本发明涉及光伏阵列清洗设备，具体是一种光伏阵列专用清洗设备。
背景技术：
1、光伏阵列是指将多个光伏板（光伏模组）按照一定的排列方式组合起来，以便于更好地采集光能并用于发电，从而提高光能利用率的一种装置，光伏阵列长时间暴露在室外环境中，容易积累灰尘、污垢、鸟粪等遮挡物，这些遮挡物会降低光伏组件表面反射和吸收阳光的能力，进而影响光伏阵列的发电效率，定期清洗光伏板可以去除这些遮挡物，确保光伏阵列能够充分接收太阳辐射，提高发电效率；
2、目前大部分清洗设备主要是向光伏阵列喷洒水，然后使用清洁辊转动清洁光伏阵列的表面遮挡物，清洗过程中经常出现喷洒的水沿着倾斜的光伏板快速流走，清洁辊在潮湿的光伏板表面转动清洁反而使光伏板越擦越脏，只要再次使用大量的水冲刷清洁辊和光伏板才能够将其清洗干净，导致清洗效率欠佳且浪费水源，尤其在部分清洗设备从光伏板最上方往下清新洒水时，会使清洗最上方光伏板的污渍脏水流到最下方的光伏板上，产生污痕和遮挡物聚集的现象，增加光伏阵列下方光伏板的清洗工作量。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种光伏阵列专用清洗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种光伏阵列专用清洗设备，包括移动车，所述移动车的顶部固定有水箱，所述移动车的顶部固定有气缸一，所述气缸一的顶部固定有伸缩臂，所述伸缩臂一端的顶部固定有用于牵引调节清洗设备的位置的牵引件，还包括：
4、压接件，固定在伸缩臂底部，用于将清洗设备压接固定在光伏阵列的表面；
5、匚形架，固定在牵引件与压接件之间，所述匚形架的两端均固定有横梁；
6、两个对称分布的挡水板，所述挡水板两端分别与对应位置横梁滑动连接；
7、刷洗机构，滑动连接在匚形架底部，所述刷洗机构包括载板，所述载板底部两端均滑动卡接有支撑座，两个所述支撑座的底部分别转动连接有传动管一和传动管二，所述传动管一与传动管二的外侧分别固定有刷洗辊一和刷洗辊二；
8、截水机构，滑动连接在匚形架底部且与载板固定连接，所述截水机构包括l形杆，所述l形杆的底部固定有定位块，所述定位块的两端均滑动卡接有移动块，所述定位块顶部的两端均转动有轴杆，轴杆用于驱动刷洗机构和截水机构在光伏板表面边移动边清洗；
9、调节机构，固定在l形杆的底面，用于调节刷洗辊一和刷洗辊二的刷洗面积，用于调节移动块在定位块外侧的位置。
10、进一步在于：所述伸缩臂包括矩形管，所述矩形管内部滑动有矩形杆，所述伸缩臂的底部固定有用于驱动矩形杆伸长或者缩短的气缸二，所述牵引件包括与矩形杆固定的托板，所述托板顶部转动有缠绕轮，所述缠绕轮的外侧缠绕固定有与匚形架固定连接的牵引绳二，所述托板顶部固定有用于驱动缠绕轮转动收卷或者释放牵引绳二的电机一。
11、进一步在于：所述压接件包括气缸三，所述气缸三的输出端固定有抵接球，所述抵接球的外侧均匀固定有多个牵引绳一，多个所述牵引绳一的底部固定有与匚形架固定连接的支撑筒，所述支撑筒内部固定有气囊，所述挡水板底部的一侧固定有突出部，所述突出部的底面嵌入固定有气垫一，所述气垫一外侧连通固定有与气囊连通固定的气管。
12、进一步在于：所述横梁的顶部转动有与挡水板旋合连接的丝杆一，所述横梁的一端固定有用于驱动丝杆一转动的电机二。
13、进一步在于：所述调节机构包括：
14、电机四，固定在l形杆的底面；
15、丝杆二，一端与电机四输出端固定连接，所述丝杆二的外侧旋合套接有螺纹管；
16、连接杆，固定在螺纹管的一端，所述连接杆的底端固定有传动块，所述传动块的两端分别与移动块和支撑座固定连接。
17、进一步在于：所述支撑座的顶部转动有传动管三，一个所述支撑座的外侧固定有用于驱动传动管三转动的电机三，两个所述传动管三之间滑动卡接有传动轴，一个所述传动管三与传动管一的外侧均固定有同步带轮一，两个同步带轮一通过同步带一传动连接。
18、进一步在于：所述定位块顶部的两端均固定有减速器，所述减速器的输入端与传动轴的外侧均固定有同步带轮二，两个同步带轮二之间传动连接有同步带二，所述减速器的输出端与对应位置轴杆固定连接。
