本实用新型涉及一种水泡管用旋转装置。
背景技术：
水泡管是装于水准仪中的部件，水泡管为罐体，内部装有液体和气泡，端部通过盖子密封，水泡管的罐体表面的两侧，均设有标准线，一般通过人工进行标准线的加工，而通过机器进行标准线的加工(烫金工序)，因为有盖子的设置，标准线的设置需要分辩出水泡管的方向，以便使水泡管上标准线处于合适位置，故需要将水泡管排成同一方向，以便于烫金工序的顺利进行。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种水泡管用旋转装置，利用此装置可将水泡管排成统一方向，有利于后续加工应用。
一种水泡管用旋转装置，包括：输送机构，用于将水泡管输送至方向识别区域；方向识别机构，用于对方向识别区域内的水泡管进行方向识别；第一推送机构，用于将方向识别区域内的水泡管推送至旋转机构；旋转机构，用于将不是预设方向的水泡管进行180°旋转；第二推送机构，用于将旋转机构上的水泡管推出；控制单元，用于接收方向识别机构所识别出的水泡管的方向信号并根据方向信号向旋转机构发出是否旋转的信号，以及，安装架；所述方向识别机构、第一推送机构及旋转机构均直接或间接安装于安装架上，所述安装架处于输送机构左侧的输送末端，所述方向识别区域内，在安装架上设置有放置面，所述第一推送机构处于放置面的后侧方向，所述旋转机构处于放置面的前侧方向，所述第二推送机构直接或间接安装于输送机构上，第二推送机构处在旋转机构的右侧方向。
通过采用上述技术方案，各机构的设置及配合，可将不是预设方向的水泡管旋转至与预设方向的一致，以利于后续工序的顺利进行，提高加工效率。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构包括转动盘和旋转气缸，所述转动盘包括圆饼形盘体和连接轴，盘体的上表面向下凹陷地开设有弧形槽，盘体的下表面中部连接连接轴，连接轴连接于旋转气缸的旋转输出端，安装架的前侧上表面向下凹陷地设有容纳转动盘的第一凹槽，安装架的前侧下表面向上凹陷地设有容纳旋转气缸的旋转输出端的第二凹槽，第一凹槽的中部向下开设有第一通孔，第一凹槽和第二凹槽通过第一通孔相连通。通过采用上述技术方案，旋转机构的具体结构设置，弧形槽可用于容纳水泡管，有利于水泡管的旋转，安装架与旋转机构的配合，使整体结构紧凑。
作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构包括机架和动力组件，所述动力组件直接或间接安装于机架上，所述动力组件包括电机、输送带和两个带轮，机架的左侧端部和右侧端部均直接或间接地设置带轮，右侧带轮连接于电机的输出轴，输送带绕在两个带轮上，所述机架的上表面中部向下开设有容纳输送带及水泡管的第三凹槽。通过采用上述技术方案，输送机构的具体结构设置，有利于对水泡管的有序输送。
作为本实用新型的进一步改进，所述机架的左侧端部的前侧及后侧均安装有连接板，左侧带轮安装于两连接板之间，机架的第三凹槽的前侧或后侧侧壁上设置倾斜的引导面。通过采用上述技术方案，连接板的设置，有利于左侧带轮的安装，引导面的设置，有利于水泡管顺利进入第三凹槽内。
作为本实用新型的进一步改进，所述方向识别机构包括光电传感器和第一安装板，光电传感器安装于第一安装板上，第一安装板安装于安装架上。通过采用上述技术方案，光电传感器可感测水泡管盖子所在的一侧，分辨出水泡管的朝向，便于后续的旋转机构的旋转。
作为本实用新型的进一步改进，所述方向识别机构包括第二安装板、顶杆、第一气缸、连接件、调节件和微动开关，所述第二安装板及微动开关均安装于安装架上，第一气缸安装于第二安装板上，所述连接件呈l型，包括纵向部和铅垂部，连接件的纵向部连接于第一气缸的输出端，顶杆和调节件均呈横向设置，顶杆安装于连接件的铅垂部的下端端部，调节件安装于连接件的铅垂部上，微动开关处于调节件的移动路径上，安装架上开设有供顶杆插入的第二通孔，第二通孔处于放置面的左侧。通过采用上述技术方案，利用水泡管罐体端部中心位置固有的凸点来触碰顶杆，并经连接件、调节件来触发微动开关，通过微动开关等部件的配合来实现方向的判断，结构巧妙牢靠。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一推送机构包括滑块、第三安装板和第二气缸，第三安装板安装于安装架上，第二气缸安装于第三安装板上，滑块直接或间接连接于第二气缸的输出端。通过采用上述技术方案，第一推送机构中滑块在第二气缸的作用下，可对水泡管进行推送，以使其平稳进入旋转机构中。
