本实用新型涉及一种自动收板线。
背景技术：
电路板在运输的过程中，需要对其进行降温、对中及收板的操作，因此目前需要研发出一种降温效果好及能够收板的自动收板线。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种降温效果好及能够收板的自动收板线。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括依次相接的直线运输模组、第一转角模组、第一对中模组、第二转角模组、翻板模组及收板模组，所述翻板模组上配合设置有降温模组，所述收板模组上设置有第二对中模组。
进一步，所述翻板模组包括翻板机台，所述翻板机台上设置有履带传动模组，所述履带传动模组上开有若干个翻板卡槽。
进一步，所述降温模组包括设置在所述翻板机台上的风扇支架，所述风扇支架上设置有至少一个风扇。
进一步，所述第一转角模组及所述第二转角模组均包括转角机台，所述转角机台上设置有第一驱动机构、缓冲挡板及若干个第一转动辊，所述第一驱动机构驱动若干个所述第一转动辊，所述缓冲挡板位于所述转角机台的转角处，且位于若干个所述第一转动辊外侧的上方。
进一步，所述第一对中模组包括对中机台，所述对中机台上设置有第二驱动机构、两个第一推动气缸及若干个第二转动辊，所述第二驱动机构驱动若干个所述第二转动辊，两个所述第一推动气缸上均配合设置有第一对中推板，两个所述第一对中推板上均至开有少两个第一开孔，所述第一开孔与所述第二转动辊相适配，两个所述第一对中推板均通过所述第一开孔滑动配合在若干个所述第二转动辊上，且分别位于若干个所述第二转动辊的两端，所述对中机台中还设置有第一到位传感器，所述第一到位传感器位于所述第二转动辊的下方，且与所述对中推板相配合。
进一步，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一链条及若干个第一链轮，若干个所述第一链轮分别配合设置在若干个所述第一转动辊上，所述第一链条与若干个所述第一链轮相配合，所述第一驱动电机驱动所述第一链条。
进一步，所述收板模组包括收板机台，所述收板机台上设置有若干个第三传动辊及第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动若干个所述第三传动辊，所述第二对中模组配合设置在若干个所述第三传动辊上，若干个所述第三传动辊的末端设置有收板机构。
进一步，所述收板机构包括铰接座、靠板及第一气缸，所述铰接座上转动配合有收板架，所述收板架的侧端设置有摇杆，所述第一气缸与所述摇杆相配合，所述收板架的一端与若干个所述第三传动辊的末端相配合，另一端与所述靠板相配合，所述铰接座上还设置有第二气缸，所述第二气缸上设置有压板，所述压板与所述靠板相配合，所述收板架上还设置有若干个挡块。
进一步，所述第二对中模组包括顶升气缸、第三到位传感器及两个第二推动气缸，两个所述第二推动气缸上均设置有第二对中推动架，两个所述第二对中推动架分别设置在若干个所述第三传动辊的两端上，所述顶升气缸上设置有限位板，所述限位板与若干个所述第三传动辊相配合，所述第二到位传感器设置在所述收板机台中，且位于两个所述对中推动架的下方。
进一步，所述直线运输模组包括直线运输机台，所述直线运输机台上设置有第四驱动机构及若干个第四传动辊，所述第四驱动机构驱动若干个所述第四传动辊。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括依次相接的直线运输模组、第一转角模组、第一对中模组、第二转角模组、翻板模组及收板模组，所述翻板模组上配合设置有降温模组，所述收板模组上设置有第二对中模组。所述直线运输模组配置于对板进行直线运输，所述第一转角模组及所述第二转角模组均配置于改变板的运输方向，所述第一对中模组及所述第二对中模组均配置于对进行对中操作，所述翻板模组配置于将板进行翻转，所述降温模组配置于板在翻转过程中进行降温，所述收板模组配置于将进行下料并堆叠，所以，使得本实用新型具有温效果好及能够收板的优点。
附图说明
图1是本实用新型的平面结构示意图；
图2是第一对中推板的平面结构示意图；
图3是收板机构的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括依次相接的直线运输模组1、第一转角模组2、第一对中模组3、第二转角模组4、翻板模组5及收板模组6，所述翻板模组5上配合设置有降温模组7，所述收板模组6上设置有第二对中模组8。所述直线运输模组1配置于对板进行直线运输，所述第一转角模组2及所述第二转角模组4均配置于改变板的运输方向，所述第一对中模组3及所述第二对中模组8均配置于对进行对中操作，所述翻板模组5配置于将板进行翻转，所述降温模组7配置于板在翻转过程中进行降温，所述收板模组6配置于将进行下料并堆叠，使得本实用新型具有温效果好及能够收板的优点。