19、进一步在于：所述轴杆的外侧滑动卡接有移动轮，所述挡水板的顶部固定有两个布置在移动轮外侧的限位板，所述限位板的外侧贯通开设有便于轴杆贯穿和滑动的长槽孔，所述l形杆的顶部固定有与匚形架滑动卡接的卡接板。
20、进一步在于：所述传动管一与传动管二二者的两端均封闭，所述传动管一与传动管二之间连通固定有软管，所述刷洗辊一与刷洗辊二的外侧均呈环形等角度固定有多个固定块，所述固定块的外侧滑动卡接有毛刷体，所述固定块的顶部开设有矩形槽，所述毛刷体底部固定有截面为倒“t”形长条块，所述长条块与矩形槽滑动卡接，所述长条块与矩形槽内底面之间固定有气垫二。
21、进一步在于：一个所述支撑座的内部嵌入固定有l形管和套环，所述l形管与套环内部环状腔室连通，所述传动管二的一端开设有与环状腔室连通的环状网孔，所述传动管一与传动管二的外侧均匀连通固定有多个分支管，所述分支管贯穿固定块与对应位置气垫二连通固定。
22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23、通过移动车带着清洗设备移动到待清洗光伏阵列的光伏板一端，气缸一调节伸缩臂高度达到调节清洗设备高度的效果，气缸二调节伸缩臂长度达到调节清洗设备横向位置的效果，牵引件牵引清洗设备使其适应光伏板安装倾斜角度布置在光伏板表面，气缸三将抵接球压接到支撑筒内部，实现将清洗设备安装到不同倾斜角度光伏板表面。
24、通过将清洗设备安装到光伏板表面，使挡水板底面抵接在相邻光伏板的中压块位置，定位块和移动块的底面均通过橡胶密封垫贴靠在光伏板的表面（参照说明书图6），水箱通过水泵向输水管泵送水，进而使挡水板和截水机构上的定位块以及移动块将水围挡在光伏板表面，防止直接向光伏板洒水使水流走，有利于节约用水，刷洗辊（包括刷洗辊一和刷洗辊二）底部浸泡在水位线下方，电机三驱动刷洗辊转动使光伏板表面浸没在水中刷洗，有利于提高光伏板水洗的效果。
25、通过在挡水板和截水机构围挡的空间内部插接有输水管和抽水管，输水管向该空间输送干净的水，抽水管利用水泵抽吸空间内部清洁后的脏水，便于刷洗辊处于循环流动保持干净的水中清洁光伏板，防止脏水重复清洁使用，挡水板的底面通过气垫一封堵在相邻两个光伏板的安装间隙位置，防止脏水沿着间隙渗流到光伏板的背面或者中压块（现有技术中辅助支撑固定光伏板的工件）上，脏水不仅被截水机构封堵在两个挡水板之间，同时还被抽水管及时抽走，防止脏水沿着光伏板流动沾染最底部光伏板，若发现光伏板表面局部区域破损，停止输水管注水，并使截水机构和刷洗辊移动到破损区域之前利用抽水管将截水机构上方的水抽干，防止水从破损区域流到光伏板里面。
26、电机三在驱动刷洗辊转动刷洗光伏板的同时还会带着传动管三和传动轴转动，传动轴通过同步带二驱动减速器工作，减速器降低转速使轴杆缓慢转动，轴杆上的移动轮在挡水板顶面滚动，使截水机构和刷洗机构在光伏板表面缓慢移动，从而使清洗设备清洗光伏板的同时沿着光伏板移动，便于刷洗辊移动到不同位置刷洗光伏板，达到全方位清洗光伏板的效果。
27、通过电机四带着两个丝杆二转动使螺纹管带着两个传动块向相互背离的方向移动，从而使两个移动块向背离定位块方向滑动，两个支撑座带着刷洗辊一与刷洗辊二向相背离的方向移动，同时电机二带着丝杆一转动驱使两个挡水板同步向相互背离的方向移动，从而使截水机构和挡水板能够围挡较宽的待清洁区域，刷洗辊能够刷洗较宽的光伏板，方便清洗设备对光伏阵列上不同宽度尺寸的光伏板进行清洗，有利于提高清洗设备的拓展性和适配性。
28、通过在气缸三的输出端固定有抵接球，抵接球通过牵引绳一与清洗设备主体的匚形架固连，移动车移动到起伏路面时，牵引绳一与牵引绳二下方的清洗设备主体在重力作用下下垂，不会因为移动车颠簸移动导致清洗设备主体明显摇摆，防止清洗设备主体与光伏板磕碰，当清洗设备主体需要从一块光伏板上移动到另一光伏板上清洗时，可以使下降伸缩臂的高度，使牵引绳一、牵引绳二处于松弛状态，随着移动车移动使伸缩臂通过牵引绳一、牵引绳二拖着清洗设备主体在光伏板上滑动移动位置，在清洗设备主体移动到预定位置后，气缸三带着抵接球插进支撑筒内部挤压气囊使清洗设备主体压接固定在光伏板上，进而实现在调节清洗设备主体位置时使其与伸缩臂柔性连接，在需要固定清洗设备主体位置时使其与伸缩臂刚性抵接，达到在保护光伏板的过程中进行移动位置清洗。
