本发明涉及对工作机械的加工结果进行评价的加工结果评价装置、加工结果评价方法、加工条件决定装置及加工条件决定方法。
背景技术：
1、近年来，在工作机械实际进行加工前，加工仿真装置对加工后的工件的形状进行评价的加工仿真技术的开发不断发展。该加工仿真装置在虚拟空间上按照加工程序移动刀具，将刀具从作为被加工物的工件经过的区域去除，由此对加工后的工件的形状进行评价。在通过工作机械进行的实际加工中，经常无法按照加工程序进行加工，在基于加工程序的加工仿真中，难以准确地评价加工后的工件的形状。
2、在专利文献1中记载的加工仿真装置，基于由数控装置输出的位置指令和工作机械的传递特性，对工作机械的动作进行仿真，由此对加工后的工件的形状进行评价。
3、专利文献1：日本特开2019－152936号公报
技术实现思路
1、但是，在上述专利文献1的技术中，没有考虑从比数控装置靠后级的装置即伺服控制装置或者工作机械向数控装置的响应而对加工进行了仿真。因此，在上述专利文献1的技术中，无法对与基于从伺服控制装置或者工作机械向数控装置的响应的返回值的功能相对应的处理进行仿真，存在无法准确地评价加工结果这一问题。
2、本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到能够准确地评价加工结果的加工结果评价装置。
3、为了解决上述课题，并达到目的，本发明的加工结果评价装置对通过由伺服控制装置驱动的工作机械实施的加工的加工结果进行评价，该加工结果评价装置具有：数控模拟部，其对控制伺服控制装置的数控装置的动作进行模拟，输出向工作机械所具有的驱动轴的位置指令；伺服控制模拟部，其基于位置指令对伺服控制装置的动作进行模拟，输出向驱动轴的转矩指令；驱动轴模拟部，其基于转矩指令对驱动轴的动作进行模拟；以及加工结果评价部，其基于与驱动轴的动作相对应的信息对加工结果进行评价，驱动轴模拟部将表示驱动轴的位置的位置信息输出至伺服控制模拟部，伺服控制模拟部使用位置信息对向驱动轴模拟部的反馈控制进行模拟，加工结果评价部对模拟出向驱动轴模拟部的反馈控制的情况下的加工结果进行评价。
4、发明的效果
5、本发明所涉及的加工结果评价装置，具有能够准确地评价加工结果这一效果。
1.一种加工结果评价装置，其对通过由伺服控制装置驱动的工作机械实施的加工的加工结果进行评价，
2.根据权利要求1所述的加工结果评价装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的加工结果评价装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的加工结果评价装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的加工结果评价装置，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的加工结果评价装置，其特征在于，
7.一种加工结果评价方法，其对通过由伺服控制装置驱动的工作机械实施的加工的加工结果进行评价，
8.根据权利要求7所述的加工结果评价方法，其特征在于，
9.一种加工条件决定装置，其决定由伺服控制装置驱动的工作机械执行加工时的加工条件，
10.根据权利要求9所述的加工条件决定装置，其特征在于，
11.一种加工条件决定方法，其决定由伺服控制装置驱动的工作机械执行加工时的加工条件，
12.根据权利要求11所述的加工条件决定方法，其特征在于，
