本申请为申请号为201811075068.0，发明名称为“一种信息发送、接收方法、设备及装置”的专利申请的分案。本申请涉及通信
技术领域：
，尤其涉及一种信息发送、接收方法、设备及装置。
背景技术：
：车与外界(vehicle-to-everything，v2x)作为未来智能交通运输系统(intelligenttransportsystem，its)的关键技术，其包括了车与车(vehicle-to-vehicle，v2v)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，v2i)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，v2p)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，v2n)的通信交互。v2x技术可以很好的适应不同的应用场景，通过通信获得实时路况、道路、行人等一系列交通信息，大幅提升交通安全性、减少拥堵、提高交通效率，同时v2x技术也为自动驾驶、智能交通和车联网创新提供了低成本、易实施的基础平台。在v2x中，物理侧行共享信道(physicalsidelinksharedchannel，pssch)可用于终端设备与终端设备之间的通信。在长期演进(longtermevolution，lte)标准中，pssch的解调参考信号(demodulationreferencesignal,dmrs)配置基本沿用了物理上行共享信道(physicaluplinksharedchannel，pusch)的dmrs配置方案，区别仅在于，为应对高移动性场景，pssch将一个时隙(slot)内dmrs占用的正交频分复用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)符号数由pusch中的2个增加至4个。可参考图1，给出了lte标准下，一个时隙中的pusch与pssch中的dmrs的位置对比，图1中画斜线的方框代表dmrs所在的位置。而在第五代移动通信技术(the5thgeneration，5g)新无线(newradio，nr)系统中，对于pssch来说，尚未提供dmrs的配置方案。技术实现要素：本申请实施例提供一种信息发送、接收方法、设备及装置，用于提供一种nr系统中的v2x的pssch中的dmrs配置方案。第一方面，提供一种信息发送方法，该方法包括：第一终端设备根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，m为正整数，所述第一信息包括子载波间隔、所述pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种；所述第一终端设备向第二终端设备发送所述m个dmrs。该方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是终端设备或能够支持终端设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如第一通信装置为第一终端设备，当然还可以是其他通信装置，例如芯片系统。在本申请实施例中，可以根据子载波间隔、pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种因素来确定pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，从而提供了在nr系统中配置v2x的pssch中的dmrs的方案。且在确定pssch中的dmrs时可以选择参考信道相干时间，例如可以使得配置的两个相邻的dmrs之间的时间间隔小于或等于信道相干时间，从而可以提高根据dmrs进行信道估计的准确性。在一个可能的设计中，所述第一信息包括所述子载波间隔、所述pssch的持续时长以及所述信道相干时间，所述第一终端设备根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，包括：所述第一终端设备根据所述子载波间隔确定所述pssch占用的一个符号的持续时长；所述第一终端设备根据所述一个符号的持续时长以及所述信道相干时间，确定所述m个dmrs中两个相邻的dmrs之间的时间间隔；所述第一终端设备根据所述pssch的持续时长和所述时间间隔确定所述m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息。第一终端设备或第二终端设备可以直接根据第一信息来计算m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，方式较为直接。而且本申请实施例还考虑了信道相干时间，可以令dmrs在时域的分布间隔小于或等于信道相干时间，从而可以对时变信道作出较准确的估计。在一个可能的设计中，所述第一终端设备根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，包括：所述第一终端设备根据所述第一信息，以及预先配置的子载波间隔、pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种与dmrs的对应关系，确定所述m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息。也就是，预先配置了子载波间隔、pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种与dmrs的对应关系，从而第一终端设备或第二终端设备只需知道第一信息，就可以根据第一信息以及该对应关系直接确定m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，较为简单，有助于简化终端设备的实现。在一个可能的设计中，所述方法还包括：所述第一终端设备确定所述pssch与所述第一终端设备传输的pscch为tdm模式或fdm模式。如果pssch与终端设备传输的pssch之间的模式不同，则m个dmrs的位置可能会有所不同，因此第一终端设备或第二终端设备可以确定pssch与终端设备传输的pssch之间的模式。在一个可能的设计中，所述pssch与所述第二终端设备传输的pscch为tdm模式，那么：所述pssch的首个符号未被agc占用，所述m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用所述pssch的首个符号；或，所述pssch的首个符号被agc占用，所述m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用所述pssch的第二个符号。如果pssch与终端设备传输的pscch为tdm模式，为了加速解码过程，降低时延，可以使用前置的dmrs配置方案。也就是，可以将m个dmrs中在时域上的首个dmrs尽量放置在pssch的最前面，这样有助于加速解码过程，也降低传输时延。然而根据需求，在nr系统中，pssch的首个符号可以配置为数据或是agc，因此，如果pssch的首个符号被agc占用，则m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用pssch的第二个符号，如果pssch的首个符号未被agc占用，则m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用pssch的首个符号，从而尽量使得dmrs前置，而且也兼容了现有的agc的分布方式。在一个可能的设计中，所述pssch与所述第二终端设备传输的pscch为fdm模式，所述m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用所述pssch的序列号为n的符号，所述pssch的序列号为0～n-1的n个符号的总持续时长小于或等于所述信道相干时间，n为正整数。考虑到前置的dmrs配置方案可能会使得dmrs的开销较大，而且如果pssch与pscch之间是fdm模式，则继续使用前文中所述的前置的dmrs配置方案，也可能无法再达到加速解码过程的效果，本申请实施例提出，如果pssch与pscch之间是fdm模式，则可以不使用前置的dmrs配置方案，而是重新安排dmrs的位置。如果pssch与pscch之间是fdm模式，则m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用pssch的序列号为n的符号，pssch的序列号为0～n-1的n个符号的总持续时长小于或等于信道相干时间，这样可以使得m个dmrs中在时域上的首个dmrs能够覆盖pssch的序列号为0～n-1的符号，也就是通过m个dmrs能够实现对整个pssch的覆盖。而且未采用dmrs前置的方式，有助于在一定程度上节省dmrs的开销。在一个可能的设计中，在所述pssch上，所述m个dmrs中的两个相邻的dmrs之间的时间间隔小于或等于所述信道相干时间。使得m个dmrs中的两个相邻的dmrs之间的时间间隔小于或等于信道相干时间，可以提高根据dmrs进行信道估计的准确性。第二方面，提供一种信息接收方法，该方法包括：第二终端设备根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，m为正整数，所述第一信息包括子载波间隔、所述pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种；所述第二终端设备接收来自第一终端设备的所述m个dmrs。该方法可由第二通信装置执行，第二通信装置可以是终端设备或能够支持终端设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如第二通信装置为第二终端设备，当然还可以是其他通信装置，例如芯片系统。