本技术涉及包装机械的领域，尤其是涉及一种粉罐封盖设备及其加工工艺。
背景技术：
1、食品罐需要使用密封盖对其进行密封，从而阻绝空气的流通，防止罐外细菌及水分侵入污染，使得食品罐在密封后经过杀菌处理可进行长久保存，保证食品到达消费者手中后仍然处于健康状态。
2、现有技术中，通常采用压制的方法对食品罐进行封盖操作。在封盖的时候，将盖子放置在罐体上，随后对盖子进行按压固定，而在放置盖子时，因盖子本身较薄，不便于拿取盖子，极易一次性拿取多个堆叠的盖子，而后分散，依次向罐体上放置单盖子，操作不便，导致生产效率较低，故有待改善。
技术实现思路
1、为了改善盖子不便于向罐体单个的依次上料，导致生产效率较低的问题，本技术提供一种粉罐封盖设备及其加工工艺。
2、第一方面，本技术提供的一种粉罐封盖设备采用如下的技术方案：
3、一种粉罐封盖设备，包括：
4、工作架；
5、传送带，设于所述工作架上，用于输送罐体；
6、存放板，设于所述工作架上，所述存放板位于所述传送带的正上方，所述存放板中用于存放堆叠的若干盖板；
7、下料机构，设于所述工作架上，所述下料机构用于使盖板依次下移，所述下料机构包括限位组件和移动组件，所述限位组件设于所述存放板上，所述限位组件与存放板底部的盖板抵接，用于限制盖板下移，所述移动组件设于工作架上，且所述移动组件与限位组件连接，所述移动组件用于驱动限位组件与盖板分离。
8、通过采用上述技术方案，使用时，将若干罐体放置在传送带上，并将若干罐体沿传送带的长度方向依次排布，接着启动传送带，将罐体向存放板的方向输送。初始状态下，限位组件与存放板上最底部的盖板抵接，起到支撑作用，以防盖板下移，当其中一个罐体到达盖板的正下方时，启动移动组件，带动限位组件移动，使得限位组件与盖板分离，从而使得盖板失去限制并在重力作用下落在罐体的顶部，此时原本为存放板底部倒数第二的盖板下落，成为新的存放板上最底部的盖板，随后利用移动组件驱动限位组件复位，从而使得限位板与新的存放板上最底部的盖板抵接，以实现对存放板上其余盖板的限制，使得罐体上只会顶着一个盖板，实现了盖板自动有序的下料，提高了生产效率。
9、可选的，所述限位组件包括两个限位件，两个所述限位件以存放板的中轴线为轴对称布设，所述限位件包括：
10、两个滑杆，固定在所述存放板上；
11、两个限位板，设于两个滑杆之间，两个所述限位板上下布设，所述限位板的边缘嵌设在滑杆上，所述限位板能够在所述滑杆上向靠近或远离盖板的方向移动，两个所述限位板能够分别与存放板上最底部的两个盖板的底壁抵接，所述移动组件与限位板连接。
12、通过采用上述技术方案，初始状态下，下方的限位板与存放板最底部的盖板抵接，上方的限位板与盖板不接触，当罐体到达盖板的下方时，将下方的限位板顺着滑杆向远离盖板的方向移动，同时，上方的限位板顺着滑杆向靠近盖板的方向移动，使得存放板最底部的盖板失去支撑而下落，上方的限位板使得原本存放板底部倒数第二个盖板不会下移。当存放板最底部的盖板已落在罐体的顶部后，将两个限位板复位，使得上方限位板与抽离盖板，使得倒数第二个盖板下移到存放板的底部，而下方限位板移动至与盖板抵接，即存放板上所有盖板下沉一个盖板的距离，重复以上步骤，实现若干盖板有序的依次下料，确保罐体上自动顶着单个盖板，提高了生产效率。
13、可选的，所述移动组件包括：
14、移动杆，滑动连接在存放板上；
15、移动气缸，设于所述存放板上，所述移动气缸的输出端与移动杆连接，所述移动气缸用于驱动移动杆向靠近或远离限位板的方向移动；
16、移动块，固定在所述移动杆上，两个所述限位板上均开设有限位孔，两个所述限位孔以限位板的中轴线为轴对称布设，所述移动块穿设两个限位孔，所述移动杆带动移动块移动时，用于驱动两个限位板相互靠近或远离。