作为本实用新型的进一步改进，所述安装架的上表面左侧设有向上凸出的第一限位板，安装架的上表面右侧设有向上凸出第二限位板，第二限位板上安装有t型压板，压板的横向部的右侧安装于第二限位板的上表面，压板的铅垂部的左侧面与第一限位板的右侧面之间构成滑块的滑动通道，压板的横向部的下表面与滑动通道底平面之间的距离大于滑块的厚度。通过采用上述技术方案，压板的设置，有利于滑块的平稳滑动。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二推送机构包括第三气缸和推送杆，第三气缸直接或间接安装于机架的前侧表面，推送杆直接或间接连接于第三气缸的输出端，推送杆处于弧形槽的右侧。通过采用上述技术方案，第二推送机构可对处于旋转机构中的水泡管进行推送，以使水泡管滑出于旋转机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述安装架上的第一凹槽的左侧及右侧，开设有可与弧形槽相匹配的弧形缺口，安装架右侧的弧形缺口与推送杆对齐，安装架的左侧表面，在弧形缺口的位置下方安装有导料板，导料板的截面呈v形或弧形。通过采用上述技术方案，导料板的设置，有利于水泡管的平稳顺畅地出料。
相对于现有技术，本实用新型所具备的有益效果至少有：可用于对不是预设方向的水泡管进行旋转，以使各水泡管处于同一朝向，便于后续步骤的加工。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型中一个实施例所提供的水泡管用旋转装置的结构示意图；
图2为图1中a部结构的放大示意图；
图3为本实用新型中一个实施例所提供的水泡管用旋转装置的局部结构示意图；
图4为本实用新型中一个实施例所提供的水泡管用旋转装置的另一局部结构示意图；
图5为图4中b部结构的放大示意图；
图6为本实用新型中一个实施例采用光电传感器的方案所涉及的水泡管用旋转装置的结构示意图；
图7为本实用新型中一个实施例所提供的水泡管用旋转装置的动力组件的局部结构示意图；
图8为本实用新型中一个实施例的水泡管用旋转装置的转动盘的结构示意图；
图9为本实用新型中一个实施例的水泡管用旋转装置的安装架的结构示意图。
图中：输送机构1、方向识别机构2、第一推送机构3、旋转机构4、第二推送机构5、安装架6、压块7、导料板8、连接板9、水泡管10、机架11、动力组件12、第一安装板20、微动开关21、调节件22、连接件23、第一气缸24、顶杆25、第二安装板26、第二气缸30、滑块31、第三安装板32、压板33、转动盘41、旋转气缸42、第三气缸50、推送杆51、连接块52、第一限位板60、放置面61、滑动通道62、第二通孔63、弧形缺口64、第一凹槽65、第二凹槽66、第二限位板67、引导面111、第三凹槽112、电机121、输送带122、盘体410、弧形槽411、连接轴412、第一通孔651。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下扣合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本申请中的“前”，指的以图1为例，靠近观察者所在的一侧的方向，“后”指的是远离观察者所在的一侧的方向，横向和纵向指的水平面内的方向，横向指图1所示的左右方向，纵向指的是前后方向，铅垂方向，指的是垂直于水平面的方向。
实施例
