本发明涉及一种环境控制方法，尤其是一种近零能耗建筑室内舒适环境控制方法，本发明还涉及采用上述方法的近零能耗建筑室内舒适环境控制系统。
背景技术：
目前用于监测室内环境的监测点多布于屋顶或壁面等公共区域，无法对人员所处工位区域的舒适度参数进行保持监测。对于高大空间和敞开式办公环境，通常采用分布式的空调系统和新风系统，其实际人员体感舒适度与监控数据存在较大偏差。在人员感到明显不舒适，即室内环境工况已经发生明显偏离的情况下，此时再调整系统纠偏，会造成能耗增加和过度纠偏的情况。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种近零能耗建筑室内舒适环境控制方法，能够在人员感到明显不舒适之前主动纠偏，稳定保持舒适并节省能耗。
本发明的另一个目的是提供一种自动调温控制系统，能够在人员感到明显不舒适之前主动纠偏，能够稳定保持舒适并节省能耗。
本发明提供了一种近零能耗建筑室内舒适环境控制方法，包括下列步骤：
在室内公共区域设置公共环境监测装置，并通过公共环境监测装置保持监测公共区域的环境参数；
在室内各工位区域设置工位环境监测装置，并通过工位环境监测装置保持监测各工位区域的环境参数；
设置一个能够在室内各工位区域之间移动的移动巡检装置，通过移动巡检装置感测工位区域人员的体表温度，并同时邀请工位区域人员进行舒适度反馈，移动巡检装置根据反馈结果判断是否舒适；
若工位区域人员的舒适度反馈结果为舒适，移动巡检装置则记录工位区域人员的体表温度，并记录当前公共区域和当前工位区域的环境参数；
若工位区域人员的舒适度反馈结果为不舒适，则根据反馈结果以及公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令，直至工位区域人员反馈结果为舒适；
移动巡检装置依次移动到各工位区域并感测工位区域人员的体表温度，若工位区域人员当前的体表温度与记录体表温度不同，则询问工位区域的人员是否为环境导致；以及
若是环境导致则对比工位区域人员当前的体表温度和反馈结果为舒适时记录的体表温度，并结合公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令。
本发明提供的近零能耗建筑室内舒适环境控制方法，通过公共环境监测装置和工位环境监测装置保持监测公共区域和各工位区域的环境参数，并通过移动巡检装置移动到各工位区域感测工位区域人员的体表温度并邀请人员进行舒适度反馈。在工位区域人员反馈舒适时记录工位区域人员的体表温度以及当前公共区域和当前工位区域的环境参数作为个性化档案；在工位区域人员反馈不舒适时，则根据反馈结果以及公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令，直至工位区域人员反馈结果为舒适，并记录个性化档案。移动到各工位区域并感测工位区域人员的体表温度，若工位区域人员当前的体表温度与记录体表温度不同，则询问工位区域的人员是否为环境导致，若是则对比工位区域人员当前的体表温度和反馈结果为舒适时记录的体表温度，并结合公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令。在本发明提供的近零能耗建筑室内舒适环境控制方法中，能够在人员感到明显不舒适之前主动纠偏，稳定保持舒适并节省能耗。
在近零能耗建筑室内舒适环境控制方法的再一种示意性实施方式中，工位区域的人员通过向移动巡检装置输入数字进行打分的方式实现舒适度反馈。
在近零能耗建筑室内舒适环境控制方法的又一种示意性实施方式中，在步骤：若工位区域人员的舒适度反馈结果为不舒适，则根据反馈结果以及公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令，直至工位区域人员反馈结果为舒适和步骤：若是环境导致则对比工位区域人员当前的体表温度和反馈结果为舒适时记录的体表温度，并结合公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令中，移动巡检装置根据预设的逻辑计算能够使全部工位区域人员的不舒适度最低的控制指令，并且将控制指令发送给分布式的空调系统和新风系统。
在近零能耗建筑室内舒适环境控制方法的另一种示意性实施方式中，在步骤：移动巡检装置依次移动到各工位区域并感测工位区域人员的体表温度，在工位区域人员当前的体表温度与记录体表温度不同，则询问工位区域的人员是是否为环境导致中，移动巡检装置还同时监测当前工位区域的环境参数，并且与当前工位区域的工位环境监测装置监测的环境参数对比，当前工位区域的工位环境监测装置监测的环境参数与移动巡检装置监测的环境参数不同，移动巡检装置则发出警告。借此能够判断当前工位区域的工位环境监测装置是否存在障碍。
