本实用新型涉及化工、污水处理领域的清淤设备，尤其是涉及一种潜水清淤装置。
背景技术：
目前，化工领域或污水处理领域的沉淀池中多数伴有易燃易爆或有毒有害气体，为了安全起见，现有的化工厂或污水处理厂均会在沉淀池上方封盖防护盖，这给沉淀池的清淤工作带来了极大的不便。由于清淤困难，有的工厂多年来没有清淤，致使沉淀池池底淤泥沉积较厚；而有的工厂为了清淤，会先抽干沉淀池内的水，然后拆除防护盖，之后再用机械挖出淤泥，最后再封上防护盖，这种方法一是需要工厂停产进行清淤操作，影响生产，二是清淤的难度较大，操作环节较多，且拆除防护盖后，沉淀池内的易燃易爆气体或有毒有害气体会散出，危害操作人员的人身安全及人身健康。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种潜水清淤装置。
为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
本实用新型所述的潜水清淤装置，包括：
机架，所述机架上具有一驱动其运动的动力源；
潜水抽砂泵，设置于所述机架上；
浮船，通过一组竖向伸缩件与所述机架相连，所述浮船上带有一配电柜和一无线摄像头；
储气桶，设置于所述机架上，其内具有一内腔，底部带有与所述内腔相连通的进液口；及
导气管路，其具有第一端和第二端，所述第一端延伸穿入所述储气桶内，所述第二端延伸至所述浮船上，其中，所述第二端通过一组三通接头分成一进气口和一排气口，所述进气口上具有一进气电磁阀，所述排气口上具有一排气电磁阀，所述进气口与外部的供气气源相连通。
进一步的，在所述机架的底面上垂直布设三个竖向支腿；每一所述竖向支腿的下端均具有一水平滑板。
进一步的，所述动力源为固定于所述机架前端的潜水清淤泵，所述潜水清淤泵的出水端通过一组四通接头分成下侧及左、右两侧三个出水口，位于下侧的所述出水口向所述机架的后端倾斜设置，每一所述出水口上均具有一潜水电磁阀。
进一步的，所述储气桶竖向设置于所述机架的靠近后端处，所述潜水抽砂泵的泵体位于所述储气桶内，其吸砂口和排砂管路均位于所述储气桶外的机架下方。
进一步的，所述进液口上设置有潜水导通电磁阀。
进一步的，所述竖向伸缩件包括一对对称固定于所述机架左、右两侧的竖向套管，以及一对适配穿套于所述竖向套管内的伸缩杆，两所述伸缩杆插装于所述浮船左、右两侧设置的水平连接耳上，伸缩杆的上端具有适配卡挡于所述水平连接耳上方的限位挡块，且，所述竖向套管与所述伸缩杆的最大伸展长度大于淤泥沉淀池内的液面高度。
进一步的，所述导气管路的第一端自所述储气桶的底壁垂直向上穿入，并延伸至所述储气桶的内腔靠近顶部处。
进一步的，位于所述储气桶外侧的所述导气管路为导气软管。
进一步的，所述浮船包括一上开口的弧形结构船体，在所述船体的上开口前、后两侧水平封盖有挡板，所述配电柜位于所述船体内，所述无线摄像头设置于船体前侧的所述挡板上，无线摄像头的图像采集端朝前。
本实用新型优点在于通过设置在机架上的储气桶和导气管路来实现机架的下潜与上浮，配合设置在机架上的动力源和潜水抽砂泵来实现本装置的移动及清淤，另外，通过竖向伸缩件连接于机架上的浮船能够随机架一同运动，并始终保持漂浮在淤泥沉淀池的液面上，确保配电柜和无线摄像头不会进水，保证整个装置的正常工作及使用，使化工领域或污水处理领域的淤泥沉淀池清淤作业更加安全、高效，无需工厂停产、抽污水、拆除沉淀池防护盖等一系列繁杂的操作，大大降低清淤成本，且在整个清淤过程中，不会致使淤泥沉淀池内的易燃易爆气体或有毒有害气体会散出，保护操作人员的人身安全及人身健康。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中机架的俯视放大图。