在一个可能的设计中，所述第一信息包括所述子载波间隔、所述pssch的持续时长以及所述信道相干时间，所述第二终端设备根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，包括：所述第二终端设备根据所述子载波间隔确定所述pssch占用的一个符号的持续时长；所述第二终端设备根据所述一个符号的持续时长以及所述信道相干时间，确定所述m个dmrs中两个相邻的dmrs之间的时间间隔；所述第二终端设备根据所述pssch的持续时长和所述时间间隔确定所述m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息。在一个可能的设计中，所述第二终端设备根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，包括：所述第二终端设备根据所述第一信息，以及预先配置的子载波间隔、pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种与dmrs的对应关系，确定所述m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息。在一个可能的设计中，所述方法还包括：所述第二终端设备确定所述pssch与所述第二终端设备传输的pscch为tdm模式或fdm模式。在一个可能的设计中，所述pssch与所述第二终端设备传输的pscch为tdm模式，那么：所述pssch的首个符号未被agc占用，所述m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用所述pssch的首个符号；或，所述pssch的首个符号被agc占用，所述m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用所述pssch的第二个符号。在一个可能的设计中，所述pssch与所述第二终端设备传输的pscch为fdm模式，所述m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用所述pssch的序列号为n的符号，所述pssch的序列号为0～n-1的n个符号的总持续时长小于或等于所述信道相干时间，n为正整数。在一个可能的设计中，在所述pssch上，所述m个dmrs中的两个相邻的dmrs之间的时间间隔小于或等于所述信道相干时间。关于第二方面或第二方面的各种可能的设计所带来的技术效果，可参考对于第一方面或第一方面的各种设计的相关描述，不多赘述。第三方面，提供第一种通信装置，该通信装置例如为前文中所述的第一通信装置，例如为第一终端设备。该通信装置具有实现上述方法设计中的第一终端设备的功能。该通信装置例如包括相互耦合的处理器和收发器，收发器例如实现为通信接口，这里的通信接口可以理解为是第一终端设备中的射频收发组件，具体的，处理器，用于根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，m为正整数，所述第一信息包括子载波间隔、所述pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种；收发器，用于向第二终端设备发送所述m个dmrs。在一个可能的设计中，所述第一信息包括所述子载波间隔、所述pssch的持续时长以及所述信道相干时间，所述处理器用于通过如下方式根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息：根据所述子载波间隔确定所述pssch占用的一个符号的持续时长；根据所述一个符号的持续时长以及所述信道相干时间，确定所述m个dmrs中两个相邻的dmrs之间的时间间隔；根据所述pssch的持续时长和所述时间间隔确定所述m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息。在一个可能的设计中，所述处理器用于通过如下方式根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息：根据所述第一信息，以及预先配置的子载波间隔、pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种与dmrs的对应关系，确定所述m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息。在一个可能的设计中，所述处理器还用于：所述pssch与所述终端设备传输的物理侧行控制信道pscch为时分复用tdm模式或频分复用fdm模式。在一个可能的设计中，所述pssch与所述终端设备传输的pscch为tdm模式，那么：所述pssch的首个符号未被自动增益控制agc占用，所述m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用所述pssch的首个符号；或，所述pssch的首个符号被agc占用，所述m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用所述pssch的第二个符号。在一个可能的设计中，所述pssch与所述终端设备传输的pscch为fdm模式，所述m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用所述pssch的序列号为n的符号，所述pssch的序列号为0～n-1的n个符号的总持续时长小于或等于所述信道相干时间，n为正整数。在一个可能的设计中，在所述pssch上，所述m个dmrs中的两个相邻的dmrs之间的时间间隔小于或等于所述信道相干时间。关于第三方面或第三方面的各种可能的设计所带来的技术效果，可参考对于第一方面或第一方面的各种设计的相关描述，不多赘述。第四方面，提供第二种通信装置，该通信装置例如为前文中所述的第二通信装置，例如为第二终端设备。该通信装置具有实现上述方法设计中的第二终端设备的功能。该通信装置例如包括相互耦合的处理器和收发器，收发器例如实现为通信接口，这里的通信接口可以理解为是第二终端设备中的射频收发组件，具体的，处理器，用于根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，m为正整数，所述第一信息包括子载波间隔、所述pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种；收发器，用于接收来自第一终端设备的所述m个dmrs。在一个可能的设计中，所述第一信息包括所述子载波间隔、所述pssch的持续时长以及所述信道相干时间，所述处理器用于通过如下方式根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息：根据所述子载波间隔确定所述pssch占用的一个符号的持续时长；根据所述一个符号的持续时长以及所述信道相干时间，确定所述m个dmrs中两个相邻的dmrs之间的时间间隔；根据所述pssch的持续时长和所述时间间隔确定所述m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息。在一个可能的设计中，所述处理器用于通过如下方式根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息：根据所述第一信息，以及预先配置的子载波间隔、pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种与dmrs的对应关系，确定所述m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息。在一个可能的设计中，所述处理器还用于：确定所述pssch与所述终端设备传输的物理侧行控制信道pscch为时分复用tdm模式或频分复用fdm模式。在一个可能的设计中，所述pssch与所述终端设备传输的pscch为tdm模式，则：所述pssch的首个符号未被agc占用，所述m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用所述pssch的首个符号；或，所述pssch的首个符号被agc占用，所述m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用所述pssch的第二个符号。在一个可能的设计中，所述pssch与所述终端设备传输的pscch为fdm模式，所述m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用所述pssch的序列号为n的符号，所述pssch的序列号为0～n-1的n个符号的总持续时长小于或等于所述信道相干时间，n为正整数。在一个可能的设计中，在所述pssch上，所述m个dmrs中的两个相邻的dmrs之间的时间间隔小于或等于所述信道相干时间。关于第四方面或第四方面的各种可能的设计所带来的技术效果，可参考对于第二方面或第二方面的各种设计的相关描述，不多赘述。第五方面，提供第三种通信装置，该通信装置例如为前文中所述的第一通信装置，例如为第一终端设备。该通信装置具有实现上述方法设计中的第一终端设备的功能。这些功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。在一个可能的设计中，该通信装置的具体结构可包括处理模块和收发模块。处理模块和收发模块可执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的实施方式所提供的方法中的相应功能。第六方面，提供第四种通信装置，该通信装置例如为前文中所述的第二通信装置，例如终端设备。该通信装置具有实现上述方法设计中的第二终端设备的功能。这些功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。