在近零能耗建筑室内舒适环境控制方法的另一种示意性实施方式中，移动巡检装置能够感测人员，移动巡检装置在感测到当前工位区域没有人员时自动移动到下一工位区域。
在近零能耗建筑室内舒适环境控制方法的另一种示意性实施方式中，公共环境监测装置和工位环境监测装置检测的环境参数包括温度、湿度、二氧化碳浓度和pm2.5浓度。
本发明还提供了一种近零能耗建筑室内舒适环境控制系统，包括一个公共环境监测装置、数个工位环境监测装置以及一个智能巡检系统。公共环境监测装置能够设置于公共区域并保持监测公共区域的环境参数。数个工位环境监测装置能够设置于各工位区域并保持监测各工位区域的环境参数。智能巡检系统包括一个agv小车、一个无线通信模块、一个人机界面显示屏、一个测温仪、一个处理器模块、一个空调系统控制模块以及一个新风系统控制模块。agv小车能够在室内各工位区域之间移动。无线通信模块设置于agv小车，无线通信模块能够与公共环境监测装置和工位环境监测装置建立无线通信并接受数据。人机界面显示屏设置于agv小车。测温仪设置于agv小车并能够感测agv小车所在工位区域的人员的体表温度。处理器模块设置于agv小车，处理器模块分别信号连接agv小车、无线通信模块、人机界面显示屏和测温仪。处理器模块能够对agv小车进行控制。处理器模块信号还能够连接无线通信模块并通过无线通信模块接受公共环境监测装置和工位环境监测装置检测的环境数据。处理器模块能够通过人机界面显示屏邀请人员进行舒适度反馈。处理器模块能够接收测温仪感测到的体表温度数据，处理器模块配置为能够根据人员舒适度反馈结果以及公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令，处理器模块还配置为能够根据人员舒适度反馈结果以及公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令，处理器模块还配置为能够在判断由于环境导致工位区域人员当前的体表温度与记录体表温度不同时，对比工位区域人员当前的体表温度和反馈结果为舒适时记录的体表温度，并结合公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令。
在近零能耗建筑室内舒适环境控制系统的再一种示意性实施方式中，智能巡检系统还包括一个移动环境监测装置，其设置于agv小车并信号连接处理器模块，移动环境监测装置能够保持监测agv小车所在区域的环境参数并发送给处理器模块。
在近零能耗建筑室内舒适环境控制系统的又一种示意性实施方式中，智能巡检系统还包括一个人员感测装置，其设置于agv小车并信号连接处理器模块，处理器模块能够通过人员感测装置感测agv小车所在区域的人员数量。
在近零能耗建筑室内舒适环境控制系统的另一种示意性实施方式中，公共定监测装置和工位环境监测装置分别能够检测温度、湿度、二氧化碳浓度和pm2.5浓度。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
图1是近零能耗建筑室内舒适环境控制方法的一种示意性实施方式的流程示意图。
图2是近零能耗建筑室内舒适环境控制方法的一种示意性实施方式的应用场景示意图。
图3是移动巡检装置的通信连接示意图。
图4是移动巡检装置的结构示意图。
标号说明
10公共环境监测装置
20工位环境监测装置
30智能巡检系统
31agv小车
32无线通信模块
33人机界面显示屏
34测温仪
35处理器模块
36空调系统控制模块
37新风系统控制模块
38移动环境监测装置
39人员感测装置。
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
图1是近零能耗建筑室内舒适环境控制方法的一种示意性实施方式的流程示意图。图2是近零能耗建筑室内舒适环境控制方法的一种示意性实施方式的应用场景示意图。参照图1和图2，近零能耗建筑室内舒适环境控制方法包括以下步骤。
s10：在室内公共区域设置公共环境监测装置10，并通过公共环境监测装置10保持监测公共区域的环境参数。其中，公共环境监测装置10包括数个传感器以及无线通信模块，数个传感器能够分别检测温度、湿度、二氧化碳浓度和pm2.5浓度，无线通信模块能够将数个传感器检测到的数据通过例如wifi或蓝牙等方式向其他设备发送数据。