1.一种光伏阵列专用清洗设备，包括移动车（100），移动车（100）的顶部固定有水箱（110），移动车（100）的顶部固定有气缸一（120），气缸一（120）的顶部固定有伸缩臂（130），其特征在于，伸缩臂（130）一端的顶部固定有用于牵引调节清洗设备的位置的牵引件（140），还包括：
2.根据权利要求1所述的光伏阵列专用清洗设备，其特征在于，伸缩臂（130）包括矩形管，矩形管内部滑动有矩形杆，伸缩臂（130）的底部固定有用于驱动矩形杆伸长或者缩短的气缸二，牵引件（140）包括与矩形杆固定的托板，托板顶部转动有缠绕轮，缠绕轮的外侧缠绕固定有与匚形架（300）固定连接的牵引绳二，托板顶部固定有用于驱动缠绕轮转动收卷或者释放牵引绳二的电机一。
3.根据权利要求1所述的光伏阵列专用清洗设备，其特征在于，压接件（200）包括气缸三（210），气缸三（210）的输出端固定有抵接球（220），抵接球（220）的外侧均匀固定有多个牵引绳一（230），多个牵引绳一（230）的底部固定有与匚形架（300）固定连接的支撑筒（240），支撑筒（240）内部固定有气囊（250），挡水板（400）底部的一侧固定有突出部（420），突出部（420）的底面嵌入固定有气垫一（421），气垫一（421）外侧连通固定有与气囊（250）连通固定的气管（422）。
4.根据权利要求1所述的光伏阵列专用清洗设备，其特征在于，横梁（310）的顶部转动有与挡水板（400）旋合连接的丝杆一（311），横梁（310）的一端固定有用于驱动丝杆一（311）转动的电机二（312）。
5.根据权利要求1所述的光伏阵列专用清洗设备，其特征在于，调节机构（700）包括：
6.根据权利要求1所述的光伏阵列专用清洗设备，其特征在于，支撑座（520）的顶部转动有传动管三（530），一个支撑座（520）的外侧固定有用于驱动传动管三（530）转动的电机三（521），两个传动管三（530）之间滑动卡接有传动轴，一个传动管三（530）与传动管一（540）的外侧均固定有同步带轮一，两个同步带轮一通过同步带一传动连接。
7.根据权利要求6所述的光伏阵列专用清洗设备，其特征在于，定位块（620）顶部的两端均固定有减速器（621），减速器（621）的输入端与传动轴的外侧均固定有同步带轮二，两个同步带轮二之间传动连接有同步带二，减速器（621）的输出端与对应位置轴杆（640）固定连接。
8.根据权利要求7所述的光伏阵列专用清洗设备，其特征在于，轴杆（640）的外侧滑动卡接有移动轮（641），挡水板（400）的顶部固定有两个布置在移动轮（641）外侧的限位板（410），限位板（410）的外侧贯通开设有便于轴杆（640）贯穿和滑动的长槽孔，l形杆（610）的顶部固定有与匚形架（300）滑动卡接的卡接板。
9.根据权利要求1所述的光伏阵列专用清洗设备，其特征在于，传动管一（540）与传动管二（550）二者的两端均封闭，传动管一（540）与传动管二（550）之间连通固定有软管（542），刷洗辊一（541）与刷洗辊二（551）的外侧均呈环形等角度固定有多个固定块（560），固定块（560）的外侧滑动卡接有毛刷体（570），固定块（560）的顶部开设有矩形槽，毛刷体（570）底部固定有截面为倒“t”形长条块（561），长条块（561）与矩形槽滑动卡接，长条块（561）与矩形槽内底面之间固定有气垫二（562）。
10.根据权利要求9所述的光伏阵列专用清洗设备，其特征在于，一个支撑座（520）的内部嵌入固定有l形管（522）和套环（523），l形管（522）与套环（523）内部环状腔室连通，传动管二（550）的一端开设有与环状腔室连通的环状网孔（552），传动管一（540）与传动管二（550）的外侧均匀连通固定有多个分支管（580），分支管（580）贯穿固定块（560）与对应位置气垫二（562）连通固定。