在一个可能的设计中，该通信装置的具体结构可包括处理模块和收发模块。处理模块和收发模块可执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的实施方式所提供的方法中的相应功能。第七方面，提供第五种通信装置。该通信装置可以为上述方法设计中的第一通信装置，例如第一终端设备，或者为设置在第一终端设备中的芯片。该通信装置包括：存储器，用于存储计算机可执行程序代码；以及处理器，处理器与存储器耦合。其中存储器所存储的程序代码包括指令，当处理器执行所述指令时，使第五种通信装置执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的实施方式中的方法。其中，第五种通信装置还可以包括通信接口，如果第五种通信装置为第一终端设备，则通信接口可以是第一终端设备中的收发器，例如为第一终端设备中的射频收发组件，或者，如果第五种通信装置为设置在第一终端设备中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。第八方面，提供第六种通信装置。该通信装置可以为上述方法设计中的第二通信装置，例如终端设备，或者为设置在第二终端设备中的芯片。该通信装置包括：存储器，用于存储计算机可执行程序代码；以及处理器，处理器与存储器耦合。其中存储器所存储的程序代码包括指令，当处理器执行所述指令时，使第六种通信装置执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的实施方式中的方法。其中，第六种通信装置还可以包括通信接口，如果第六种通信装置为第二终端设备，则通信接口可以是第二终端设备中的收发器，例如为第二终端设备中的射频收发组件，或者，如果第六种通信装置为设置在第二终端设备中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。第九方面，提供第一种通信系统，该通信系统可以包括第三方面所述的第一种通信装置、第五方面所述的第三种通信装置或第七方面所述的第五种通信装置，以及包括第四方面所述的第二种通信装置、第六方面所述的第四种通信装置或第八方面所述的第六种通信装置。第十方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法。第十一方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的设计中所述的方法。第十二方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法。第十三方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的设计中所述的方法。本申请实施例提供了在nr系统中配置v2x的pssch中的dmrs的方案。且在确定pssch中的dmrs时可以选择参考信道相干时间，从而可以提高根据dmrs进行信道估计的准确性。附图说明图1为在lte系统中的pusch和pssch的dmrs的配置方案示意图；图2为本申请实施例的一种应用场景示意图；图3为本申请实施例提供的一种信息发送、接收方法的流程图；图4为本申请实施例提供的前置dmrs的配置方案的一种示意图；图5为本申请实施例提供的前置dmrs的配置方案的另一种示意图；图6为本申请实施例提供的前置dmrs的配置方案和非前置的dmrs配置方案的一种对比示意图；图7为本申请实施例提供的灵活配置dmrs的方案的一种示意图；图8为本申请实施例提供的能够实现网络设备的功能的通信装置的一种示意图；图9为本申请实施例提供的能够实现终端设备的功能的通信装置的一种示意图；图10a～图10b为本申请实施例提供的一种通信装置的两种示意图。具体实施方式为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。1)终端设备，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radioaccessnetwork，ran)与核心网进行通信，与ran交换语音和/或数据。该终端设备可以包括用户设备(userequipment，ue)、无线终端设备、移动终端设备、订户单元(subscriberunit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remotestation)、接入点(accesspoint，ap)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(accessterminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(useragent)、或用户装备(userdevice)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，智能穿戴式设备等。例如，个人通信业务(personalcommunicationservice，pcs)电话、无绳电话、会话发起协议(sessioninitiationprotocol，sip)话机、无线本地环路(wirelesslocalloop，wll)站、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radiofrequencyidentification，rfid)、传感器、全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)、激光扫描器等信息传感设备。作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。2)网络设备，例如包括接入网(accessnetwork，an)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(ip)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括ip网络。网络设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络设备可以包括长期演进(longtermevolution，lte)系统或演进的lte系统(lte-advanced，lte-a)中的演进型基站(nodeb或enb或e-nodeb，evolutionalnodeb)，或者也可以包括第五代移动通信技术(fifthgeneration，5g)新无线(newradio，nr)系统中的下一代节点b(nextgenerationnodeb，gnb)或者也可以包括云接入网(cloudradioaccessnetwork，cloudran)系统中的集中式单元(centralizedunit，cu)和分布式单元(distributedunit，du)，本申请实施例并不限定。3)v2x，是未来its的关键技术，其包括了v2v、v2i、v2p的直接通信，以及v2n的通信交互。v2x技术可以很好的适应不同的应用场景，通过通信获得实时路况、道路、行人等一系列交通信息，大幅提升交通安全性、减少拥堵、提高交通效率，同时v2x技术也为自动驾驶、智能交通和车联网创新提供了低成本、易实施的基础平台。v2x是一种专为高速移动应用设计的通信技术。根据最新的规定，v2x直接通信在6ghz频段下，需要支持最大500km/h的相对速度4)信道相干时间，可用tc表示，是指信道冲击响应维持不变的时间间隔的统计平均值，其与多普勒扩展成反比，在时域描述了信道的频率色散的时变特性。通常，我们使用下式计算信道相干时间tc：其中，fd为最大多普勒频率，v为发送端与接收端之间的最大相对速度，fc为载频，c为光速。根据以上公式1和公式2可以计算得到，在6ghz的载频下，发送端和接收端之间的最大相对速度为280km/h时，对应的信道相干时间为0.272ms，而发送端和接收端之间的最大相对速度升至500km/h时，对应的信道相干时间减小为0.152ms。5)dmrs，作为用于估计信道特性的主要参考信号，其配置结构及密度直接影响对时变信道的估计能力。为了能够对时变信道作出较准确的估计，在本申请实施例中，dmrs在时域的分布间隔可以小于或等于信道相干时间。6)子载波间隔(sub-carrierspacing，scs)，是ofdm系统中，频域上相邻的两个子载波的中心位置或峰值位置之间的间隔值。例如可以为15khz、30khz、60khz、120khz、240khz、480khz等。例如，不同的子载波间隔可以为2的整数倍。可以理解，也可以设计为其他的值。例如，lte系统中的子载波间隔为15khz，nr系统的子载波间隔可以是15khz，或30khz，或60khz，或120khz等。关于子载波间隔，可参考如下的表1：表1μδf＝2μ·15[khz]01513026031204240其中，μ用于指示子载波间隔，例如，μ＝0时，子载波间隔为15khz，μ＝1时，子载波间隔为30khz。不同的子载波间隔对应的一个时隙的长度是不同的，15khz的子载波间隔对应的一个时隙的长度为0.5ms，60khz的子载波间隔对应的一个时隙的长度为0.125ms，等等。那么相应的，不同的子载波间隔对应的一个符号的长度也就是不同的。7)本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“至少一个”，可理解为一个或多个，例如理解为一个、两个或更多个。例如，包括至少一个，是指包括一个、两个或更多个，而且不限制包括的是哪几个，例如，包括a、b和c中的至少一个，那么包括的可以是a、b、c、a和b、a和c、b和c、或a和b和c。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如第一终端设备和第二终端设备，只是为了区分不同的终端设备，而并不是限制两个终端设备的功能、优先级或重要程度等。