17、通过采用上述技术方案，启动移动气缸，驱动移动杆移动，使得移动块在两个限位孔中向一个方向移动，限位杆的侧壁与限位孔的内壁抵接，从而对限位孔的内壁施加抵推力，使得限位板沿滑杆的长度方向移动，因两个限位孔的轨迹相反，从而使得两个限位板的移动轨迹相反，实现对存放板底部第一个和第二个盖板的交替支撑，达到存放板上每次仅有一个盖板下落的目的。
18、可选的，所述工作架上设有加工圆盘，所述传送带穿设加工圆盘，所述加工圆盘与传送带的上表面齐平，罐体能够置于所述加工圆盘上，所述工作架上设有激光传感器，所述激光传感器位于加工圆盘的上方，罐体能够移动至激光传感器的正下方，所述激光传感器用于检测盖板的存在。
19、通过采用上述技术方案，当存放板上最底部的盖板落至罐体的顶部后，将罐体移至加工圆盘上，并位于激光传感器的正下方，此时激光传感器向罐体发射激光，当激光照射到盖板后，激光会向各个方向散射，部分散射光返回到激光传感器的接收器，根据接收激光的时间，即可测定目标距离。当罐体上没有盖板时，激光需要一直照射到罐体的内底壁才会折返，耗时较长，得知距离较长，从而测定该罐体上无盖板，实现对罐体上有无盖板的检测，提高了生产的精确度。
20、可选的，所述工作架上设有驱动组件，所述驱动组件用于将传送带上的罐体移动至加工圆盘上，所述驱动组件包括：
21、驱动圆盘，转动连接在所述工作架上，所述驱动圆盘位于加工圆盘的上方，且与所述加工圆盘同轴，所述驱动圆盘的周向侧壁上开设有若干供罐体插设的容纳槽；
22、驱动电机，设于所述工作架上，所述驱动电机的输出端与驱动圆盘同轴固定，用于驱使驱动圆盘自转。
23、通过采用上述技术方案，当传送带上的罐体移动至存放板上盖板的正下方时，罐体正好插设在其中一个容纳槽中，存放板上最底部的盖板落至罐体的顶部后，启动驱动电机，驱使驱动圆盘转动，容纳槽的内壁与罐体的侧壁抵接，从而抵推罐体移出传送带，并置于加工圆盘上，以便激光传感器对罐体上的盖板进行检测。检测完成后，再次启动驱动电机，利用驱动圆盘带着罐体绕着加工圆盘移动，直至罐体再次到达传送带，随后启动传送带以输送安装有盖板的罐体。
24、可选的，所述工作架上设有按压组件，所述按压组件用于将盖板按压在罐体上，所述按压组件包括：
25、按压气缸，设于所述工作架上，所述加工圆盘上开设有安装孔，所述安装孔中插设有安装盘，所述按压气缸的输出端与安装盘固定，用于驱动安装盘上下移动；
26、刀盘，设于所述工作架上，所述刀盘位于安装盘的正上方。
27、通过采用上述技术方案，当盖板置于罐体的顶部，经由激光传感器检测后，在驱动圆盘的带动下，使得罐体到达刀盘的正下方，此时罐体位于安装盘上，启动按压气缸，驱动安装盘上移，从而带动罐体移动，直至罐体带动盖板抵在刀盘上，使得刀盘相对按压盖板，实现将盖板压紧在罐体上，增加了盖板与罐体连接的稳定性。
28、可选的，所述工作架上设有固定组件，所述固定组件用于将盖板固定在罐体上，所述固定组件包括：
29、固定壳，设于所述工作架上，所述固定壳的侧壁上固定有若干凸轮，所述刀盘设于固定壳上；
30、转动杆，同轴穿设在所述固定壳中，所述转动杆的底端与封刀连接；
31、连接板，套设在所述固定壳上；
32、折弯件，设于所述连接板上，所述折弯件能够向刀盘的方向移动，用于将盖板的边缘折弯并抵贴在罐体的侧壁上。
33、通过采用上述技术方案，当盖板在刀盘的相对挤压下压紧在罐体上后，驱动转动杆转动，使得连接板带着折弯件绕着固定壳转动，此过程中，折弯件与盖板的边缘抵接，并将盖板的边缘向下折弯，直至盖板的边缘抵贴在罐体的外侧壁上，实现盖板下扣住罐体，增加了盖板安装在罐体上的紧固性。
34、可选的，所述折弯件包括：