图3是图1中浮船的放大图。
图4是图3的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
如图1-4所示，本实用新型所述的潜水清淤装置，包括机架1、潜水抽砂泵2、浮船3、储气桶4及导气管路5。其中，机架1上具有一驱动其运动的动力源；潜水抽砂泵2设置于机架1上；浮船3通过一组竖向伸缩件与机架1相连，浮船3上带有一配电柜6和一无线摄像头7；储气桶4设置于机架1上，其内具有一内腔，底部带有与内腔相连通的进液口8，在进液口8上还可设置一潜水导通电磁阀9，通过潜水导通电磁阀9来控制进液口8的开启与闭合；导气管路5具有第一端和第二端，导气管路5的第一端延伸穿入储气桶4内，导气管路5的第二端延伸至浮船3上，且第二端需通过一组三通接头10分成一进气口11和一排气口12，进气口11与外部的供气气源相连通，并且在进气口11处具有一进气电磁阀13，在排气口12处具有一排气电磁阀14。
具体的，机架1可为矩形结构的架体，其底面上垂直布设三个竖向支腿15，即机架1底面靠近前端处一个，靠近后端处两个，当然也可根据需要增加竖向支腿15的数量；另外，由于淤泥沉淀池的池底会堆积厚厚的一层又软又滑的泥砂，因此在每一竖向支腿15的下端均设置有一水平滑板16，水平滑板16能够增大与淤泥的接触面积，同时还能够便于在淤泥上滑动，不影响本装置的前、后、左、右运动。
储气桶4竖向设置于机架1的靠近后端处，潜水抽砂泵2的泵体位于储气桶4内，其吸砂口和排砂管路均位于储气桶4外的机架1下方，通过潜水抽砂泵2来完成淤泥沉淀池内的清淤工作。
浮船3包括一上开口的弧形结构船体，在船体的上开口前、后两侧水平封盖有挡板，能够尽可能的防止淤泥沉淀池内的液体溅到船体内，配电柜6位于船体内，无线摄像头7设置于船体前侧的挡板上，无线摄像头7的图像采集端应朝前。
竖向伸缩件包括一对对称固定于机架1左、右两侧的竖向套管17，以及一对适配穿套于竖向套管17内的伸缩杆18，两伸缩杆18插装于浮船3左、右两侧设置的水平连接耳19上，伸缩杆18的上端具有适配卡挡于水平连接耳19上方的限位挡块20，且竖向套管17与伸缩杆18的最大伸展长度应大于淤泥沉淀池内的液面高度，避免机架1与浮船3分离。
动力源可为固定于机架1前端的潜水清淤泵21，潜水清淤泵21的出水端通过一组四通接头22分成下侧及左、右两侧三个出水口，位于下侧的出水口向机架1的后端倾斜设置，并且在每一出水口上均具有一潜水电磁阀23。通过开启下侧出水口上的潜水电磁阀23，可向机架1的下后方喷水，从而推动机架1向前运动，通过开启左侧出水口上的潜水电磁阀23，可向机架1的左侧喷水，从而推动机架1向右转动，通过开启右侧出水口上的潜水电磁阀23，可向机架1的右侧喷水，从而推动机架1向左侧转动，进而完成本装置的运动。同时，潜水清淤泵21在工作时还能将淤泥沉淀池内的淤泥冲起，方便潜水抽砂泵2的抽吸。
导气管路5的第一端应自储气桶4的底壁垂直向上穿入，并延伸至储气桶4的内腔靠近顶部处，使气体自上而下的进入储气桶4内，向下推动储气桶4内的水自进液口8排出；通过导气管路5来排出储气桶4内的气体，同时开启进液口8上的潜水导通电磁阀9，从而使水自进液口8进入储气桶4的内腔中，实现整个机架1的下潜，或是通过导气管路5来向储气桶4内充气，从而自进液口8排出储气桶4内腔中的水，并在排气完成后关闭进液口8上的潜水导通电磁阀9，实现整个机架1的上浮。另外，为方便导气管路5的布设，还可将位于4外侧的导气管路5设置为导气软管，具体的，可在储气桶4的内腔中竖向布设一硬质直管，硬质直管的上端延伸至储气桶4的内腔靠近顶部处，其下端密封穿出储气桶4的底壁外，并在其下端处通过一软管接头密封连通一根导气软管，导气软管可随意的弯折并固定在储气桶4的外壁上，导气软管的外端一直延伸到浮船3上并进行固定即可。