首先，介绍本申请实施例中涉及的技术特征。在v2x中，pssch可用于终端设备与终端设备之间的通信。由于v2x通信所用的侧行链路(side-link，sl)使用的是上行链路(up-link，ul)的时频资源，在lte系统中，pssch的dmrs配置基本沿用了pusch的dmrs配置方案，区别仅在于，为应对高移动性场景，pssch将一个时隙内dmrs占用的ofdm符号数由pusch中的2个增加至4个。可参考图1，给出了lte标准下，一个时隙中的pusch与pssch中的dmrs的位置对比，图1中画斜线的方框代表dmrs所在的符号。通过增加dmrs在时域的分布密度，lte系统下的v2x可以很好地应对高速应用需求。而在5gnr系统中，对于pssch来说，尚未提供dmrs的配置方案。鉴于此，提供本申请实施例的技术方案。在本申请实施例中，可以根据子载波间隔、pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种因素来确定pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，从而提供了在nr系统中配置v2x的pssch中的dmrs的方案。本申请实施例提供的技术方案可以应用于5gnr系统中，或者应用于lte系统中，或者还可以应用于下一代移动通信系统或其他类似的通信系统，具体的不做限制。下面介绍本申请实施例所应用的一种网络架构，请参考图2。图2中包括网络设备和两个终端设备，将这两个终端设备分别称为第一终端设备和第二终端设备，均以车辆为例，这两个终端设备都与一个网络设备连接，且这两个终端设备还可以互相进行通信，例如这两个终端设备可以通过pssch进行通信。当然图2中的终端设备的数量只是举例，在实际应用中，网络设备可以为多个终端设备提供服务，多个终端设备之间也都可以两两进行通信。图2中的网络设备例如为接入网设备，例如基站。其中，接入网设备在不同的系统对应不同的设备，例如在第四代移动通信技术(the4thgeneration，4g)系统中可以对应enb,在5g系统中对应5g系统中的接入网设备，例如gnb。下面结合附图介绍本申请实施例提供的技术方案。本申请实施例提供一种信息发送、接收方法，请参见图3，为该方法的流程图。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图2所示的网络架构为例。另外，该方法可由两个通信装置执行，这两个通信装置例如为第一通信装置和第二通信装置，其中，第一通信装置可以是网络设备或能够支持网络设备实现该方法所需的功能的通信装置，或者第一通信装置可以是终端设备或能够支持终端设备实现该方法所需的功能的通信装置(例如芯片系统)。对于第二通信装置也是同样，第二通信装置可以是网络设备或能够支持网络设备实现该方法所需的功能的通信装置，或者第二通信装置可以是终端设备或能够支持终端设备实现该方法所需的功能的通信装置(例如芯片系统)。且对于第一通信装置和第二通信装置的实现方式均不做限制，例如第一通信装置和第二通信装置都是终端设备，或者第一通信装置是终端设备，第二通信装置是能够支持终端设备实现该方法所需的功能的通信装置，等等。为了便于介绍，在下文中，以该方法由终端设备和终端设备执行为例，也就是，以第一通信装置是终端设备、第二通信装置也是终端设备为例。为了方便区分，就将这两个终端设备分别称为第一终端设备和第二终端设备。因为下文是以该方法应用于图2所示的网络架构为例，因此，下文中所述的第一终端设备可以是图2所示的网络架构中的第一终端设备，下文中所述的第二终端设备可以是图2所示的网络架构中的第二终端设备。s31、第一终端设备根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，m为正整数，所述第一信息包括子载波间隔、所述pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种。其中，第一终端设备根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，例如包括，第一终端设备根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置，或第一终端设备根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数和位置。因nr系统支持不同的子载波间隔，不同的子载波间隔对应的ofdm符号的长度是不同的，因此在本申请实施例中，第一信息可以包括子载波间隔。另外，要确定dmrs的个数，一般来说会跟pssch的持续时长有关，因此第一信息中也可以包括pssch的持续时长。其中，pssch的持续时长，也可以称为pssch的时间长度，或者称为pssch在时域的时长，或者称为pssch占用的符号(例如ofdm符号，为了简洁，在后文中将ofdm符号等时域符号简称为符号)数，或者称为pssch持续的符号数，等等，具体的不做限制。另外，为了能够对时变信道作出较准确的估计，因此dmrs在时域的分布间隔应当小于或等于信道相干时间，因此第一信息中还可以包括信道相干时间。但在本申请实施例中，并不限制第一信息具体包括的内容。例如第一信息包括子载波间隔、pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种，对此可以理解为，例如第一信息包括子载波间隔、pssch的持续时长和信道相干时间，或者第一信息包括子载波间隔和信道相干时间，或者第一信息包括子载波间隔和pssch的持续时长，或者第一信息包括pssch的持续时长和信道相干时间，或者第一信息包括子载波间隔、pssch的持续时长或信道相干时间。另外，第一信息除了包括子载波间隔、pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种之外，还可以包括其他信息，只要是能够用于确定dmrs的个数和/或位置的信息即可，对于第一信息包括的具体内容不做限制。第一终端设备根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，可以采用不同的方式。作为第一终端设备根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息的第一种方式，第一终端设备根据子载波间隔可以确定一个符号的持续时长。为了能够对时变信道作出较准确的估计，在本申请实施例中，可以令dmrs在时域的分布间隔小于或等于信道相干时间。因此，第一终端设备可以根据一个时域符号的持续时长以及信道相干时间，确定m个dmrs中两个相邻的dmrs之间的时间间隔，其中，m个dmrs中的两个相邻的dmrs之间的时间间隔就小于或等于信道相干时间。第一终端设备还根据pssch的持续时长和m个dmrs中两个相邻的dmrs之间的时间间隔，确定m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息。例如，第一终端设备根据pssch的持续时长和m个dmrs中两个相邻的dmrs之间的时间间隔，就可以确定m的取值，以及确定m个dmrs在pssch中的位置。在第一种方式中，第一终端设备是直接根据第一信息来计算m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息。那么为了简化第一终端设备的实现，本申请实施例还提供一种方式，也就是第一终端设备根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息的第二种方式，在第二种方式下，第一终端设备可以根据第一信息，以及预先配置的子载波间隔、pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种与dmrs的对应关系，确定m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息。也就是，预先配置了子载波间隔、pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种与dmrs的对应关系，从而第一终端设备只需知道第一信息，就可以根据第一信息以及该对应关系直接确定m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息。其中，子载波间隔、pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种与dmrs的对应关系，可以理解为，是子载波间隔、pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种与dmrs的个数或位置中的至少一个信息的对应关系。例如，预先配置的是子载波间隔、pssch的持续时长和信道相干时间与dmrs的个数和位置的对应关系，则第一终端设备可以根据子载波间隔、pssch的持续时长和信道相干时间，以及该对应关系，确定m个dmrs的个数和位置，或者第一终端设备可以根据子载波间隔和pssch的持续时长以及该对应关系，确定m个dmrs的个数和位置；或者，预先配置的是子载波间隔和pssch的持续时长与dmrs的个数和位置的对应关系，则第一终端设备可以根据子载波间隔和pssch的持续时长，以及该对应关系，确定m个dmrs的个数和位置，等等。通过第二种方式，可以有效简化第一终端设备的操作过程，提高确定m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息的效率。其中，该对应关系例如是通过协议规定的，或者是由网络设备预先配置给终端设备的，或者是由终端设备自行配置后并告知其他终端设备的，那么配置该对应关系的终端设备可以是第一终端设备，也可以是其他终端设备。