35、两个挤压轮，两个所述挤压轮以转动杆为轴对称布设，所述挤压轮上设有挤压杆，所述挤压杆穿设所述连接板，并能够在连接板上转动，所述挤压杆能够与凸轮抵接，所述挤压杆以挤压杆和连接板的连接处为轴转动，用于驱动挤压轮靠近刀盘；
36、两个滚轮，两个所述滚轮以转动杆为轴对称布设，所述滚轮位于两个挤压轮之间，所述滚轮上设有连接杆，所述连接杆穿设所述连接板，并能够在所述连接板上转动，所述连接杆能够以连接杆和连接板的连接处为轴转动，用于驱动滚轮就靠近刀盘。
37、通过采用上述技术方案，当罐体带着盖板抵贴在刀盘上后，驱动转动杆转动，使得连接板带着挤压杆和连接杆绕着固定壳公转，当挤压杆移动至与凸轮抵接时，使得挤压杆一端相较于原先到固定壳的距离变大，根据杠杆原理，挤压杆会以挤压杆和连接板的连接处为轴转动，从而使得挤压杆的另一端带着挤压轮靠近刀盘，进而将盖板的边缘向罐体的方向挤压，实现对盖板的定点折弯。随后挤压杆与凸轮分离，连接杆移动至凸轮时，同样的，连接杆也在连接板上发生转动，使得连接杆带着滚轮靠近刀盘，此过程中，连接板还带着连接杆不断移动，从而使得滚轮在盖板的边缘滑移，实现将一圈盖板都弯折下去，完成了盖板在罐体上折弯固定。
38、可选的，所述固定组件包括：
39、定位壳，设于所述工作架上，所述刀盘设于所述定位壳上；
40、内齿轮，转动连接在所述刀盘上，所述内齿轮与刀盘同轴，所述内齿轮上同轴套设有蜗轮，所述蜗轮由蜗杆驱动自转，所述蜗杆设于所述刀盘上；
41、若干转动齿轮，转动连接在所述定位壳上，若干所述转动齿轮沿所述内齿轮的周长方向均匀布设，所述转动齿轮与内齿轮相啮合；
42、若干转动齿条，滑动连接在所述定位壳上，若干所述转动齿条与转动齿轮一一对应，且所述转动齿条与对应的转动齿轮相啮合，若干所述转动齿条以刀盘的中心为圆心呈放射状布设；
43、若干抵接块，若干所述抵接块与转动齿条一一对应，所述抵接块设于所述转动齿条靠近圆盘中心的一端上，所述抵接块能够与罐体的侧壁抵接，所述抵接块上铰接有挤压块；
44、滑移杆，滑动连接在所述定位壳上，所述滑移杆能够在定位壳上竖直移动，所述滑移杆上铰接有若干连杆，所述连杆远离滑移杆的一端与挤压块铰接，所述滑移杆移动，用于驱动所述连杆带动挤压块向靠近或远离刀盘中轴线的方向移动。
45、通过采用上述技术方案，当罐体带着盖板抵贴在刀盘上后，启动蜗杆，驱动蜗轮自转，带动内齿轮旋转，使得若干转动齿轮同步旋转，从而驱动若干转动齿条同时向靠近罐体的方向移动，因每个转动齿轮的转动角度一致，从而使得若干转动齿条同时移动相同的距离，即若干转动齿条端部所围形状始终是与刀盘同轴的圆形。
46、当转动齿条端部的抵接块同时与罐体的侧壁抵接时，使得罐体与刀盘同轴，实现了罐体的定位，使得罐体不会发生偏移。而在转动齿条移动的过程中，带动挤压块同时移动，使得连杆的一端逐渐靠近刀盘的中轴线，即连杆的两端在水平方向上的距离减小，而连杆的自身长度固定，从而使得连杆远离转动齿条的一端逐渐向上移动，以带动滑移杆上移，当抵接块定位罐体后，直接按压滑移杆，带动连杆的端部下移，驱使挤压块以挤压块和抵接块的连接处为轴转动，从而使得挤压块逐渐与盖板的边缘施加向下的压力，实现将盖板折弯固定在罐体上。
47、此过程中，抵接块限制罐体在进行盖板折弯的过程中发生偏移的同时，还能带着挤压块到达不同直径尺寸的罐体的边缘处，将不同尺寸的盖板折弯固定在罐体上，适用性更好。
48、第二方面，本技术还提供一种粉罐封盖设备的加工工艺采用如下的技术方案：
49、s1、传送带依次输送罐体，当罐体到达驱动圆盘处卡在容纳槽中后，驱动圆盘转动，将罐体推至加工圆盘上；
50、s2、利用激光传感器对罐体的顶部进行检测，若有盖板，则将该罐体移至下一工位，若没有盖板，则报警；
51、s3、置有盖板的罐体到达下一工位，利用固定组件和按压组件将盖板按压紧扣在罐体上；
