本实用新型涉及自动组装或自动加工机械的辅助送料领域，具体涉及一种大小头零件正反状态自动筛选装置。
背景技术：
目前对于零件由无序到有序自动化排列的装置最常见的就是振动盘，振动盘由料斗、底盘、控制器、直线送料器、储料仓以及光电感应系统六部分组成。由于振动盘需要利用高度差来筛选工件，所以需要占用一定的体积，不适宜串联放置在连续性自动化生产线中；另外振动盘需要利用振动为工件运动提供动力，在振动过程中工件之间相互摩擦，不适用于高精度或有尖端的工件筛选。
技术实现要素：
为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种将大小头工件由无序转变成有序定向排列整齐，准确地输送到下道工序而设计的一套装置，本实用新型包括主盖板、送料组件、限位块、挡板，所述主盖板固定在所述送料组件上，所述限位块及所述挡板相邻地设置在所述主盖板上，所述主盖板底部设置有进料通道、正状态出料通道、反状态出料通道，所述限位块底部设置导向条，所述导向条上设置有开口，所述挡板底部设置有隔挡条，所述隔挡条上设置缺口，所述限位块可在开启位置及转料位置间作间歇运动，所述挡板可在阻挡位置及放行位置作间歇运动，当所述限位块在开启位置时，所述开口位于所述正状态出料通道前方，当所述限位块位于转料位置时，所述开口位于所述反状态出料通道前方，当所述挡板位于放行位置时，所述缺口位于所述正状态出料通道前方。
进一步地，所述限位块通过限位块控制气缸驱动其在开启位置及转料位置间作间歇运动，所述挡板通过挡板控制气缸驱动其在阻挡位置及放行位置作间歇运动。
进一步地，所述限位块控制气缸及所述挡板控制气缸各连接一浮动接头，所述浮动接头分别驱动所述限位块及所述挡板运动。
进一步地，所述限位块及挡板上连接有导向杆，所述导向杆连接导向板。
进一步地，所述导向杆与所述导向板之间设置有衬套。
本实用新型同现有技术相比，具有如下有益效果：1.通过限位块和挡板的往复间歇运动，控制零件的流向，实现自动筛选分离；2.限位块和挡板采用非金属材料，有效减少零件的磨损，适用高精度零件筛选；3.体积小巧，占地空间小，适用于紧凑型自动化流水线。
附图说明
图1为本实用新型分解透视图；
图2为本实用新型整体装配图；
图3为本实用新型俯视图；
图4为本实用新型除去送料组件后的底视图；
图5为图4中i处局部放大图；
图6为图4中a-a方向剖视图；
图7为图6中ii处局部放大图；
图8为本实用新型限位块结构透视图；
图9为本实用新型挡板的结构透视图；
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
参照附图1，本实用新型包括主盖板12、送料组件38、限位块24、挡板26，主盖板12大致呈方形，通过四角的螺钉62固定在送料组件38上，主盖板12在其底部沿其长边方向设置有进料通道10、正状态出料通道20、反状态出料通道30。为了便于出料，正状态出料通道20与进料通道10设置在一条直线上，反状态出料通道30与正状态出料通道20并列设置，并通过沟槽40连通。沟槽40垂直于进料通道10及正状态出料通道20，沟槽40两侧设置有低于主盖板12上表面的平面58和平面68。限位块24呈方形，设置在平面58上，其底部沿其长边方向设置有一组导向条48，导向条48上设置有开口52,导向条48的直线间距小于沟槽40的沟距，因此，导向条48置于沟槽40中。挡板26也呈方形，相邻限位块24设置在平面68上，底部在其长边边缘设置有隔挡条56，隔挡条56上设置有缺口54,隔挡条56设置在沟槽40中,并与导向条48相邻。
限位块24可沿沟槽40在开启位置及转料位置间作间歇运动，挡板26可沿沟槽40在阻挡位置及放行位置间作间歇运动。当限位块24位于开启位置时，此时开口52位于正状态出料通道20前方；当限位块24运动到转料位置时，开口52位于反状态出料通道30的前方，零件可经由开口52进入反状态出料通道30；当挡板26位于阻挡位置，隔挡条56位于开口52和正状态出料通道20之间，将开口52和正状态出料通道20隔断；当挡板26运动到放行位置，缺口54位于正状态出料通道20前方，零件可经由缺口54进入正状态出料通道20。