请参考表2，为一种对应关系的示例：表2表2可以理解为是子载波间隔和pssch的持续时长与dmrs的个数和位置的对应关系，但在设置该对应关系时，由于要确定dmrs的位置，因此也会涉及到使用信道相干时间，因此，表2也可以理解为是子载波间隔、pssch的持续时长和信道相干时间与dmrs的个数和位置的对应关系。表2中，dmrs位置这一栏中，第一行的横坐标中的0～5可以认为是指针，而不是指dmrs的位置或数量，下面的行中的数字，例如3、6、9等，可以认为是表示dmrs占用的符号的位置，例如3，就表示占用序列号为3的符号。例如，子载波间隔为15khz，如果pssch的长度为3个符号，则dmrs位置中只包括占用序列号为0的符号的一个dmrs即可，该dmrs即可覆盖整个pssch，也就是，m个dmrs的个数为1，也就是m＝1。或者，子载波间隔为15khz，如果pssch的长度为6，则dmrs位置中只包括占用序列号为0的符号的一个dmrs是不够的，因为该dmrs所在的符号与pssch的最后一个符号之间的时间间隔已经大于了信道相干时间，因此还包括占用序列号为3的符号的一个dmrs，也就是，m个dmrs的个数为2，也就是m＝2。这里的符号的序列号，是以对pssch占用的符号按照时域顺序从0开始编写序列号为例的。为了更好地理解表2，请参考图4，为对表2所示的对应关系中的几种情况的示意。图4中，画斜线的方框表示dmrs占用的符号，画横线的方框表示未被pssch占用的符号，空白的方框所表示的符号以及dmrs占用的符号就是pssch占用的符号。以15khz子载波间隔为例，此时一个符号的持续时间为71.4us(在使用标准循环前缀(cyclicprefix，cp)的情况下)，如果信道相干时间为0.152ms，则m个dmrs中相邻的dmrs不应大于2个符号，以保证其时域间隔小于0.152ms的信道相干时间，而还要考虑到尽量减少dmrs的数量的问题，因此可以看到图4中，子载波间隔为15khz时，相邻的两个dmrs之间的时间间隔是2个符号，并未大于2个符号，小于信道相干时间，且也并未设置相邻的两个dmrs之间的时间间隔是1个符号，尽量使得dmrs不至于分布过密，提高pssch的传输效率。而随着pssch所在时隙持续长度的增加，需要相应地增加dmrs的个数。例如，子载波间隔为15khz，如果pssch的持续时长为9个符号，则dmrs的个数为3，分别占用序列号为0的符号、序列号为3的符号和序列号为6的符号，也就是pssch的首个符号、pssch中的第四个符号和pssch中的第七个符号。或者，子载波间隔为60khz，如果pssch的持续时长为8个符号，则dmrs的个数为1，占用序列号为0的符号，也就是pssch的首个符号，而如果pssch的持续时长为14个符号，则dmrs的个数为2，分别占用序列号为0的符号和序列号为8的符号，也就是pssch的首个符号和pssch中的第九个符号，等等，不再过多描述。当然，如果第一终端设备根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息时未采用第二种方式，而是采用如上所述的第一种方式，那么确定的结果可能也与表2或图4中的结果是相同的。要确定m个dmrs在pssch中的位置，还涉及到一个因素，就是确定m个dmrs中在时域上的首个dmrs的位置，在确定了首个dmrs的位置后，就可以陆续确定后续的dmrs的位置。在本申请实施例中，为了加速解码过程，降低时延，可以使用前置的dmrs配置方案。也就是，可以将m个dmrs中在时域上的首个dmrs尽量放置在pssch的最前面，这样有助于加速解码过程，也降低传输时延。然而，根据需求，在nr系统中，pssch的首个符号可以配置为数据或是自动增益控制(automaticgaincontrol，agc)，在这两种情况下，前置dmrs配置方案会略有不同，下面分别介绍。1、pssch的首个符号被数据占用。pssch的首个符号被数据占用，也可以理解为，pssch的首个符号未被agc占用。在这种情况下，因为本申请实施例采用的是前置的dmrs配置，因此，可以令m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用pssch的首个符号，如表2和图4就是以此为例的。2、pssch的首个符号被agc占用。因为pssch的首个符号被agc占用，则dmrs显然不能再占用pssch的首个符号，因此dmrs可以相应往后挪，例如m个dmrs中在时域上的首个dmrs可以占用pssch的第二个符号。当然，如果pssch的第二个符号也被除了dmrs之外的其他信号所占用，则dmrs还可以继续往后挪，这里以m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用pssch的第二个符号为例。如果第一终端设备采用如上所述的第一种方式来根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，则第一终端设备根据pssch的首个符号是否被agc占用，就可以确定m个dmrs中在时域上的首个dmrs的位置，根据第一信息也可以直接确定m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息。如果第一终端设备采用如上所述的第二种方式来根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，那么，如果m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用pssch的第二个符号，则一种对应关系的示例可参考表3：表3表3可以理解为是子载波间隔和pssch的持续时长与dmrs的个数和位置的对应关系，但在设置该对应关系时，由于要确定dmrs的位置，因此也会涉及到使用信道相干时间，因此，表3也可以理解为是子载波间隔、pssch的持续时长和信道相干时间与dmrs的个数和位置的对应关系。表3中，dmrs位置这一栏中，第一行的横坐标中的0～5可以认为是指针，而不是指dmrs的位置或数量，下面的行中的数字，例如3、6、9等，可以认为是表示dmrs占用的符号的位置，例如3，就表示占用序列号为3的符号。例如，子载波间隔为15khz，如果pssch的长度为4个符号，则dmrs位置中只包括占用序列号为1的符号的一个dmrs即可，该dmrs即可覆盖整个pssch，也就是，m个dmrs的个数为1，也就是m＝1。或者，子载波间隔为15khz，如果pssch的长度为7，则dmrs位置中只包括占用序列号为1的符号的一个dmrs是不够的，因为该dmrs所在的符号与pssch的最后一个符号之间的时间间隔已经大于了信道相干时间，因此还包括占用序列号为4的符号的一个dmrs，也就是，m个dmrs的个数为2，也就是m＝2。这里的符号的序列号，是以对pssch占用的符号按照时域顺序从0开始编写序列号为例的。为了更好地理解表3，请参考图5，为对表3所示的对应关系中的几种情况的示意。图5中，画“/”的方框表示dmrs占用的符号，画“\”的方框表示agc占用的符号，画横线的方框表示未被pssch占用的符号，空白的方框所表示的符号以及dmrs占用的符号就是pssch占用的符号。以15khz子载波间隔为例，此时一个符号的持续时间为71.4us(在使用标准循环前缀(cyclicprefix，cp)的情况下)，如果信道相干时间为0.152ms，则m个dmrs中相邻的dmrs不应大于2个符号，以保证其时域间隔小于0.152ms的信道相干时间，而还要考虑到尽量减少dmrs的数量的问题，因此可以看到图5中，子载波间隔为15khz时，相邻的两个dmrs之间的时间间隔是2个符号，并未大于2个符号，小于信道相干时间，且也并未设置相邻的两个dmrs之间的时间间隔是1个符号，尽量使得dmrs不至于分布过密，提高pssch的传输效率。而随着pssch所在时隙持续长度的增加，需要相应地增加dmrs的个数。例如，子载波间隔为15khz，如果pssch的持续时长为10个符号，则dmrs的个数为3，分别占用序列号为1的符号、序列号为4的符号和序列号为7的符号，也就是pssch的第二个符号、pssch中的第五个符号和pssch中的第八个符号。或者，子载波间隔为60khz，如果pssch的持续时长为9个符号，则dmrs的个数为1，占用序列号为1的符号，也就是pssch的第二个符号，而如果pssch的持续时长为14个符号，则dmrs的个数为2，分别占用序列号为1的符号和序列号为9的符号，也就是pssch的第二个符号和pssch中的第十个符号，等等，不再过多描述。当然，如果第一终端设备根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息时未采用第二种方式，而是采用如上所述的第一种方式，那么确定的结果可能也与表3或图5中的结果是相同的。在本申请实施例中，pssch与第一终端设备传输的物理侧行控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pscch)之间，可能是时分复用(timedivisionmultiplexing，tdm或tdmed)模式，也可能是频分复用(frequencydivisionmultiplexing，fdm或fdmed)。如果pssch与pscch之间是tdm模式，那么使用前文中所述的前置的dmrs配置方案，可以有助于加速解码过程，降低传输时延。而如果pssch与pscch之间是fdm模式，那么继续使用前文中所述的前置的dmrs配置方案，可能无法再达到加速解码过程的效果。此外，为了应对高速场景，前置的dmrs配置方案则可能会需要较多的dmrs，进而增加dmrs的开销。那么，本申请实施例提供另一种dmrs的配置方案，可称为非前置的dmrs配置方案，或称为灵活配置dmrs的方案，可理解为，令pssch中承载的在时域上的第一个dmrs不承载在pssch的首个符号中。