背景技术：
1、现代车辆可以包含多个电池单元。可以监测与电池相关联的信息，例如温度、电压和电池状态和健康的其它指标，以确保车辆安全并确保正常操作。
技术实现思路
1、在一些实例中，一种车辆电池管理系统(bms)包括一组电池单元和耦合到所述一组电池单元的次网络节点。所述次网络节点被配置成：在超帧的第一时隙中从主网络节点无线接收单播下行链路分组，所述单播下行链路分组寻址到所述次网络节点。所述次网络节点还被配置成在所述超帧的第二时隙中并响应于所述单播下行链路分组，向所述主网络节点无线发射上行链路分组。
2、在一些实例中，一种方法包括主网络节点在第一超帧中向一组次网络节点中的第一次网络节点发射单播下行链路分组，并向所述一组次网络节点发射广播下行链路分组。所述方法还包括所述主网络节点在所述第一超帧中并响应于所述单播下行链路分组而从所述第一次网络节点接收上行链路分组。所述方法还包括所述主网络节点在所述第一超帧中并响应于所述广播下行链路分组而从所述一组次网络节点中少于所有所述次网络节点接收额外上行链路分组。
1.一种车辆电池管理系统(bms)，其包括：
2.根据权利要求1所述的bms，其中所述第一时隙和所述第二时隙是连续时隙。
3.根据权利要求1所述的bms，其中所述次网络节点被配置成在所述超帧的第三时隙中从所述主网络节点接收另一单播下行链路分组，所述另一单播下行链路分组寻址到耦合到另一组电池单元的另一次网络节点。
4.根据权利要求1所述的bms，其中所述次网络节点被配置成在所述超帧的第三时隙中从所述主网络节点接收广播下行链路分组。
5.根据权利要求4所述的bms，其中所述次网络节点被配置成响应于所述广播下行链路分组而避免在所述超帧中向所述主网络节点发射另一上行链路分组。
6.根据权利要求5所述的bms，其中所述次网络节点被配置成响应于第二广播下行链路分组而在第二超帧中发射所述另一上行链路分组，所述第二超帧与所述超帧连续。
7.根据权利要求6所述的bms，其中所述第二广播下行链路分组是在所述第二超帧中发射的，并且具有与所述广播下行链路分组的有效载荷相同的有效载荷。
8.根据权利要求6所述的bms，其中所述次网络节点被配置成响应于所述第二广播下行链路分组指示在所述超帧中没有从所述次网络节点接收到所述另一上行链路分组而在所述第二超帧中发射所述另一上行链路分组。
9.根据权利要求5所述的bms，其中所述次网络节点被配置成：
10.一种方法，其包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括所述主网络节点在第二超帧中发射具有与所述广播下行链路分组的有效载荷相同的有效载荷的第二广播下行链路分组。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第二广播下行链路分组包含确认码，所述确认码指示所述一组次网络节点中的在所述第一超帧中未从其接收到上行链路分组的次网络节点。
13.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括所述主网络节点在所述第二超帧中从由所述确认码标识的所述次网络节点接收上行链路分组。
14.根据权利要求13所述的方法，其中在所述第二超帧中从所述次网络节点接收的所述上行链路分组的定时基于所述确认码。
15.根据权利要求10所述的方法，其中在所述第一超帧中从所述次网络节点接收的所述上行链路分组的定时基于默认调度。
16.一种方法，其包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述第二超帧的所述广播下行链路分组具有与所述第一超帧的所述广播下行链路分组的有效载荷相同的有效载荷。
18.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括所述次网络节点在基于所述第二超帧的所述广播下行链路分组中的确认码确定的所述第二超帧的时隙中发射所述第二上行链路分组。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述确认码指示所述主网络节点没有在所述第一超帧中接收到所述响应。
20.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括：