实际加工时，配电柜6采用防爆配电柜，其内设置有继电器24和遥控接收器25，无线摄像头7采用防爆无线摄像头，潜水抽砂泵2采用防爆不锈钢潜水泵，潜水清淤泵21采用防爆不锈钢潜水泵，而潜水导通电磁阀9、进气电磁阀13、排气电磁阀14及潜水电磁阀23均采用常闭防爆电磁阀；配电柜6内的继电器24通过防爆电缆与潜水抽砂泵4、潜水清淤泵21、潜水导通电磁阀9、进气电磁阀13、排气电磁阀14及潜水电磁阀23分别电连接。从而能够在使用时，通过外部的主控设备来实时接收无线摄像头7传输来的淤泥沉淀池内的图像信息，并根据图像信息来操控主控设备，控制潜水抽砂泵4、潜水清淤泵21、潜水导通电磁阀9、进气电磁阀13、排气电磁阀14及潜水电磁阀23工作，实现本装置在淤泥沉淀池内的移动及清淤工作，使清淤作业更加安全、高效，无需工厂停产、抽污水、拆除沉淀池防护盖等一系列繁杂的操作，大大降低清淤成本，且在整个清淤过程中，不会致使淤泥沉淀池内的易燃易爆气体或有毒有害气体会散出，保护操作人员的人身安全及人身健康。
1.一种潜水清淤装置，其特征在于：包括
机架，所述机架上具有一驱动其运动的动力源；
潜水抽砂泵，设置于所述机架上；
浮船，通过一组竖向伸缩件与所述机架相连，所述浮船上带有一配电柜和一无线摄像头；
储气桶，设置于所述机架上，其内具有一内腔，底部带有与所述内腔相连通的进液口；及
导气管路，其具有第一端和第二端，所述第一端延伸穿入所述储气桶内，所述第二端延伸至所述浮船上，其中，所述第二端通过一组三通接头分成一进气口和一排气口，所述进气口上具有一进气电磁阀，所述排气口上具有一排气电磁阀，所述进气口与外部的供气气源相连通。
2.根据权利要求1所述的潜水清淤装置，其特征在于：在所述机架的底面上垂直布设三个竖向支腿，每一所述竖向支腿的下端均具有一水平滑板。
3.根据权利要求1所述的潜水清淤装置，其特征在于：所述动力源为固定于所述机架前端的潜水清淤泵，所述潜水清淤泵的出水端通过一组四通接头分成下侧及左、右两侧三个出水口，位于下侧的所述出水口向所述机架的后端倾斜设置，每一所述出水口上均具有一潜水电磁阀。
4.根据权利要求1所述的潜水清淤装置，其特征在于：所述储气桶竖向设置于所述机架的靠近后端处，所述潜水抽砂泵的泵体位于所述储气桶内，其吸砂口和排砂管路均位于所述储气桶外的机架下方。
5.根据权利要求1所述的潜水清淤装置，其特征在于：所述进液口上设置有潜水导通电磁阀。
6.根据权利要求1所述的潜水清淤装置，其特征在于：所述竖向伸缩件包括一对对称固定于所述机架左、右两侧的竖向套管，以及一对适配穿套于所述竖向套管内的伸缩杆，两所述伸缩杆插装于所述浮船左、右两侧设置的水平连接耳上，伸缩杆的上端具有适配卡挡于所述水平连接耳上方的限位挡块，且，所述竖向套管与所述伸缩杆的最大伸展长度大于淤泥沉淀池内的液面高度。
7.根据权利要求1所述的潜水清淤装置，其特征在于：所述导气管路的第一端自所述储气桶的底壁垂直向上穿入，并延伸至所述储气桶的内腔靠近顶部处。
8.根据权利要求7所述的潜水清淤装置，其特征在于：位于所述储气桶外侧的所述导气管路为导气软管。
9.根据权利要求1所述的潜水清淤装置，其特征在于：所述浮船包括一上开口的弧形结构船体，在所述船体的上开口前、后两侧水平封盖有挡板，所述配电柜位于所述船体内，所述无线摄像头设置于船体前侧的所述挡板上，无线摄像头的图像采集端朝前。
技术总结