s20：在室内各工位区域设置工位环境监测装置20，并通过工位环境监测装置20保持监测各工位区域的环境参数。其中，工位环境监测装置20可以设置于各工位区域的办公桌面，工位环境监测装置20包括数个传感器以及无线通信模块，数个传感器能够分别检测温度、湿度、二氧化碳浓度和pm2.5浓度，无线通信模块能够将数个传感器检测到的数据通过例如wifi或蓝牙等方式向其他设备发送数据。
在示意性实施方式中，公共环境监测装置10和工位环境监测装置20检测的环境参数包括温度、湿度、二氧化碳浓度和pm2.5浓度。
s30：设置一个能够在室内各工位区域之间移动的移动巡检装置30，通过移动巡检装置30感测工位区域人员的体表温度，并同时邀请工位区域人员进行舒适度反馈，移动巡检装置30根据反馈结果判断是否舒适。其中，移动巡检装置30可以包括与公共环境监测装置10和工位环境监测装置20进行无线通信的无线通信模块，并通过无线通信模块接收公共区域和各工位区域的环境参数。移动巡检装置30还包括agv小车31、处理器模块35和人机界面显示屏33，处理器模块35能够控制agv小车31移动，并通过人机界面显示屏33邀请人员进行舒适度反馈。
s40：若工位区域人员的舒适度反馈结果为舒适，移动巡检装置30则记录工位区域人员的体表温度以及当前公共区域和当前工位区域的环境参数。其中，移动巡检装置30可以通过邀请各工位区域的人员通过数字进行打分的方式完成舒适度反馈，便于处理器模块35进行数据分析和处理。
s50：若工位区域人员的舒适度反馈结果为不舒适，则根据反馈结果以及公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令，直至工位区域人员反馈结果为舒适。其中，移动巡检装置30根据结合分布式空调系统和新风系统的出风口的布局，根据预设的逻辑计算能够使全部工位区域人员的不舒适度最低的控制指令，并且将控制指令发送给分布式的空调系统和新风系统。
s60：移动巡检装置30依次移动到各工位区域并感测工位区域人员的体表温度，若工位区域人员当前的体表温度与记录体表温度不同，则询问工位区域的人员是否为环境导致。其中，此步骤用于判断工位区域人员是否因发烧等身体不舒适原因造成的体表温度异常，对是否需要调整环境参数加以确认。
s70：若是环境导致则对比工位区域人员当前的体表温度和反馈结果为舒适时记录的体表温度，并结合公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令。其中，移动巡检装置30根据结合分布式空调系统和新风系统的出风口的布局，根据预设的逻辑计算能够使全部工位区域人员的不舒适度最低的控制指令，并且将控制指令发送给分布式的空调系统和新风系统。
本发明提供的近零能耗建筑室内舒适环境控制方法，通过公共环境监测装置10和工位环境监测装置20保持监测公共区域和各工位区域的环境参数，并通过移动巡检装置30移动到各工位区域感测工位区域人员的体表温度并邀请人员进行舒适度反馈。在工位区域人员反馈舒适时记录工位区域人员的体表温度以及当前公共区域和当前工位区域的环境参数作为个性化档案。在工位区域人员反馈不舒适时，则根据反馈结果以及公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令，直至工位区域人员反馈结果为舒适，并记录个性化档案。之后移动巡检装置30移动到各工位区域并感测工位区域人员的体表温度，若工位区域人员当前的体表温度与记录体表温度不同，则询问工位区域的人员是否为环境导致，若是则对比工位区域人员当前的体表温度和反馈结果为舒适时记录的体表温度，并结合公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令。在本发明提供的近零能耗建筑室内舒适环境控制方法中，能够在人员感到明显不舒适之前主动纠偏，稳定保持舒适并节省能耗。
在示意性实施方式中，在步骤s60中，移动巡检装置30还同时监测当前工位区域的环境参数，并且与当前工位区域的工位环境监测装置20监测的环境参数对比，当前工位区域的工位环境监测装置20监测的环境参数与移动巡检装置30监测的环境参数不同，移动巡检装置30则发出警告。借此能够判断当前工位区域的工位环境监测装置20是否存在障碍。
在示意性实施方式中，移动巡检装置30能够感测人员，移动巡检装置30在感测到当前工位区域没有人员时自动移动到下一工位区域。
本发明还提供了一种近零能耗建筑室内舒适环境控制系统。参照图2，近零能耗建筑室内舒适环境控制系统包括一个公共环境监测装置10、数个工位环境监测装置20以及一个智能巡检系统30。
