本实用新型属于机械制造技术领域，特别涉及一种苯板用龙门式上料机。
背景技术：
在苯板流水线生产过程中，原料板材的处理人力操作，在码垛、分板、搬运等过程中都需要大量的人力物力，这对与大规模苯板生产企业来说是一个短板也是一个负担，在处理过程中如果上料的速度慢了就会减慢生产的速度，在上料的过程中需要3到4组工人进行轮番作业这样会造成企业人力成本的上升，并且所用原材料较为轻薄易损，对于上料的机械化要求较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决背景技术中提到的上料工作效率不高的技术问题，提供了一种苯板用龙门式上料机，具有自动上料节约人工提高生产效率的技术效果和减少上料过程中原辅料的损坏的技术效果。
本实用新型提供的技术方案为：
一种苯板用龙门式上料机，包括：龙门支架，所述龙门支架侧面固定连接底板，所述龙门支架上面固定连接输送平台，所述底板上固定设置第一电机，所述第一电机动力输出端通过轴承与旋转板底部固定连接，所述旋转板上螺栓固定连接第一支撑柱、第二支撑柱和支撑板，所述第一支撑柱顶端设有可旋转转动的主动转轴，所述主动转轴一端与第二电机动力输出端同轴固定连接，所述主动转轴另一端与凸轮同轴固定连接并与支撑板上固定设置的轴承同轴固定连接，所述第二支撑柱顶端设有可旋转的被动轴并与l型支架同轴固定连接，所述l型支架一端固定设有滚子，所述滚子与所述凸轮滑动配合，所述支撑板顶端固定设有立柱，所述立柱上端与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与l型支架另一端固定连接，所述l型支架顶端与第三支撑柱一端固定连接，所述第三支撑柱另一端与吸盘装置固定连接；
所述吸盘装置包括吸盘支架，所述吸盘支架两端通过棘轮可旋转连接第一斜支架和第二斜支架，所述第一斜支架和第二斜支架中部分别通过棘轮可旋转连接第一辅助支架和第二辅助支架，所述吸盘支架下端固定连接电机支架，所述电机支架上固定连有第三电机，所述第三电机旁位于所述电机支架上设有轴承，所述轴承内套设旋转轴，所述旋转轴与所述第三电机动力输出端传动连接，所述旋转轴下端固定连接吸盘本体，所述吸盘本体为电动吸盘，所述第二支撑柱上设有控制器，所述第一电机、第二电机、第三电机和电动吸盘均电联控制器。
优选的是，所述l型支架横端与竖直端夹角为120°
优选的是，所述第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机。
优选的是，所述第一辅助支架和第二辅助支架内侧均设有防滑胶垫。
优选的是，所述龙门支架下端固定滑轮。
优选的是，所述滑轮为万向滑轮。
本实用新型的有益效果体现在以下方面：
一种苯板用龙门式上料机，包括：龙门支架、旋转座、第一支撑柱、第二支撑准、l型支架和吸盘装置，吸盘装置不仅能吸附待上料的物料，并且能起到辅助作用，保证物料在转运过程中的更平稳，不易掉落，且本装置通过控制器控制实现自动上料，节约人力，降低企业的生产成本。
附图说明
图1为一种苯板用龙门式上料机结构示意图。
图2为一种苯板用龙门式上料机吸盘装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，一种苯板用龙门式上料机，包括：龙门支架2，所述龙门支架2下端固定滑轮，所述滑轮为万向滑轮，可以方便本装置的移动，所述龙门支架2侧面固定连接底板1，所述龙门支架2上面固定连接输送平台3，所述底板1上固定设置第一电机4，所述第一电机4动力输出端通过轴承与旋转板5底部固定连接，所述旋转板5可在第一电机4带动下进行转动，所述旋转板5上螺栓固定连接第一支撑柱7、第二支撑柱11和支撑板10，所述第一支撑柱7顶端设有可旋转转动的主动转轴，所述主动转轴一端与第二电机动力输出端同轴固定连接，所述主动转轴另一端与凸轮8同轴固定连接并与支撑板10上固定设置的轴承同轴固定连接，所述第二支撑柱11顶端设有可旋转的被动轴19并与l型支架14同轴固定连接，所述l型支架14横端与竖直端夹角为120°，所述l型支架14可绕着所述被动轴19旋转，所述l型支架14一端固定设有滚子9，所述滚子9与所述凸轮8滑动配合，所述第二电机为步进电机，启动步进电机，主动转轴带动凸轮8旋转，凸轮8与滚子9滑动配合，l型支架14绕着从动轴19转动，所述支撑板10顶端固定设有立柱13，所述立柱13上端与弹簧15一端固定连接，所述弹簧15另一端与l型支架14另一端固定连接，在弹簧15的配合下，l型支架可以往复摆动，因为所述l型支架14顶端与第三支撑柱16一端固定连接，所述第三支撑柱16另一端与吸盘装置17固定连接，所以l型支架14可以带动吸盘摆动，实现物料取放。