参阅图1至图9，一种水泡管用旋转装置，包括：输送机构1，用于将水泡管10输送至方向识别区域；方向识别机构2，用于对方向识别区域内的水泡管10进行方向识别；第一推送机构3，用于将方向识别区域内的水泡管10推送至旋转机构；旋转机构4，用于将不是预设方向的水泡管10进行180°旋转；第二推送机构5，用于将旋转机构4上的水泡管10推出；控制单元，用于接收方向识别机构2所识别出的水泡管的方向信号并根据方向信号向旋转机构4发出是否旋转的信号，以及，安装架6；方向识别机构2、第一推送机构3及旋转机构4均直接或间接安装于安装架6上，安装架6处于输送机构1左侧的输送末端，方向识别区域内，在安装架6上设置有放置面61，放置面61的前侧可高于后侧，呈稍倾斜的设置，便于水泡管被输送至此位置时，不致于自动滚向前侧，第一推送机构3处于放置面61的后侧方向，旋转机构4处于放置面61的前侧方向，第二推送机构5直接或间接安装于输送机构1上，第二推送机构5处在旋转机构4的右侧方向。执行机构包括输送机构1、方向识别机构2、第一推送机构3、旋转机构4及第二推送机构5，各执行机构均直接或间接电连接至控制单元。
参阅图6、图8和图9，旋转机构4包括转动盘41和旋转气缸42，转动盘41包括圆饼形盘体410和连接轴412，盘体410的上表面向下凹陷地开设有弧形槽411，盘体410的下表面中部连接连接轴412，连接轴412连接于旋转气缸42的旋转输出端，安装架6的前侧上表面向下凹陷地设有容纳转动盘41的第一凹槽65，安装架6的前侧下表面向上凹陷地设有容纳旋转气缸42的旋转输出端的第二凹槽66，第一凹槽65的中部向下开设有第一通孔651，第一凹槽65和第二凹槽66通过第一通孔651相连通。若不考虑弧形缺口64，第一凹槽65的横截面为圆形，可与转动盘41的盘体410外缘相匹配，便于转动盘的平稳转动。第一通孔651为圆形通孔，可容纳连接轴412且可与连接轴的外壁相匹配，便于连接轴的平稳转动。
参阅图1、图4、图6和图7，输送机构1包括机架11和动力组件12，动力组件12直接或间接安装于机架11上，动力组件12包括电机121、输送带122和两个带轮，机架11的左侧端部和右侧端部均直接或间接地设置带轮，右侧带轮连接于电机121的输出轴，输送带122绕在两个带轮上，机架11的上表面中部向下开设有容纳输送带及水泡管10的第三凹槽112，第三凹槽112的前侧壁与后侧壁之间的距离尺寸大于水泡管的直径尺寸。
参阅图1、图2、图4和图6，机架11的左侧端部的前侧及后侧均安装有连接板9，左侧带轮安装于两连接板9之间，机架11的第三凹槽112的前侧或后侧侧壁上设置倾斜的引导面111。连接板9呈l型，其纵向部位于机架的端面，横向部位于机架11的外侧面。两连接板9之间，仍具有用于输送带122通过的通道。连接板9的左侧端面处于安装架6的右侧表面。
一个实施例中，方向识别机构2包括光电传感器(图中未示出)和第一安装板20，光电传感器安装于第一安装板20上，处于可照射到方向识别区域内的水泡管端部的位置，第一安装板20安装于安装架6上。光电传感器可根据水泡管的盖子与罐体的特征的不同(如颜色等)，来判断水泡管的方向，并将其判断出的方向信号传给控制单元，以供控制单元作为是否执行旋转机构旋转动作的依据。
另一个实施例中，参阅图2至图5，方向识别机构2包括第二安装板26、顶杆25、第一气缸24、连接件23、调节件22和微动开关21，第二安装板26及微动开关21均安装于安装架6上，第一气缸24安装于第二安装板26上，连接件23呈l型，包括纵向部和铅垂部，连接件23的纵向部连接于第一气缸24的输出端，顶杆25和调节件22均呈横向设置，顶杆25安装于连接件23的铅垂部的下端端部，调节件22安装于连接件23的铅垂部上，微动开关21处于调节件22的移动路径上，安装架6上开设有供顶杆25插入的第二通孔63，第二通孔63开设于安装架6的第一限位板60上，第二通孔63处于放置面61的左侧，第二通孔63为圆形孔，顶杆25的端部可作倒角，顶杆25的端面未凸出于第一限位板60的右侧表面。
参阅图4和图6，第一推送机构3包括滑块31、第三安装板32和第二气缸30，第三安装板32安装于安装架6上，第二气缸30安装于第三安装板32上，滑块31直接或间接连接于第二气缸30的输出端。第三安装板32呈l型，其纵向连接于安装架6，第二气缸30安装于其横向部上，第二气缸30的输出端贯穿于第二安装板的横向部。
