贯穿并排设置的第一组连杆221。当所述阻挡部件22旋转至第一角度，所述阻挡杆222低于所述配料供给平台10的第二端的高度，当所述阻挡部件22旋转至第二角度，所述阻挡杆222高于所述配料供给平台10的第二端的高度。阻挡杆222与第一转轴211平行，可以和工装车前端面抵触，并排设置的第一组连杆221可以实现较大的支撑力，提高了安全性。
由于阻挡部件22距离工装车距离较近，不便于直接用来调节角度，在一些实施例中，所述定位底板21设置有第二转轴212、第三转轴213，所述第一转轴211、所述第二转轴212、所述第三转轴213相互平行；所述限位部件23包括：并排设置的第二组连杆231、并排设置的第三组连杆232、并排设置的第四组连杆233、阻挡销234；第二组连杆231的第一端可转动地设置于所述第二转轴212；第三组连杆232的第一端通过第四转轴235可转动地连接第二组连杆231的第二端；第四组连杆233的第一端通过第五转轴236可转动地连接第三组连杆232的第二端；第四组连杆233的第二端可转动地设置于所述第三转轴213；所述阻挡销234固定于所述定位底板21，当所述阻挡部件22旋转至第二角度，所述第四转轴235的第一侧被抵触于所述阻挡销234，所述第一组连杆221的第二端和所述四转轴第二侧抵触。在调节阻挡部件22的角度中，可以通过对第四组连杆233施加作用力，通过第三组连杆232的力传递，可以间接的向第二组连杆231施加旋转力，使第二组连杆231第二端的第四转轴235朝向定位底板21转动，从而能够使第一组连杆221伴随第四转轴235向定位底板21方向转动，以使阻挡杆222的高度低于所述配料供给平台10的第二端的高度。
当所述阻挡部件22旋转至第二角度，第一组连杆221抵压于所述第四转轴235，可以通过向第四连杆施加旋转力，使得第二组连杆231携带第四转轴235移动，所述第一组连杆221受所述第四转轴235的抵触力，由所述第一角度转转至第二角度。
为了实现便捷的操作，所述限位部件23包括：扭矩弹簧237，扭矩弹簧237设置于所述第三转轴213，所述扭矩弹簧237的第一端抵触于所述第四组连杆233的固定端，所述扭矩弹簧237的第二端抵触于所述定位底板21，在所述扭矩弹簧237的作用下，所述第四转轴235被抵触于所述阻挡销234，所述阻挡部件22旋转至第一角度。当向第四组连杆233施加旋转力，阻挡部件22由第一角度旋转至第二角度，扭矩弹簧237被抵压，并蓄力后，释放对第四连杆的施加的旋转力后，在蓄力的扭矩弹簧237的反作用力下，所述第一组连杆221受所述第四转轴235的抵触力，由所述第一角度转转至第二角度。
进一步的，为了便于对第四组连杆233施加作用力，限位部件23包括：脚踏板238，脚踏板238连接于并排设置的第四组连杆233，可以通过向脚踏板238施加踩踏力实现对阻挡部件22高度的控制。
其中，定位底板21需要固定于地面，以实现对重量较大的工装车提供支撑力，实施中，定位底板21设置有定位通孔239，所述定位底板21通过螺栓固定于地面。
基于同一构思，图6为本实用新型提供的配料供给系统及其配料供给装置一实施例，请参阅图6，本实用新型的一个实施例提出的配料供给系统，包括：
配料供给装置100，包括：
配料供给平台，由所述配料供给平台的第一端至所述配料供给平台的第二端，所述配料供给平台设置有至少两个用于放置工装车的放置区，并且，所述配料供给平台的第一端至所述配料供给平台的第二端向下倾斜设置，并分布有多个滚轮；
阻挡机构，设置于所述配料供给平台的第二端，包括：定位底板、阻挡部件、限位部件，所述阻挡部件的第一端可转动地设置于所述定位底板，所述限位部件可转动地设置于所述定位底板，当所述限位部件转动至预定角度，用于限制所述阻挡部件的转动的角度，使所述阻挡部件的第二端所处的高度高于所述配料供给平台的第二端的高度；
至少两辆工装车200，设置于所述放置区。
本实用新型实施例提供的技术方案中，包括设置有至少两个用于放置工装车的放置区的配料供给平台，配料供给平台的第一端至所述配料供给平台的第二端向下倾斜设置，并分布有多个滚轮，放置区可以放置至少两个工装车，其中，在配料供给平台的第二端设置有阻挡机构，阻挡机构的限位部件可以限制阻挡部件的转动的角度，使所述阻挡部件的第二端所处的高度高于所述配料供给平台的第二端的高度，从而能够对放置区末端的工装车实施阻挡。当末端的工装车卸料后，可将末端的工装车从放置区运走，由于工装车底部分布有滚轮，在重力作用下，其余的工装车可由配料供给平台的第一端向配料供给平台的第二端滑动，相对于现有技术，本实施例中提供的配料供给系统及其配料供给装置无需电动机构，保养成本低。