例如可参考图6，图6中的第一行表示前置的dmrs配置方案，图6中的第二行表示本申请实施例提供的非前置的dmrs配置方案，可以看到，在相同的信道相干时间的条件下，从dmrs开销的角度讲，前置的dmrs配置方案需要的dmrs的数量会更多。因此，考虑到前置的dmrs配置方案可能会使得dmrs的开销较大，而且如果pssch与pscch之间是fdm模式，则继续使用前文中所述的前置的dmrs配置方案，也可能无法再达到加速解码过程的效果，本申请实施例提出，如果pssch与pscch之间是fdm模式，则可以不使用前置的dmrs配置方案，而是使用本申请实施例提供的灵活配置dmrs的方案。也就是，前文中所述的前置的dmrs配置方案，可以用在pssch与pscch之间是tdm模式的情况下，而下文将要介绍可以用在pssch与pscch之间是fdm模式的情况下的灵活配置dmrs的方案。对于第一终端设备来说，在确定m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息之前，可以首先确定pssch与第一终端设备传输的pscch为tdm模式还是fdm模式，如果是tdm模式，则第一终端设备可以确定使用前文中所述的前置的dmrs配置方案，也就是，如果pssch的首个符号被agc占用，则第一终端设备确定m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用pssch的第二个符号，如果pssch的首个符号未被agc占用，则第一终端设备确定m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用pssch的首个符号；或者，如果pssch与第一终端设备传输的pscch为fdm模式，则第一终端设备可以确定采用下文中介绍的灵活配置dmrs的方案来确定m个dmrs中在时域上的首个dmrs的位置。或者，第一终端设备也可以不进行确定pssch与第一终端设备传输的pscch为tdm模式还是fdm模式的操作，例如pssch与第一终端设备传输的pscch是tdm模式还是fdm模式，是事先定好的，第一终端设备是已知的，因此无需再确定，只需相应采用前置的dmrs配置方案或灵活配置dmrs的方案即可。在灵活配置dmrs的方案下，第一终端设备根据第一信息确定m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息的方式与前文还是相同的，可以根据前文中所述的第一种方式或第二种方式来确定，可以理解为，在这种方案下，与前文所述的前置的dmrs配置方案不同的是，m个dmrs中在时域上的首个dmrs所占用的符号的位置不同。在这种方案下，m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用pssch的序列号为n的符号，pssch的序列号为0～n-1的n个符号的总持续时长小于或等于信道相干时间，n为正整数。例如，对pssch占用的符号按照时域顺序从0开始编写序列号，那么序列号为n的符号就应该是pssch里的第n+1个符号。例如n＝3，如果pssch占用的符号是从0开始编写序列号，则pssch中的序列号为3的符号，应该是pssch中的第四个符号。n的取值，例如是通过协议规定的，或者是由网络设备配置给终端设备配置的，或者是由终端设备配置的，并通知给其他终端设备，如果是由终端设备配置的，则配置n的取值的终端设备可以是第一终端设备，也可以是其他的终端设备。如果第一终端设备采用如上所述的第一种方式来根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，则第一终端设备可以确定n的取值，也就是确定m个dmrs中在时域上的首个dmrs的位置，根据第一信息也可以直接确定m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息。如果第一终端设备采用如上所述的第二种方式来根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，那么，如果m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用pssch的序列号为n的符号，则一种对应关系的示例可参考表4：表4表4中的n，表示的是表4中第二列的pssch的持续时长。在dmrs位置这一栏中的各个计算公式，计算的就是n的取值。其中，表示对x进行向上取整。例如pssch的持续时长为8个符号，也就是n＝8，则dmrs占用的是pssch占用的符号中的序列号为3的符号。表4可以理解为是子载波间隔和pssch的持续时长与dmrs的个数和位置的对应关系，但在设置该对应关系时，由于要确定dmrs的位置，因此也会涉及到使用信道相干时间，因此，表4也可以理解为是子载波间隔、pssch的持续时长和信道相干时间与dmrs的个数和位置的对应关系。关于表4的相关介绍，可参考前文中对于表2或表3的介绍，不多赘述。为了更好地理解表4，请参考图7，为对表5所示的对应关系中的几种情况的示意。图7中，画斜线的方框表示dmrs占用的符号，画横线的方框表示未被pssch占用的符号，空白的方框所表示的符号以及dmrs占用的符号就是pssch占用的符号。以15khz子载波间隔为例，此时一个符号的持续时间为71.4us(在使用标准循环前缀(cyclicprefix，cp)的情况下)，如果信道相干时间为0.152ms，则m个dmrs中相邻的dmrs不应大于2个符号，以保证其时域间隔小于0.152ms的信道相干时间，而还要考虑到尽量减少dmrs的数量的问题，因此可以看到图7中，子载波间隔为15khz时，相邻的两个dmrs之间的时间间隔是2个符号，并未大于2个符号，小于信道相干时间，且也并未设置相邻的两个dmrs之间的时间间隔是1个符号，尽量使得dmrs不至于分布过密，提高pssch的传输效率。而且图7使用的是灵活配置dmrs的方案，因此m个dmrs中在时域上的首个dmrs没有占用pssch中的首个时域符号，那么，同样要考虑信道相干时间，使得m个dmrs中在时域上的首个dmrs可以覆盖pssch中的首个时域符号，为此，可以使得pssch的序列号为0～n-1的这n个符号的总的持续时长小于或等于信道相干时间，继续以子载波间隔是15khz为例，在图7中，m个dmrs中的首个dmrs占用的是pssch中的序列号为2的符号，也就是pssch中的第三个符号，pssch的首个符号和第二个符号(也是就序列号为0的符号和序列号为1的符号)的总的持续时长是两个符号，是小于或等于信道相干时间的。而随着pssch所在时隙持续长度的增加，也需要相应地增加dmrs的个数。例如，子载波间隔为15khz，如果pssch的持续时长为11个符号，则dmrs的个数为3，分别占用序列号为2的符号、序列号为5的符号和序列号为8的符号，也就是pssch的第三个符号、pssch中的第六个符号和pssch中的第九个符号。或者，子载波间隔为60khz，如果pssch的持续时长小于或等于14个符号，则dmrs的个数为1，占用序列号为6的符号，也就是pssch的第七个符号。当然，如果第一终端设备根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息时未采用第二种方式，而是采用如上所述的第一种方式，那么确定的结果可能也与表4或图7中的结果是相同的。例如，可将图7与图4或图5进行比对，由于使用了灵活配置dmrs的方案，以子载波间隔是15khz为例，当pssch的持续长度为{4,5,7,8,10,11,13,14}时，相较于前置的dmrs方案来说，都可以节省一个dmrs的开销，有助于提高pssch的传输效率。s32、第二终端设备根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，m为正整数，所述第一信息包括子载波间隔、所述pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种。第二终端设备要接收pssch，也可以先根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息。对于第二终端设备来说，在确定m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息之前，可以首先确定pssch与第二终端设备传输的pscch为tdm模式还是fdm模式，如果是tdm模式，则第二终端设备可以确定使用前文中所述的前置的dmrs配置方案，也就是，如果pssch的首个符号被agc占用，则第二终端设备确定m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用pssch的第二个符号，以将pssch占用的符号按照时域顺序从0开始编写序列号为例，则pssch的第二个符号就是序列号为1的符号，如果pssch的首个符号未被agc占用，则第二终端设备确定m个dmrs中在时域上的首个dmrs占用pssch的首个符号；或者，如果pssch与第二终端设备传输的pscch为fdm模式，则第二终端设备可以确定采用下文中介绍的灵活配置dmrs的方案来确定m个dmrs中在时域上的首个dmrs的位置。或者，第二终端设备也可以不进行确定pssch与第二终端设备传输的pscch为tdm模式还是fdm模式的操作，例如pssch与第二终端设备传输的pscch是tdm模式还是fdm模式，是事先定好的，第二终端设备是已知的，因此无需再确定，只需相应采用前置的dmrs配置方案或灵活配置dmrs的方案即可。其中，第一终端设备传输的pssch和第二终端设备传输的pssch，在本申请实施例中可以是指同一个pssch。其中，第二终端设备可以采用与第一终端设备相同的方式来根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，具体的可参考s31中的介绍，不多赘述。其中，s32可以与s31同时执行，或者s31在s32之前执行，或者s31在s32之后执行，具体的不做限制。