参阅图6和图9，安装架6的上表面左侧设有向上凸出的第一限位板60，安装架6的上表面右侧设有向上凸出第二限位板67，第二限位板67上安装有t型压板33，压板33的横向部的右侧安装于第二限位板67的上表面，压板33的铅垂部的左侧面与第一限位板60的右侧面之间构成滑块31的滑动通道62，压板33的横向部的下表面与滑动通道底平面之间的距离大于滑块31的厚度。参阅图1至图3，安装架6的前侧上表面，安装有压块7，压块7的下表面与转动盘41的上表面可相接触，可用于转动盘的上下方向的限位，使转动盘平稳转动。
参阅图3，第二推送机构5包括第三气缸50和推送杆51，第三气缸50直接或间接通过连接块52安装于机架11的前侧表面，推送杆51直接或间接连接于第三气缸50的输出端，推送杆51处于弧形槽411的右侧。
参阅图3、图6和图9安装架6上的第一凹槽65的左侧及右侧，开设有可与弧形槽411相匹配的弧形缺口64，安装架右侧的弧形缺口64与推送杆51对齐，安装架6的左侧表面，在弧形缺口64的位置下方安装有导料板8，导料板8的截面呈v形或弧形，为便于顺畅出料，导料板的自由端可稍低于连接于安装架的那一端。推送杆51、弧形缺口64及导料板8可处于同一横向方向。推送杆51的截面尺寸小于弧形缺口64、弧形槽411的尺寸，以便伸入弧形缺口、弧形槽411内对水泡管进行推送。
使用时，输送机构1中的输送带122，将水泡管10输送至方向识别区域，也即安装架6上的放置面61所在位置；方向识别机构2，水泡管10进行方向识别，如采用光电传感器的方案，可直接感测出水泡管的盖子所在的一侧(因盖子与水泡管的罐体的特征不一致，通常颜色上具有明显差别)，并将水泡管的方向信号反馈给控制单元；待接收到方向信号后，控制单元控制第一推送机构3将水泡管10推送至旋转机构4内的弧形槽411中；若水泡管的方向与预设的方向一致，则旋转机构4不动作，第二推送机构5中的推送杆51将水泡管从弧形槽中推出，若水泡管的方向与预设的方向不致，则控制单元控制旋转机构4中旋转气缸42动作，以使转动盘41转动180°，使水泡管的方向与预设方向一致，然后再使第二推送机构5进行动作；推送杆51将水泡管从弧形槽411中推出后，水泡管10沿导料板8出料，以滑动到下一道烫金工序进行标准线的烫制。
方向识别机构若采用的是另一种方案，即采用微动开关21等部件的方案，则水泡管在被推送至放置面61时，若水泡管的方向为预设方向，则朝向顶杆25的一侧不具有凸点，水泡管的端面外缘会抵靠于安装架的第一限位板60的右侧面，而不会触及到顶杆25，若水泡管不是预设方向，水泡管的端面所固有的凸点会触碰顶杆25，并通过连接件23、调节件22带动微动开关21动作，从而识别出水泡管的方向，将方向信号传给控制单元，第一气缸24的输出端可对顶杆25的移动起导向和复位作用。当然，判断水泡管的方向，还可以是其他各种各样的方案，如视觉传感器的识别等等。
以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种水泡管用旋转装置，其特征在于，包括：
输送机构(1)，用于将水泡管(10)输送至方向识别区域；
方向识别机构(2)，用于对方向识别区域内的水泡管(10)进行方向识别；
第一推送机构(3)，用于将方向识别区域内的水泡管(10)推送至旋转机构；
旋转机构(4)，用于将不是预设方向的水泡管(10)进行180°旋转；
第二推送机构(5)，用于将旋转机构(4)上的水泡管(10)推出；
控制单元，用于接收方向识别机构(2)所识别出的水泡管的方向信号并根据方向信号向旋转机构(4)发出是否旋转的信号，以及，
安装架(6)；
所述方向识别机构(2)、第一推送机构(3)及旋转机构(4)均直接或间接安装于安装架(6)上，所述安装架(6)处于输送机构(1)左侧的输送末端，所述方向识别区域内，在安装架(6)上设置有放置面(61)，所述第一推送机构(3)处于放置面(61)的后侧方向，所述旋转机构(4)处于放置面(61)的前侧方向，所述第二推送机构(5)直接或间接安装于输送机构(1)上，第二推送机构(5)处在旋转机构(4)的右侧方向。