公共环境监测装置10能够设置于公共区域并保持监测公共区域的环境参数。数个工位环境监测装置20能够设置于各工位区域并保持监测各工位区域的环境参数。在示意性实施方式中，公共环境监测装置10和工位环境监测装置20分别包括数个传感器以及无线通信模块，数个传感器能够分别检测温度、湿度、二氧化碳浓度和pm2.5浓度，无线通信模块能够将数个传感器检测到的数据通过例如wifi或蓝牙等方式向其他设备发送数据。
图3是移动巡检装置30的通信连接示意图。图4是移动巡检装置30的结构示意图。参照图3和图4，智能巡检系统30包括一个agv小车31、一个无线通信模块32、一个人机界面显示屏33、一个测温仪34、一个处理器模块35、一个空调系统控制模块36以及一个新风系统控制模块37。
参照图2，agv小车31能够在室内各工位区域之间移动。无线通信模块32设置于agv小车31，无线通信模块32能够与公共环境监测装置10和工位环境监测装置20建立无线通信并接受数据。人机界面显示屏33设置于agv小车31。测温仪34设置于agv小车31并能够感测agv小车31所在工位区域的人员的体表温度。处理器模块35设置于agv小车31，处理器模块35分别信号连接agv小车31、无线通信模块32、人机界面显示屏33和测温仪34。处理器模块35能够对agv小车31进行控制。处理器模块35信号还能够连接无线通信模块32并通过无线通信模块32接受公共环境监测装置10和工位环境监测装置20检测的环境数据。处理器模块35能够通过人机界面显示屏33邀请人员进行舒适度反馈。处理器模块35能够接收测温仪34感测到的体表温度数据，处理器模块35配置为能够根据人员舒适度反馈结果以及公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令，处理器模块35还配置为能够根据人员舒适度反馈结果以及公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令，处理器模块35还配置为能够在判断由于环境导致工位区域人员当前的体表温度与记录体表温度不同时，对比工位区域人员当前的体表温度和反馈结果为舒适时记录的体表温度，并结合公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令。
在示意性实施方式中，参照图3和图4，智能巡检系统30还包括一个移动环境监测装置38，其设置于agv小车31并信号连接处理器模块35，移动环境监测装置38能够保持监测agv小车31所在区域的环境参数并发送给处理器模块35。
在示意性实施方式中，参照图3和图4，智能巡检系统30还包括一个人员感测装置39，其设置于agv小车31并信号连接处理器模块35，处理器模块35能够通过人员感测装置39感测agv小车31所在区域的人员数量。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.近零能耗建筑室内舒适环境控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在室内公共区域设置公共环境监测装置，并通过所述公共环境监测装置保持监测公共区域的环境参数；
在室内各工位区域设置工位环境监测装置，并通过所述工位环境监测装置保持监测各工位区域的环境参数；
设置一个能够在室内各工位区域之间移动的移动巡检装置，通过所述移动巡检装置感测工位区域人员的体表温度，并同时邀请工位区域人员进行舒适度反馈，所述移动巡检装置根据反馈结果判断是否舒适；
若工位区域人员的舒适度反馈结果为舒适，所述移动巡检装置则记录工位区域人员的体表温度以及当前公共区域和当前工位区域的环境参数；
若工位区域人员的舒适度反馈结果为不舒适，则根据反馈结果以及公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令，直至工位区域人员反馈结果为舒适；
移动巡检装置依次移动到各工位区域并感测工位区域人员的体表温度，若工位区域人员当前的体表温度与记录体表温度不同，则询问工位区域的人员是否为环境导致；以及
若是环境导致则对比工位区域人员当前的体表温度和反馈结果为舒适时记录的体表温度，并结合公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令。
2.如权利要求1所述的近零能耗建筑室内舒适环境控制方法，其特征在于，工位区域的人员通过向所述移动巡检装置输入数字进行打分的方式实现舒适度反馈。