在本实施例中，所述翻板模组5包括翻板机台9，所述翻板机台9上设置有履带传动模组10，所述履带传动模组10上开有若干个翻板卡槽11。使用时，电路板插入所述翻板卡槽11中，进一步通过所述履带传动模组10使得所述电路板进行翻转，此时所述降温模组7对翻转中的电路板进行降温，从而能够同时对电路板的两个面均进行降温，进一步所述履带传动模组10将电路板运输到所述收板模组6上。
在本实施例中，所述降温模组7包括设置在所述翻板机台9上的风扇支架12，所述风扇支架上设置有至少一个风扇131。在本实用新型实施例中，所述风扇131的数量为两个。
在本实施例中，所述第一转角模组2及所述第二转角模组4均包括转角机台13，所述转角机台13上设置有第一驱动机构、缓冲挡板14及若干个第一转动辊15，所述第一驱动机构驱动若干个所述第一转动辊15，所述缓冲挡板14位于所述转角机台13的转角处，且位于若干个所述第一转动辊15外侧的上方。板先是在若干个所述第一转动辊15上进行运输，从而改变板的运输方向，所述缓冲挡板14的设置能够对板进行阻挡并对其同时起到缓冲的作用。
在本实施例中，所述第一对中模组3包括对中机台16，所述对中机台16上设置有第二驱动机构、两个第一推动气缸及若干个第二转动辊17，所述第二驱动机构驱动若干个所述第二转动辊17，两个所述第一推动气缸上均配合设置有第一对中推板18，两个所述第一对中推板18上均至开有少两个第一开孔19，所述第一开孔19与所述第二转动辊17相适配，两个所述第一对中推板18均通过所述第一开孔19滑动配合在若干个所述第二转动辊17上，且分别位于若干个所述第二转动辊17的两端，所述对中机台16中还设置有第一到位传感器，所述第一到位传感器位于所述第二转动辊17的下方，且与所述第一对中推板18相配合。当板在若干个所述第二转动辊17上进行运输，且位于两个所述第一对中推板18之间时，所述第一推动气缸推动所述第一对中推板18，使得两个所述第一对中推板18同时朝板的方向进行运动，从而使得板能够移动到若干个所述第二转动辊17的中部，从而便于下一工位对板进行操作。
在本实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一链条及若干个第一链轮，若干个所述第一链轮分别配合设置在若干个所述第一转动辊15上，所述第一链条与若干个所述第一链轮相配合，所述第一驱动电机驱动所述第一链条，进一步所述第一链条带动若干个所述第一链轮转动，从而带动若干个所述第一转动辊15进行滚动。
在本实施例中，所述收板模组6包括收板机台20，所述收板机台20上设置有若干个第三传动辊21及第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动若干个所述第三传动辊21，所述第二对中模组8配合设置在若干个所述第三传动辊21上，若干个所述第三传动辊21的末端设置有收板机构22。
在本实施例中，所述收板机构22包括铰接座23、靠板24及第一气缸25，所述铰接座23上转动配合有收板架26，所述收板架26的侧端设置有摇杆27，所述第一气缸25与所述摇杆27相配合，所述收板架26的一端与若干个所述第三传动辊21的末端相配合，另一端与所述靠板24相配合，所述铰接座23上还设置有第二气缸，所述第二气缸上设置有压板28，所述压板28与所述靠板24相配合，所述收板架26上还设置有若干个挡块29。所述收板架26上设置有第二到位传感器。所述靠板24倾斜设置。收板时，电路板运输到若干个所述第三传动辊21的末端，此时电路板同时放置在所述收板架26上，进一步所述第一气缸25推动所述摇杆27，使得所述摇杆27带动所述收板架26进行翻转，从而使得电路板通过所述收板架26放置在所述靠板24上，进一步所述第二气缸推动所述压板28，使得所述压板28压在位于所述靠板24上的电路板上，进一步所述第一气缸25拉动所述摇杆27，使得所述收板架26复位而重复上述收板操作。
在本实施例中，所述第二对中模组8包括顶升气缸、第三到位传感器及两个第二推动气缸，两个所述第二推动气缸上均设置有第二对中推动架30，两个所述第二对中推动架30分别设置在若干个所述第三传动辊21的两端上，所述顶升气缸上设置有限位板31，所述限位板31与若干个所述第三传动辊21相配合，所述第二到位传感器设置在所述收板机台20中，且位于两个所述对中推动架的下方。当电路板位于两个所述第二对中推动架30之间时，所述第二推动气缸推动所述第二对中推动架30，使得两个所述第二对中推动架30同时朝板的方向进行运动，从而将板的位置进行调整而使板位于中部，所述顶升气缸顶升所述限位板31，使得所述限位板31能够对板进行阻挡，使得板能够被所述第二对中模组8进行位置调整，调整完成后所述限位板31进行复位；当电路板被所述限位板31阻挡时，所述第二到位传感器能够感应到板，进一步进行后续操作