2.根据权利要求1所述的水泡管用旋转装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括转动盘(41)和旋转气缸(42)，所述转动盘(41)包括圆饼形盘体(410)和连接轴(412)，盘体(410)的上表面向下凹陷地开设有弧形槽(411)，盘体(410)的下表面中部连接连接轴(412)，连接轴(412)连接于旋转气缸(42)的旋转输出端，安装架(6)的前侧上表面向下凹陷地设有容纳转动盘(41)的第一凹槽(65)，安装架(6)的前侧下表面向上凹陷地设有容纳旋转气缸(42)的旋转输出端的第二凹槽(66)，第一凹槽(65)的中部向下开设有第一通孔(651)，第一凹槽(65)和第二凹槽(66)通过第一通孔(651)相连通。
3.根据权利要求2所述的水泡管用旋转装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括机架(11)和动力组件(12)，所述动力组件(12)直接或间接安装于机架(11)上，所述动力组件(12)包括电机(121)、输送带(122)和两个带轮，机架(11)的左侧端部和右侧端部均直接或间接地设置带轮，右侧带轮连接于电机(121)的输出轴，输送带(122)绕在两个带轮上，所述机架(11)的上表面中部向下开设有容纳输送带及水泡管(10)的第三凹槽(112)。
4.根据权利要求3所述的水泡管用旋转装置，其特征在于，所述机架(11)的左侧端部的前侧及后侧均安装有连接板(9)，左侧带轮安装于两连接板(9)之间，机架(11)的第三凹槽(112)的前侧或后侧侧壁上设置倾斜的引导面(111)。
5.根据权利要求1所述的水泡管用旋转装置，其特征在于，所述方向识别机构(2)包括光电传感器和第一安装板(20)，光电传感器安装于第一安装板(20)上，第一安装板(20)安装于安装架(6)上。
6.根据权利要求1所述的水泡管用旋转装置，其特征在于，所述方向识别机构(2)包括第二安装板(26)、顶杆(25)、第一气缸(24)、连接件(23)、调节件(22)和微动开关(21)，所述第二安装板(26)及微动开关(21)均安装于安装架(6)上，第一气缸(24)安装于第二安装板(26)上，所述连接件(23)呈l型，包括纵向部和铅垂部，连接件(23)的纵向部连接于第一气缸(24)的输出端，顶杆(25)和调节件(22)均呈横向设置，顶杆(25)安装于连接件(23)的铅垂部的下端端部，调节件(22)安装于连接件(23)的铅垂部上，微动开关(21)处于调节件(22)的移动路径上，安装架(6)上开设有供顶杆(25)插入的第二通孔(63)，第二通孔(63)处于放置面(61)的左侧。
7.根据权利要求1-6任一项所述的水泡管用旋转装置，其特征在于，所述第一推送机构(3)包括滑块(31)、第三安装板(32)和第二气缸(30)，第三安装板(32)安装于安装架(6)上，第二气缸(30)安装于第三安装板(32)上，滑块(31)直接或间接连接于第二气缸(30)的输出端。
8.根据权利要求7所述的水泡管用旋转装置，其特征在于，所述安装架(6)的上表面左侧设有向上凸出的第一限位板(60)，安装架(6)的上表面右侧设有向上凸出第二限位板(67)，第二限位板(67)上安装有t型压板(33)，压板(33)的横向部的右侧安装于第二限位板(67)的上表面，压板(33)的铅垂部的左侧面与第一限位板(60)的右侧面之间构成滑块(31)的滑动通道(62)，压板(33)的横向部的下表面与滑动通道底平面之间的距离大于滑块(31)的厚度。
9.根据权利要求3或4所述的水泡管用旋转装置，其特征在于，所述第二推送机构(5)包括第三气缸(50)和推送杆(51)，第三气缸(50)直接或间接安装于机架(11)的前侧表面，推送杆(51)直接或间接连接于第三气缸(50)的输出端，推送杆(51)处于弧形槽(411)的右侧。
10.根据权利要求9所述的水泡管用旋转装置，其特征在于，所述安装架(6)上的第一凹槽(65)的左侧及右侧，开设有可与弧形槽(411)相匹配的弧形缺口(64)，安装架右侧的弧形缺口(64)与推送杆(51)对齐，安装架(6)的左侧表面，在弧形缺口(64)的位置下方安装有导料板(8)，导料板(8)的截面呈v形或弧形。
技术总结