具体参见附图4-7，当零件被放入进料通道10时，由于进料通道10高度限制，零件在进料通道内只存在两种状态：一种为上小下大，呈倒t形，即状态1；另一种为上大下小，呈t形，即状态2。当零件在进料通道10内呈状态1时，零件从进料通道10进入限位块24开口52中，限位块24由开启位置向转料位置运动，到达转料位置后停顿一段时间，然后重新回到开启位置。由于限位块24底部的导向条48与平面58以及挡板底部的隔挡条56形成的截面形状为倒t形，且尺寸略大于零件尺寸。因而，在限位块24的一个往复运动周期内，零件处于不动状态。当限位块24做完一个周期运动后，挡板26由阻挡位置向放行位置运动，挡板26运动至放行位置，开口52、缺口54以及正状态出料通道20连通，零件进入正状态出料通道20。
当零件在进料通道10内呈状态2时，零件从进料通道10进入限位块24开口52中，限位块24由开启位置向转料位置运动，此时限位块24底部导向条48的端部62将零件推到转料位置，限位块24运动到转料位置后停顿一段时间，零件进入反状态出料通道30。为了减少对零件的磨损，限位块22和挡板26采用非金属材质制成。
在本实用新型的一个优选方案中，为了使装置体积小巧，限位块24及挡板26通过气缸驱动。具体地，限位块24前端连接限位块控制气缸32，挡板26前端连接挡板控制气缸34。限位块控制气缸32和挡板控制气缸34通过气缸安装螺母36安装在气缸固定板42上，气缸固定板42通过螺钉64固定在送料组件38上。限位块控制气缸32和挡板控制气缸34的气缸活塞杆44连接浮动接头28，浮动接头28嵌入到浮动接头安装板46内，浮动接头安装板46通过螺钉66固定在限位块24及挡板26的端部。即气缸带动浮动接头28运动，浮动接头28带动限位块24和挡板26运动。由于浮动接头安装板46上的孔位比浮动接头28外径略大，使得浮动接头28在浮动接头安装板46内有一定范围的浮动，避免气缸在运动过程中卡死。
为了使限位块24及挡板26移动顺畅，在限位块24及挡板26的后端设置有导向杆22。导向杆22被加工成圆柱状，螺纹连接在限位块24及挡板26的后端。导向杆22的末端插入导向板18上的导向孔50中，导向板18通过螺钉(未示出)固定在送料组件38上。进一步地，导向杆22上设置衬套16，衬套16利用过渡配合嵌入到导向板18的导向孔50中，导向杆22穿过衬套16的内孔，衬套16内孔与导向杆22滑动配合起导向作用。
本实用新型已经参考优选的实施方案进行描述，上述实施例中提到的内容并非是对本实用新型的限定，通过阅读本说明书，本领域技术人员能对该结构构思出许多的修改和变化，在不脱离本实用新型构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
1.一种大小头零件正反状态自动筛选装置，包括主盖板(12)、送料组件(38)、限位块(24)、挡板(26)，所述主盖板(12)固定在所述送料组件(38)上，所述限位块(24)及所述挡板(26)相邻地设置在所述主盖板(12)上，所述主盖板(12)底部设置有进料通道(10)、正状态出料通道(20)、反状态出料通道(30)，其特征在于所述限位块(24)底部设置导向条(48)，所述导向条上设置有开口(52)，所述挡板(26)底部设置有隔挡条(56)，所述隔挡条上设置缺口(54)，所述限位块(24)可在开启位置及转料位置间作间歇运动，所述挡板(26)可在阻挡位置及放行位置作间歇运动，当所述限位块(24)在开启位置时，所述开口(52)位于所述正状态出料通道(20)前方，当所述限位块(24)位于转料位置时，所述开口(52)位于所述反状态出料通道(30)前方，当所述挡板(26)位于放行位置时，所述缺口(54)位于所述正状态出料通道(20)前方。
2.根据权利要求1所述的一种大小头零件正反状态自动筛选装置，其特征在于所述限位块(24)通过限位块控制气缸(32)驱动其在开启位置及转料位置间作间歇运动，所述挡板(26)通过挡板控制气缸(34)驱动其在阻挡位置及放行位置作间歇运动。
3.根据权利要求2所述的一种大小头零件正反状态自动筛选装置，其特征在于所述限位块控制气缸(32)及所述挡板控制气缸(34)各连接一浮动接头(28)，所述浮动接头(28)分别驱动所述限位块(24)及所述挡板(26)运动。
4.根据权利要求3所述的一种大小头零件正反状态自动筛选装置，其特征在于所述限位块(24)及挡板(26)上连接有导向杆(22)，所述导向杆(22)连接导向板(18)。
5.根据权利要求4所述的一种大小头零件正反状态自动筛选装置，其特征在于所述导向杆(22)与所述导向板(18)之间设置有衬套(16)。
技术总结