本实用新型涉及纺机特殊零件周转领域，特别是涉及一种纺机特殊零件搬运装置。
背景技术：
纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有:纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其混纺化纤属长纤维类。两类纤维的加工工序不同，设备也不能通用，只不过某些机器的设计原理相近。即使同一类设备，机器的结构也相类似，但由于原料的性质和对织物的最终要求不同，一般也不能通用。
现有的搬运纺机特殊零件的装置大多采用平板或者收纳箱，特殊零件位于平板或收纳箱内如何固定成为了较为难以解决的问题，现有的办法为使用牵引绳捆绑特殊零件，可牵引绳由于强度以及拉伸性问题，无法保障搬运过程的稳定性，且现有的吊装牵引装置也使用的是牵引绳捆绑起重机吊起移动，无法保证运输过程的牢固性。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种纺机特殊零件搬运装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种纺机特殊零件搬运装置，包括底板，所述底板下部固定设置有固定轮架和连接轴，所述固定轮架下部转动设置有第一车轮，所述连接轴下部转动有转动轮架，所述转动轮架下部转动设置有第二车轮，所述底板上部固定设置有安装管与储物槽，所述安装管内部设置有螺纹安装孔，所述储物槽内侧竖向设置有第二立柱，所述立柱一侧横向设置有限位柱，所述限位柱一端设置有螺纹连接柱，所述第二立柱前后两侧分别设置有第一立柱，所述第一立柱外侧套装有配重片，所述第二立柱上部设置有横柱，所述横柱内侧设置有通孔，所述通孔内壁设置有限位凸起和电机，所述电机前侧设置有第一转轴，所述第一转轴前部设置有齿轮，所述齿轮上部设置有齿条，所述齿条游离端位于所述通孔内侧设置有固定块，所述固定块下部设置有竖向液压缸，所述竖向液压缸下部设置有竖向伸缩柱，所述竖向伸缩柱下部设置有固定盘，所述固定盘下部设置有连接板，所述固定盘外侧呈环状设置有八个横向液压缸，所述横向液压缸游离端设置有横向伸缩柱，所述横向伸缩柱游离端连接有第二转轴，所述第二转轴一侧设置有固定架，所述横向伸缩柱与所述固定架通过所述第二转轴转动连接，所述固定架后部固定设置有第一卡爪，所述第一卡爪下部设置有第二卡爪，所述第二卡爪游离端设置有橡胶减震垫。
优选的：所述安装管、所述立柱与所述底板焊接，所述限位柱与所述螺纹连接柱焊接，所述固定块与所述通孔通过所述限位凸起滑动连接，所述齿条与所述齿轮相匹配，所述第一卡爪与所述连接板转动连接，所述第二卡爪与所述橡胶减震垫粘接。
如此设置，便于提升所述安装管、所述立柱与所述底板的连接强度，提升所述限位柱与所述螺纹连接柱的连接强度，便于完成所述固定块位于所述通孔内的滑动且不脱出，便于完成横向液压缸对所述第一卡爪、所述第二卡爪的施力，提升所述第二卡爪与所述橡胶减震垫的连接强度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、设置有8个第一卡爪和第二卡爪，可以适应多种形状特殊零件的夹持；
2、设置有若干安装管与限位柱，可以根据特殊零件的结构、形状使用不同数量的限位柱，便于完成对特殊零件的固定；
3、设置有齿条、齿轮和电机，便于完成对固定块的移动，进而完成对连接板沿横柱方向的反复位移，便于完成对特殊零件的夹持提升，移动固定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述一种纺机特殊零件搬运装置的轴测图；
图2是本实用新型所述一种纺机特殊零件搬运装置的齿条局部放大图；
图3是本实用新型所述一种纺机特殊零件搬运装置的第一转轴局部放大图；
图4是本实用新型所述一种纺机特殊零件搬运装置的储物槽俯视图；