3.如权利要求2所述的近零能耗建筑室内舒适环境控制方法，其特征在于，在步骤：若工位区域人员的舒适度反馈结果为不舒适，则根据反馈结果以及公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令，直至工位区域人员反馈结果为舒适和步骤：若是环境导致则对比工位区域人员当前的体表温度和反馈结果为舒适时记录的体表温度，并结合公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令中，所述移动巡检装置根据预设的逻辑计算能够使全部工位区域人员的不舒适度最低的控制指令，并且将控制指令发送给分布式的空调系统和新风系统。
4.如权利要求1所述的近零能耗建筑室内舒适环境控制方法，其特征在于，在步骤：移动巡检装置依次移动到各工位区域并感测工位区域人员的体表温度，在工位区域人员当前的体表温度与记录体表温度不同，则询问工位区域的人员是是否为环境导致中，所述移动巡检装置还同时监测当前工位区域的环境参数，并且与当前工位区域的工位环境监测装置监测的环境参数对比，当前工位区域的工位环境监测装置监测的环境参数与所述移动巡检装置监测的环境参数不同，所述移动巡检装置则发出警告。
5.如权利要求1所述的近零能耗建筑室内舒适环境控制方法，其特征在于，所述移动巡检装置能够感测人员，所述移动巡检装置在感测到当前工位区域没有人员时自动移动到下一工位区域。
6.如权利要求1所述的近零能耗建筑室内舒适环境控制方法，其特征在于，所述公共环境监测装置和所述工位环境监测装置检测的环境参数包括温度、湿度、二氧化碳浓度和pm2.5浓度。
7.近零能耗建筑室内舒适环境控制系统，其特征在于，包括：
一个公共环境监测装置（10），其能够设置于公共区域并保持监测公共区域的环境参数；
数个工位环境监测装置（20），其能够设置于各工位区域并保持监测各工位区域的环境参数；以及
一个智能巡检系统（30），其包括：
一个agv小车（31），其能够在室内各工位区域之间移动，
一个无线通信模块（32），其设置于所述agv小车（31），所述无线通信模块（32）能够与所述公共环境监测装置和所述工位环境监测装置建立无线通信并接受数据，
一个人机界面显示屏（33），其设置于所述agv小车（31），
一个测温仪（34），其设置于所述agv小车（31）并能够感测所述agv小车（31）所在工位区域的人员的体表温度，
一个处理器模块（35），其设置于所述agv小车（31），所述处理器模块（35）分别信号连接所述agv小车（31）、所述无线通信模块（32）、所述人机界面显示屏（33）和所述测温仪（34），所述处理器模块（35）能够对所述agv小车（31）进行控制，所述处理器模块（35）信号还能够连接无线通信模块（32）并通过所述无线通信模块（32）接受所述公共环境监测装置和所述工位环境监测装置检测的环境数据，所述处理器模块（35）能够通过人机界面显示屏（33）邀请人员进行舒适度反馈，处理器模块能够接收测温仪感测到的体表温度数据，处理器模块配置为能够根据人员舒适度反馈结果以及公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令，处理器模块还配置为能够根据人员舒适度反馈结果以及公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令，处理器模块还配置为能够在判断由于环境导致工位区域人员当前的体表温度与记录体表温度不同时，对比工位区域人员当前的体表温度和反馈结果为舒适时记录的体表温度，并结合公共区域和当前工位区域的环境参数生成用于控制分布式的空调系统和新风系统的控制指令；
一个空调系统控制模块（36），其设置于agv小车并信号连接处理器模块，并能够将处理器模块生成的控制指令发送给分布式的空调系统，和
一个新风系统控制模块（37），其设置于agv小车并信号连接处理器模块，并能够将处理器模块生成的控制指令发送给分布式的新风系统。
8.如权利要求7的近零能耗建筑室内舒适环境控制系统，其特征在于，智能巡检系统（30）还包括一个移动环境监测装置（38），其设置于agv小车并信号连接处理器模块，移动环境监测装置（38）能够保持监测agv小车所在区域的环境参数并发送给处理器模块。
9.如权力要求7的近零能耗建筑室内舒适环境控制系统，其特征在于，智能巡检系统（30）还包括一个人员感测装置（39），其设置于agv小车并信号连接处理器模块，处理器模块能够通过人员感测装置（39）感测agv小车所在区域的人员数量。
10.如权力要求7的近零能耗建筑室内舒适环境控制系统，其特征在于，公共定监测装置和工位环境监测装置分别能够检测温度、湿度、二氧化碳浓度和pm2.5浓度。
技术总结