52、s4、随后将安装完盖板的贯通重新移至传送带上，由传送带输送，完成罐体的封盖工作。
53、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
54、1、初始状态下，限位组件与存放板上最底部的盖板抵接，起到支撑作用，以防盖板下移，当其中一个罐体到达盖板的正下方时，启动移动组件，带动限位组件移动，使得限位组件与盖板分离，从而使得盖板失去限制并在重力作用下落在罐体的顶部，此时原本为存放板底部倒数第二的盖板下落，成为新的存放板上最底部的盖板，随后利用移动组件驱动限位组件复位，从而使得限位板与新的存放板上最底部的盖板抵接，以实现对存放板上其余盖板的限制，使得罐体上只会顶着一个盖板，实现了盖板自动有序的下料，提高了生产效率；
55、2、初始状态下，下方的限位板与存放板最底部的盖板抵接，上方的限位板与盖板不接触，当罐体到达盖板的下方时，将下方的限位板顺着滑杆向远离盖板的方向移动，同时，上方的限位板顺着滑杆向靠近盖板的方向移动，使得存放板最底部的盖板失去支撑而下落，上方的限位板使得原本存放板底部倒数第二个盖板不会下移。当存放板最底部的盖板已落在罐体的顶部后，将两个限位板复位，使得上方限位板与抽离盖板，使得倒数第二个盖板下移到存放板的底部，而下方限位板移动至与盖板抵接，即存放板上所有盖板下沉一个盖板的距离，重复以上步骤，实现若干盖板有序的依次下料，确保罐体上自动顶着单个盖板，提高了生产效率；
56、3、利用蜗轮蜗杆驱使转动齿轮旋转，使得转动齿条带动抵接块抵接在罐体上，实现罐体的定位，接着下压滑移杆，在连杆的驱动下，使得挤压块与盖板的边缘抵接，并对盖板施加向靠近罐体方向移动的压力，实现将盖板折弯固定在罐体上。此过程中，抵接块限制罐体在进行盖板折弯的过程中发生偏移的同时，还能带着挤压块到达不同直径尺寸的罐体的边缘处，将不同尺寸的盖板折弯固定在罐体上，适用性更好。
1.一种粉罐封盖设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的粉罐封盖设备，其特征在于，所述限位组件(41)包括两个限位件(411)，两个所述限位件(411)以存放板(30)的中轴线为轴对称布设，所述限位件(411)包括：
3.根据权利要求2所述的粉罐封盖设备，其特征在于，所述移动组件(42)包括：
4.根据权利要求1所述的粉罐封盖设备，其特征在于，所述工作架(10)上设有加工圆盘(50)，所述传送带(20)穿设加工圆盘(50)，所述加工圆盘(50)与传送带(20)的上表面齐平，罐体能够置于所述加工圆盘(50)上，所述工作架(10)上设有激光传感器(60)，所述激光传感器(60)位于加工圆盘(50)的上方，罐体能够移动至激光传感器(60)的正下方，所述激光传感器(60)用于检测盖板的存在。
5.根据权利要求4所述的粉罐封盖设备，其特征在于，所述工作架(10)上设有驱动组件(70)，所述驱动组件(70)用于将传送带(20)上的罐体移动至加工圆盘(50)上，所述驱动组件(70)包括：
6.根据权利要求4所述的粉罐封盖设备，其特征在于，所述工作架(10)上设有按压组件(80)，所述按压组件(80)用于将盖板按压在罐体上，所述按压组件(80)包括：
7.根据权利要求6所述的粉罐封盖设备，其特征在于，所述工作架(10)上设有固定组件(90)，所述固定组件(90)用于将盖板固定在罐体上，所述固定组件(90)包括：
8.根据权利要求7所述的粉罐封盖设备，其特征在于，所述折弯件(94)包括：
9.根据权利要求4所述的粉罐封盖设备，其特征在于，所述固定组件包括：
10.一种粉罐封盖设备的加工工艺，采用权利要求1-9中任一所述的粉罐封盖设备，其特征在于，包括以下步骤：