如图2所示，所述吸盘装置17包括吸盘支架171，所述吸盘支架171两端通过第一棘轮可旋转连接第一斜支架176和第二斜支架179，通过调节第一棘轮可以调整第一斜支架176和第二斜支架179之间的角度，所述第一斜支架176和第二斜支架179中部分别通过第二棘轮可旋转连接第一辅助支架177和第二辅助支架180，通过调节第二棘轮可以调整第一辅助支架177和第二辅助支架180角度，保证其处在竖直位置，所述第一辅助支架177和第二辅助支架180内侧设有防滑胶垫，可以起到辅助被夹起物体的稳定，保证被夹起物体的安全性，所述第一棘轮和第二棘轮通过减速机分别与第四电机动力和第五电机动力输出端固定连接，所述第四电机电联控制器18，通过控制器18控制第一棘轮和第二棘轮的运行，所述吸盘支架171下端固定连接电机支架174，所述电机支架174上固定连有第三电机172，所述第三电机172旁位于所述电机支架174上设有轴承，所述轴承内套设旋转轴175，所述旋转轴175与所述第三电机172动力输出端传动连接，所述旋转轴175下端固定连接吸盘本体178，所述吸盘本体178为电动吸盘，所述第二支撑柱11上设有控制器，所述第一电机、第二电机和电动吸盘均电联控制器18，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机和第五均为步进电机。
使用时，通过控制器18控制，启动吸盘本体178将待吸取物料吸住，通过控制第四电机和第五电机启动，实现第一辅助支架177和第二辅助支架180角度的调整，起到待吸取为物料进行辅助保护作用，使其更稳定，实现通过第一电机4带动旋转板5进而调动旋转座6转动进而调整吸盘本体178的角度，开启第二电机带动凸轮8转动，从而实现控制l支架14绕从动轴转动，根据输送平台3的实际工作情况，控制吸盘本体178将物料放到输送平台3上，实现物料的运送。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
1.一种苯板用龙门式上料机，其特征在于，包括：龙门支架，所述龙门支架侧面固定连接底板，所述龙门支架上面固定连接输送平台，所述底板上固定设置第一电机，所述第一电机动力输出端通过轴承与旋转板底部固定连接，所述旋转板上螺栓固定连接第一支撑柱、第二支撑柱和支撑板，所述第一支撑柱顶端设有可旋转转动的主动转轴，所述主动转轴一端与第二电机动力输出端同轴固定连接，所述主动转轴另一端与凸轮同轴固定连接并与支撑板上固定设置的轴承同轴固定连接，所述第二支撑柱顶端设有可旋转的被动轴并与l型支架同轴固定连接，所述l型支架一端固定设有滚子，所述滚子与所述凸轮滑动配合，所述支撑板顶端固定设有立柱，所述立柱上端与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与l型支架另一端固定连接，所述l型支架顶端与第三支撑柱一端固定连接，所述第三支撑柱另一端与吸盘装置固定连接；
所述吸盘装置包括吸盘支架，所述吸盘支架两端通过棘轮可旋转连接第一斜支架和第二斜支架，所述第一斜支架和第二斜支架中部分别通过棘轮可旋转连接第一辅助支架和第二辅助支架，所述吸盘支架下端固定连接电机支架，所述电机支架上固定连有第三电机，所述第三电机旁位于所述电机支架上设有轴承，所述轴承内套设旋转轴，所述旋转轴与所述第三电机动力输出端传动连接，所述旋转轴下端固定连接吸盘本体，所述吸盘本体为电动吸盘，所述第二支撑柱上设有控制器，所述第一电机、第二电机、第三电机和电动吸盘均电联控制器。
2.根据权利要求1所述的一种苯板用龙门式上料机，其特征在于，所述l型支架横端与竖直端夹角为120°。
3.根据权利要求1所述的一种苯板用龙门式上料机，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种苯板用龙门式上料机，其特征在于，所述第一辅助支架和第二辅助支架内侧均设有防滑胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种苯板用龙门式上料机，其特征在于，所述龙门支架下端固定滑轮。
6.根据权利要求5所述的一种苯板用龙门式上料机，其特征在于，所述滑轮为万向滑轮。
技术总结