背景技术：
1、外科手术系统可结合成像系统，该成像系统可允许临床医生在一个或多个显示器(诸如监测器)上查看外科手术部位和/或其一个或多个部分。显示器可以是外科手术室的本地和/或远程显示器。成像系统可包括具有相机的观察镜，该观察镜查看外科手术部位并将视图传输到临床医生可查看的显示器。观察镜包括但不限于腹腔镜、机器人腹腔镜、关节镜、血管镜、支气管镜、胆道镜、结肠镜、膀胱镜、十二指肠镜、肠镜、食管胃-十二指肠镜(胃镜)、内窥镜、喉镜、鼻咽-肾镜、乙状结肠镜、胸腔镜、输尿管镜和外镜。
2、外科手术成像系统还可涉及立体视觉，该立体视觉可允许对由成像系统捕获的患者解剖结构的3d重建。场景重建或3d重建是捕获真实对象的形状和外观的过程。因此，允许医疗专业人员使用基于观察镜的成像系统来捕获、重建、跟踪并潜在地测量患者的内部区域以及图像中存在的任何工具。
3、虽然已经制造并使用各种种类的外科手术器械和图像捕获系统，但是据信，在本发明人之前还无人做出或使用本文所述的发明。
技术实现思路
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中：
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述系统包括容纳所述第一图像捕获装置和所述第二图像捕获装置的腹腔镜，并且其中，所述切割平面选自由以下项组成的组：
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，存储在所述非暂态计算机可读介质上的所述指令能够操作以在被执行时使得所述处理器：
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中：
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中：
7.根据权利要求6所述的系统，其中，针对所述多个时间中的每个时间，确定与所述时间相对应的所述位姿包括：
8.根据权利要求6所述的系统，其中：
9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中：
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述非暂态计算机可读介质还存储指令，所述指令能够操作以在被执行时使得所述处理器：在所述二维显示器上与所述患者的所述体腔的所述内部的所述二维图像同时地显示对连接与所述第一外科手术工具相关联的所述第一点和与所述第二外科手术工具相关联的所述第二点并且在所述第一点和所述第二点处具有端点的直线的描绘。
11.一种方法，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中：
13.根据权利要求12所述的方法，其中：
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其中：
16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，针对所述多个时间中的每个时间，确定与所述时间相对应的所述位姿包括：
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法包括基于在所述多个表示中的每个表示的对应时间由所述第一图像捕获装置和所述第二图像捕获装置捕获的一对图像来生成所述表示。
19.根据权利要求11至18中任一项所述的方法，其中：
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述方法还包括在所述二维显示器上与所述患者的所述体腔的所述内部的所述二维图像同时地显示对连接与所述第一外科手术工具相关联的所述第一点和与所述第二外科手术工具相关联的所述第二点并且在所述第一点和所述第二点处具有端点的直线的描绘。
21.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储指令，
22.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，所述指令能够操作以在由处理器执行时使得外科手术可视化系统：