图5是本实用新型所述一种纺机特殊零件搬运装置的连接板轴测放大图；
图6是本实用新型所述一种纺机特殊零件搬运装置的转动轮架局部放大图；
附图标记说明如下：
1、储物槽；101、限位柱；102、螺纹连接柱；2、底板；201、安装管；202、螺纹安装孔；3、第一立柱；301、配重片；4、固定轮架；401、第一车轮；402、连接轴；403、转动轮架；404、第二车轮；5、第二立柱；501、通孔；502、限位凸起；503、横柱；504、固定块；505、齿条；506、齿轮；507、第一转轴；508、电机；509、竖向液压缸；510、竖向伸缩柱；6、固定盘；601、横向液压缸；602、横向伸缩柱；603、固定架；604、第二转轴；605、第一卡爪；606、第二卡爪；607、橡胶减震垫；608、连接板。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例1
如图1-6所示，一种纺机特殊零件搬运装置，包括底板2，底板2下部固定设置有固定轮架4和连接轴402，固定轮架4下部转动设置有第一车轮401，连接轴402下部转动有转动轮架403，转动轮架403下部转动设置有第二车轮404，底板2上部固定设置有安装管201与储物槽1，安装管201内部设置有螺纹安装孔202，储物槽1内侧竖向设置有第二立柱5，立柱一侧横向设置有限位柱101，限位柱101一端设置有螺纹连接柱102，第二立柱5前后两侧分别设置有第一立柱3，第一立柱3外侧套装有配重片301，第二立柱5上部设置有横柱503，横柱503内侧设置有通孔501，通孔501内壁设置有限位凸起502和电机508，电机508前侧设置有第一转轴507，第一转轴507前部设置有齿轮506，齿轮506上部设置有齿条505，齿条505游离端位于通孔501内侧设置有固定块504，固定块504下部设置有竖向液压缸509，竖向液压缸509下部设置有竖向伸缩柱510，竖向伸缩柱510下部设置有固定盘6，固定盘6下部设置有连接板608，固定盘6外侧呈环状设置有八个横向液压缸601，横向液压缸601游离端设置有横向伸缩柱602，横向伸缩柱602游离端连接有第二转轴604，第二转轴604一侧设置有固定架603，横向伸缩柱602与固定架603通过第二转轴604转动连接，固定架603后部固定设置有第一卡爪605，第一卡爪605下部设置有第二卡爪606，第二卡爪606游离端设置有橡胶减震垫607。
工作原理：工作人员操控横向液压缸601工作，拉动横向伸缩柱602，至横向液压缸601的最小工作行程，进而通过第二转轴604带动第一卡爪605、第二卡爪606转动至最大工作位置，控制竖向液压缸509工作，推出竖向伸缩柱510，至工作需求位置时，控制横向液压缸601工作，推动横向伸缩柱602，至第二卡爪606上的橡胶减震垫607与纺机特殊零件完全接触，进而完成夹持，操作竖向液压缸509工作，拉动竖向伸缩柱510，至竖向液压缸509最下工作行程，操作电机508工作，通过转动带动齿轮506转动，齿轮506与齿条505配合，完成固定块504位于通孔501内的位移，移动至底板2上安装管201组成的矩阵中心处，放下纺机特殊零件，工作人员从储物槽1中取出限位柱101，通过螺纹连接柱102与螺纹安装孔202的配合，贴合纺机特殊零件旋入安装管201中，完成对纺机零件的限位，通过第一车轮401、第二车轮404完成本实用新型的位移，第二车轮404可通过连接轴402完成转动进而完成对本实用新型移动过程中的转向，移动至工作需求位置时，停止，操控横向液压缸601工作，拉动横向伸缩柱602，至横向液压缸601的最小工作行程，进而通过第二转轴604带动第一卡爪605、第二卡爪606转动至最大工作位置，控制竖向液压缸509工作，推出竖向伸缩柱510，至工