在本实施例中，所述直线运输模组1包括直线运输机台32，所述直线运输机台32上设置有第四驱动机构及若干个第四传动辊33，所述第四驱动机构驱动若干个所述第四传动辊33。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
1.一种自动收板线，其特征在于：其包括依次相接的直线运输模组（1）、第一转角模组（2）、第一对中模组（3）、第二转角模组（4）、翻板模组（5）及收板模组（6），所述翻板模组（5）上配合设置有降温模组（7），所述收板模组（6）上设置有第二对中模组（8）。
2.根据权利要求1所述的自动收板线，其特征在于：所述翻板模组（5）包括翻板机台（9），所述翻板机台（9）上设置有履带传动模组（10），所述履带传动模组（10）上开有若干个翻板卡槽（11）。
3.根据权利要求2所述的自动收板线，其特征在于：所述降温模组（7）包括设置在所述翻板机台（9）上的风扇支架（12），所述风扇支架上设置有至少一个风扇（131）。
4.根据权利要求1所述的自动收板线，其特征在于：所述第一转角模组（2）及所述第二转角模组（4）均包括转角机台（13），所述转角机台（13）上设置有第一驱动机构、缓冲挡板（14）及若干个第一转动辊（15），所述第一驱动机构驱动若干个所述第一转动辊（15）转动，所述缓冲挡板（14）位于所述转角机台（13）的转角处，且位于若干个所述第一转动辊（15）外侧的上方。
5.根据权利要求1所述的自动收板线，其特征在于：所述第一对中模组（3）包括对中机台（16），所述对中机台（16）上设置有第二驱动机构、两个第一推动气缸及若干个第二转动辊（17），所述第二驱动机构驱动若干个所述第二转动辊（17）转动，两个所述第一推动气缸上均配合设置有第一对中推板（18），两个所述第一对中推板（18）上均至开有少两个第一开孔（19），所述第一开孔（19）与所述第二转动辊（17）相适配，两个所述第一对中推板（18）均通过所述第一开孔（19）滑动配合在若干个所述第二转动辊（17）上，且分别位于若干个所述第二转动辊（17）的两端，所述对中机台（16）中还设置有第一到位传感器，所述第一到位传感器位于所述第二转动辊（17）的下方，且与所述对中推板相配合。
6.根据权利要求4所述的自动收板线，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一链条及若干个第一链轮，若干个所述第一链轮分别配合设置在若干个所述第一转动辊（15）上，所述第一链条与若干个所述第一链轮相配合，所述第一驱动电机驱动所述第一链条转动。
7.根据权利要求1所述的自动收板线，其特征在于：所述收板模组（6）包括收板机台（20），所述收板机台（20）上设置有若干个第三传动辊（21）及第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动若干个所述第三传动辊（21）转动，所述第二对中模组（8）配合设置在若干个所述第三传动辊（21）上，若干个所述第三传动辊（21）的末端设置有收板机构（22）。
8.根据权利要求7所述的自动收板线，其特征在于：所述收板机构（22）包括铰接座（23）、靠板（24）及第一气缸（25），所述铰接座（23）上转动配合有收板架（26），所述收板架（26）的侧端设置有摇杆（27），所述第一气缸（25）与所述摇杆（27）相配合，所述收板架（26）的一端与若干个所述第三传动辊（21）的末端相配合，另一端与所述靠板（24）相配合，所述铰接座（23）上还设置有第二气缸，所述第二气缸上设置有压板（28），所述压板（28）与所述靠板（24）相配合，所述收板架（26）上还设置有若干个挡块（29）。
9.根据权利要求8所述的自动收板线，其特征在于：所述第二对中模组（8）包括顶升气缸、第三到位传感器及两个第二推动气缸，两个所述第二推动气缸上均设置有第二对中推动架（30），两个所述第二对中推动架（30）分别设置在若干个所述第三传动辊（21）的两端上，所述顶升气缸上设置有限位板（31），所述限位板（31）与若干个所述第三传动辊（21）相配合，所述第二到位传感器设置在所述收板机台（20）中，且位于两个所述对中推动架的下方。
10.根据权利要求1所述的自动收板线，其特征在于：所述直线运输模组（1）包括直线运输机台（32），所述直线运输机台（32）上设置有第四驱动机构及若干个第四传动辊（33），所述第四驱动机构驱动若干个所述第四传动辊（33）。
技术总结