s33、第一终端设备向第二终端设备发送所述m个dmrs，则第二终端设备接收来自第一终端设备的所述m个dmrs。第一终端设备在确定pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息后，可以向第二终端设备发送m个dmrs，则第二终端设备就可以接收m个dmrs，通过m个dmrs，第二终端设备可以进行信道估计等操作。在本申请实施例中，可以根据子载波间隔、pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种因素来确定pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，从而提供了在nr系统中配置v2x的pssch中的dmrs的方案。在确定pssch中的dmrs时可以选择参考信道相干时间，例如可以使得配置的两个相邻的dmrs之间的时间间隔小于或等于信道相干时间，从而可以提高根据dmrs进行信道估计的准确性。而且，本申请实施例为tdm模式和fdm模式分别提供了配置dmrs的方案，使得在fdm模式下可以尽量减小dmrs的开销，提高pssch的链路传输效率。下面结合附图介绍本申请实施例中用来实现上述方法的装置。因此，上文中的内容均可以用于后续实施例中，重复的内容不再赘述。图8示出了一种通信装置800的结构示意图。该通信装置800可以实现上文中涉及的第一终端设备的功能。该通信装置800可以是上文中所述的第一终端设备，或者可以是设置在上文中所述的第一终端设备中的芯片。该通信装置800可以包括处理器801和收发器802。其中，处理器801可以用于执行图3所示的实施例中的s31，和/或用于支持本文所描述的技术的其他过程，例如可以执行前文中所述的第一终端设备所执行的除了收发过程之外的全部的其他过程或部分的其他过程。收发器802可以用于执行图3所示的实施例中的s33，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程，例如可以执行前文中所述的第一终端设备所执行的全部的收发过程或部分的收发过程。例如，处理器801，用于根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，m为正整数，所述第一信息包括子载波间隔、所述pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种；收发器802，用于向第二终端设备发送所述m个dmrs。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。图9示出了一种通信装置900的结构示意图。该通信装置900可以实现上文中涉及的第二终端设备的功能。该通信装置900可以是上文中所述的第二终端设备，或者可以是设置在上文中所述的第二终端设备中的芯片。该通信装置900可以包括处理器901和收发器902。其中，处理器901可以用于执行图3所示的实施例中的s32，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程，例如可以执行前文中所述的第二终端设备所执行的除了收发过程之外的全部的其他过程或部分的其他过程。收发器902可以用于执行图3所示的实施例中的s33，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程，例如可以执行前文中所述的第二终端设备所执行的全部的收发过程或部分的收发过程。例如，处理器901，用于根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，m为正整数，所述第一信息包括子载波间隔、所述pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种；收发器902，用于接收来自第一终端设备的所述m个dmrs。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到，还可以将通信装置800或通信装置900通过如图10a所示的通信装置1000的结构实现。该通信装置1000可以实现上文中涉及的终端设备或网络设备的功能。该通信装置1000可以包括处理器1001。其中，在该通信装置1000用于实现上文中涉及的第一终端设备的功能时，处理器1001可以用于执行图3所示的实施例中的s31，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程，例如可以执行前文中所述的第一终端设备所执行的除了收发过程之外的全部的其他过程或部分的其他过程；或者，在该通信装置1000用于实现上文中涉及的第二终端设备的功能时，处理器1001可以用于执行图3所示的实施例中的s32，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程，例如可以执行前文中所述的第二终端设备所执行的除了收发过程之外的全部的其他过程或部分的其他过程。其中，通信装置1000可以通过现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)，专用集成芯片(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，系统芯片(systemonchip，soc)，中央处理器(centralprocessorunit，cpu)，网络处理器(networkprocessor，np)，数字信号处理电路(digitalsignalprocessor，dsp)，微控制器(microcontrollerunit，mcu)，还可以是可编程控制器(programmablelogicdevice，pld)或其他集成芯片实现，则通信装置1000可被设置于本申请实施例的第一终端设备或第二终端设备中，以使得第一终端设备或第二终端设备实现本申请实施例提供的方法。在一种可选的实现方式中，该通信装置1000可以包括收发组件，用于与其他设备进行通信。其中，在该通信装置1000用于实现上文中涉及的第一终端设备或第二终端设备的功能时，收发组件可以用于执行图3所示的实施例中的s33，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。例如，一种收发组件为通信接口，如果通信装置1000为第一终端设备或第二终端设备，则通信接口可以是第一终端设备或第二终端设备中的收发器，例如收发器802或收发器902，收发器例如为第一终端设备或第二终端设备中的射频收发组件，或者，如果通信装置1000为设置在第一终端设备或第二终端设备中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。在一种可选的实现方式中，该通信装置1000还可以包括存储器1002，可参考图10b，其中，存储器1002用于存储计算机程序或指令，处理器1001用于译码和执行这些计算机程序或指令。应理解，这些计算机程序或指令可包括上述第一终端设备或第二终端设备的功能程序。当第一终端设备的功能程序被处理器1001译码并执行时，可使得第一终端设备实现本申请实施例图3所示的实施例所提供的方法中第一终端设备的功能。当第二终端设备的功能程序被处理器1001译码并执行时，可使得第二终端设备实现本申请实施例图3所示的实施例所提供的方法中第二终端设备的功能。在另一种可选的实现方式中，这些第一终端设备或第二终端设备的功能程序存储在通信装置1000外部的存储器中。当第一终端设备的功能程序被处理器1001译码并执行时，存储器1002中临时存放上述第一终端设备的功能程序的部分或全部内容。当第二终端设备的功能程序被处理器1001译码并执行时，存储器1002中临时存放上述第二终端设备的功能程序的部分或全部内容。在另一种可选的实现方式中，这些第一终端设备或第二终端设备的功能程序被设置于存储在通信装置1000内部的存储器1002中。当通信装置1000内部的存储器1002中存储有第一终端设备的功能程序时，通信装置1000可被设置在本申请实施例的第一终端设备中。当通信装置1000内部的存储器1002中存储有第二终端设备的功能程序时，通信装置1000可被设置在本申请实施例的第二终端设备中。在又一种可选的实现方式中，这些第一终端设备的功能程序的部分内容存储在通信装置1000外部的存储器中，这些第一终端设备的功能程序的其他部分内容存储在通信装置1000内部的存储器1002中。或，这些第二终端设备的功能程序的部分内容存储在通信装置1000外部的存储器中，这些第二终端设备的功能程序的其他部分内容存储在通信装置1000内部的存储器802中。在本申请实施例中，通信装置800、通信装置900及通信装置1000对应各个功能划分各个功能模块的形式来呈现，或者，可以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指asic，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。另外，图8所示的实施例提供的通信装置800还可以通过其他形式实现。例如该通信装置包括处理模块和收发模块。例如处理模块可通过处理器801实现，收发模块可通过收发器802实现。其中，处理模块可以用于执行图3所示的实施例中的s31，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块可以用于执行图3所示的实施例中的s33，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。例如，处理模块，用于根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，m为正整数，所述第一信息包括子载波间隔、所述pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种；收发模块，用于向第二终端设备发送所述m个dmrs。