具体的，本实施例中所述的配料供给装置可直接采用上述实施例一提供的所述配料供给装置，具体的实现结构可参见上述实施例中描述的相关内容，此处不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。
本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的部件进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的部件组合成一个部件，以及此外可以把它们分成多个子部件。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何装置的所有部件进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本实用新型的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以它们的组合实现。
应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本实用新型可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种配料供给装置，其特征在于，包括：
配料供给平台，由所述配料供给平台的第一端至所述配料供给平台的第二端，所述配料供给平台设置有至少两个用于放置工装车的放置区，并且，所述配料供给平台的第一端至所述配料供给平台的第二端向下倾斜设置，并分布有多个滚轮；
阻挡机构，设置于所述配料供给平台的第二端，包括：定位底板、阻挡部件、限位部件，所述阻挡部件的第一端可转动地设置于所述定位底板，所述限位部件可转动地设置于所述定位底板，当所述限位部件转动至预定角度，用于限制所述阻挡部件的转动的角度，使所述阻挡部件的第二端所处的高度高于所述配料供给平台的第二端的高度。
2.根据权利要求1所述的配料供给装置，其特征在于，
当所述阻挡部件旋转至第一角度，所述阻挡部件的第二端的高度低于所述配料供给平台的第二端的高度，当所述阻挡部件旋转至第二角度，所述阻挡部件的第二端的高度高于所述配料供给平台的第二端的高度。
3.根据权利要求2所述的配料供给装置，其特征在于，
所述定位底板设置有第一转轴；
所述阻挡部件包括并排设置的第一组连杆、阻挡杆，所述第一组连杆的第一端可转动地设置于所述第一转轴，所述阻挡杆贯穿并排设置的第一组连杆。
4.根据权利要求3所述的配料供给装置，其特征在于，
当所述阻挡部件旋转至第一角度，所述阻挡杆低于所述配料供给平台的第二端的高度，当所述阻挡部件旋转至第二角度，所述阻挡杆高于所述配料供给平台的第二端的高度。
5.根据权利要求3所述的配料供给装置，其特征在于，
所述定位底板设置有第二转轴、第三转轴，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴相互平行；
所述限位部件包括：并排设置的第二组连杆、并排设置的第三组连杆、并排设置的第四组连杆、阻挡销；
第二组连杆的第一端可转动地设置于所述第二转轴；
第三组连杆的第一端通过第四转轴可转动地连接第二组连杆的第二端；
第四组连杆的第一端通过第五转轴可转动地连接第三组连杆的第二端；
第四组连杆的第二端可转动地设置于所述第三转轴；
所述阻挡销固定于所述定位底板，当所述阻挡部件旋转至第二角度，所述第四转轴的第一侧被抵触于所述阻挡销，所述第一组连杆的第二端和所述四转轴第二侧抵触。
6.根据权利要求5所述的配料供给装置，其特征在于，
所述第一组连杆受所述第四转轴的抵触力，由所述第一角度转转至第二角度。
7.根据权利要求6所述的配料供给装置，其特征在于，
所述限位部件包括：扭矩弹簧，设置于所述第三转轴，所述扭矩弹簧的第一端抵触于所述第四组连杆的固定端，所述扭矩弹簧的第二端抵触于所述定位底板，在所述扭矩弹簧的作用下，所述第四转轴被抵触于所述阻挡销。
8.根据权利要求7所述的配料供给装置，其特征在于，
所述限位部件包括：脚踏板，连接于并排设置的第四组连杆。
9.根据权利要求1所述的配料供给装置，其特征在于，
所述定位底板设置有定位通孔，所述定位底板通过螺栓固定于地面。
10.一种配料供给系统，其特征在于，包括：
上述权利要求1-9中任一所述的配料供给装置；
至少两辆工装车，设置于所述放置区。
技术总结