作需求位置时，控制横向液压缸601工作，推动横向伸缩柱602，至第二卡爪606上的橡胶减震垫607与纺机特殊零件完全接触，进而完成夹持，旋出限位柱101，操作竖向液压缸509工作，拉动竖向伸缩柱510，至竖向液压缸509最小工作行程时，操控电机508工作，通过转轴带动齿轮506转动，通过齿轮506与齿条505的配合带动固定块504位移，至工作需求位置时，控制竖向液压缸509工作，推出竖向伸缩柱510，至工作需求位置时，控制横向液压缸601工作，拉动横向伸缩柱602，至横向液压缸601最小工作行程时，卡爪至最大工作行程，放下纺机零件，完成本实用新型描述的纺机特殊零件搬运工作。
优选的：安装管201、立柱与底板2焊接，限位柱101与螺纹连接柱102焊接，固定块504与通孔501通过限位凸起502滑动连接，齿条505与齿轮506相匹配，第一卡爪605与连接板608转动连接，第二卡爪606与橡胶减震垫607粘接，便于提升安装管201、立柱与底板2的连接强度，提升限位柱101与螺纹连接柱102的连接强度，便于完成固定块504位于通孔501内的滑动且不脱出，便于完成横向液压缸601对第一卡爪605、第二卡爪606的施力，提升第二卡爪606与橡胶减震垫607的连接强度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
1.一种纺机特殊零件搬运装置，包括底板(2)，其特征在于：所述底板(2)下部固定设置有固定轮架(4)和连接轴(402)，所述固定轮架(4)下部转动设置有第一车轮(401)，所述连接轴(402)下部转动有转动轮架(403)，所述转动轮架(403)下部转动设置有第二车轮(404)，所述底板(2)上部固定设置有安装管(201)与储物槽(1)，所述安装管(201)内部设置有螺纹安装孔(202)，所述储物槽(1)内侧竖向设置有第二立柱(5)，所述立柱一侧横向设置有限位柱(101)，所述限位柱(101)一端设置有螺纹连接柱(102)，所述第二立柱(5)前后两侧分别设置有第一立柱(3)，所述第一立柱(3)外侧套装有配重片(301)，所述第二立柱(5)上部设置有横柱(503)，所述横柱(503)内侧设置有通孔(501)，所述通孔(501)内壁设置有限位凸起(502)和电机(508)，所述电机(508)前侧设置有第一转轴(507)，所述第一转轴(507)前部设置有齿轮(506)，所述齿轮(506)上部设置有齿条(505)，所述齿条(505)游离端位于所述通孔(501)内侧设置有固定块(504)，所述固定块(504)下部设置有竖向液压缸(509)，所述竖向液压缸(509)下部设置有竖向伸缩柱(510)，所述竖向伸缩柱(510)下部设置有固定盘(6)，所述固定盘(6)下部设置有连接板(608)，所述固定盘(6)外侧呈环状设置有八个横向液压缸(601)，所述横向液压缸(601)游离端设置有横向伸缩柱(602)，所述横向伸缩柱(602)游离端连接有第二转轴(604)，所述第二转轴(604)一侧设置有固定架(603)，所述横向伸缩柱(602)与所述固定架(603)通过所述第二转轴(604)转动连接，所述固定架(603)后部固定设置有第一卡爪(605)，所述第一卡爪(605)下部设置有第二卡爪(606)，所述第二卡爪(606)游离端设置有橡胶减震垫(607)。
2.根据权利要求1所述的一种纺机特殊零件搬运装置，其特征在于：所述安装管(201)、所述立柱与所述底板(2)焊接，所述限位柱(101)与所述螺纹连接柱(102)焊接，所述固定块(504)与所述通孔(501)通过所述限位凸起(502)滑动连接，所述齿条(505)与所述齿轮(506)相匹配，所述第一卡爪(605)与所述连接板(608)转动连接，所述第二卡爪(606)与所述橡胶减震垫(607)粘接。
技术总结