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。图9所示的实施例提供的通信装置900还可以通过其他形式实现。例如该通信装置包括处理模块和收发模块。例如处理模块可通过处理器901实现，收发模块可通过收发器902实现。其中，处理模块可以用于执行图3所示的实施例中的s32，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块可以用于执行图3所示的实施例中的s33，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。例如，处理模块，用于根据第一信息确定承载在pssch上的m个dmrs的个数或位置中的至少一个信息，m为正整数，所述第一信息包括子载波间隔、所述pssch的持续时长或信道相干时间中的至少一种；收发模块，用于接收来自第一终端设备的所述m个dmrs。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。由于本申请实施例提供的通信装置800、通信装置900及通信装置1000可用于执行图3所示的实施例所提供的方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriberline，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digitalversatiledisc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solidstatedisk，ssd))等。显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。当前第1页1 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技术特征：1.一种信息发送方法，其特征在于，包括：
根据物理侧行共享信道pssch的持续时长确定承载在所述pssch上的m个解调参考信号dmrs的个数和位置，m为正整数；
向第二终端装置发送所述m个dmrs。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据物理侧行共享信道pssch的持续时长确定承载在所述pssch上的m个解调参考信号dmrs的个数和位置，包括：
根据pssch的持续时长，以及预先配置的pssch的持续时长与dmrs的对应关系，确定所述m个dmrs的个数和位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述对应关系包括：
所述pssch的持续时长为13个符号时，所述dmrs的个数为3并且占用符号1,6,11；或
所述pssch的持续时长为9个符号时，所述dmrs的个数为3并且占用符号1,4,7；或
所述pssch的持续时长为10或者11个符号时，dmrs的个数为4并且位于符号1,4,7,10。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述m个dmrs中的第一个dmrs不占用所述pssch的首个符号。
5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，
所述m个dmrs中的第一个dmrs占用所述pssch的第二个符号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述pssch的首个符号用于自动增益控制。
7.一种信息接收方法，其特征在于，包括：
根据物理侧行共享信道pssch的持续时长确定承载在所述pssch上的m个解调参考信号dmrs的个数和位置，m为正整数；
接收来自第一终端装置的所述m个dmrs。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据物理侧行共享信道pssch的持续时长确定承载在所述pssch上的m个解调参考信号dmrs的个数和位置，包括：
根据pssch的持续时长，以及预先配置的pssch的持续时长与dmrs的对应关系，确定所述m个dmrs的个数和位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述对应关系包括：
所述pssch的持续时长为13个符号时，所述dmrs的个数为3并且占用符号1,6,11；或
所述pssch的持续时长为9个符号时，所述dmrs的个数为3并且占用符号1,4,7；或
所述pssch的持续时长为10或者11个符号时，dmrs的个数为4并且位于符号1,4,7,10。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述m个dmrs中的第一个dmrs不占用所述pssch的首个符号。
11.根据权利要求7或9所述的方法，其特征在于，
所述m个dmrs中的第一个dmrs占用所述pssch的第二个符号。
12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述pssch的首个符号用于自动增益控制。
13.一种第一终端装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于根据物理侧行共享信道pssch的持续时长确定承载在所述pssch上的m个解调参考信号dmrs的个数和位置，m为正整数；
收发模块，用于向第二终端装置发送所述m个dmrs。
14.根据权利要求13所述的第一终端装置，其特征在于，
所述处理模块，用于根据pssch的持续时长，以及预先配置的pssch的持续时长与dmrs的对应关系，确定所述m个dmrs的个数和位置。
15.根据权利要求14所述的第一终端装置，其特征在于，
所述对应关系包括：
所述pssch的持续时长为13个符号时，所述dmrs的个数为3并且占用符号1,6,11；或
所述pssch的持续时长为9个符号时，所述dmrs的个数为3并且占用符号1,4,7；或
所述pssch的持续时长为10或者11个符号时，dmrs的个数为4并且位于符号1,4,7,10。
16.根据权利要求13所述的第一终端装置，其特征在于，
所述m个dmrs中的第一个dmrs不占用所述pssch的首个符号。
17.根据权利要求13或15所述的第一终端装置，其特征在于，
所述m个dmrs中的第一个dmrs占用所述pssch的第二个符号。
18.根据权利要求13所述的第一终端装置，其特征在于，
所述pssch的首个符号用于自动增益控制。
19.一种第二终端装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于根据物理侧行共享信道pssch的持续时长确定承载在所述pssch上的m个解调参考信号dmrs的个数和位置，m为正整数；
收发模块，用于接收来自第一终端装置的所述m个dmrs。
20.根据权利要求19所述的第二终端装置，其特征在于，
所述处理模块，用于根据pssch的持续时长，以及预先配置的pssch的持续时长与dmrs的对应关系，确定所述m个dmrs的个数和位置。
21.根据权利要求20所述的第二终端装置，其特征在于，
所述对应关系包括：
所述pssch的持续时长为13个符号时，所述dmrs的个数为3并且占用符号1,6,11；或
所述pssch的持续时长为9个符号时，所述dmrs的个数为3并且占用符号1,4,7；或
所述pssch的持续时长为10或者11个符号时，dmrs的个数为4并且位于符号1,4,7,10。
22.根据权利要求19所述的第二终端装置，其特征在于，
所述m个dmrs中的第一个dmrs不占用所述pssch的首个符号。
23.根据权利要求19或21所述的第二终端装置，其特征在于，
所述m个dmrs中的第一个dmrs占用所述pssch的第二个符号。
24.根据权利要求19所述的第二终端装置，其特征在于，
所述pssch的首个符号用于自动增益控制。
25.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器与至少一个存储器耦合，所述处理器用于读取所述至少一个存储器所存储的计算机程序，以执行如权利要求1～6中任意一项所述的方法。
26.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器与至少一个存储器耦合，所述处理器用于读取所述至少一个存储器所存储的计算机程序，以执行如权利要求7～12中任意一项所述的方法。
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～6中任意一项所述的方法。
28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求7～12中任意一项所述的方法。
技术总结一种信息发送、接收方法、设备及装置，其中的信息发送方法包括：第一终端设备根据第一信息确定承载在PSSCH上的m个DMRS的个数或位置中的至少一个信息，m为正整数，所述第一信息包括子载波间隔、所述PSSCH的持续时长或信道相干时间中的至少一种，第一终端设备向第二终端设备发送所述m个DMRS。提供了在NR系统中配置V2X的PSSCH中的DMRS的方案。而且在确定PSSCH中的DMRS时可以选择参考信道相干时间，例如可以使得配置的两个相邻的DMRS之间的时间间隔小于或等于信道相干时间，从而可以提高根据DMRS进行信道估计的准确性。
技术研发人员：向铮铮;赵德华;李添泽;卢磊
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2018.09.14
技术公布日：2021.04.06
