本发明涉及继电器，特别涉及一种继电器组件的裁切、焊接、组装设备。
背景技术：
1、如说明书附图11所示为继电器内部的部分结构组件，它包括静簧片组合件、动簧片、铜导线，所述铜导线的两端分别与静簧片组合件、动簧片焊接相连。
2、现有技术中将静簧片组合件、动簧片与铜导线的两端焊接相连的操作是人工辅助焊接设备完成的，人工在此过程中扮演着手动拿取铜导线、静簧片组合件、动簧片并将上述各部件放置到指定位置的作用，显然，此种焊接方式的工作效率不会很高，焊接质量也不稳定。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种继电器组件的裁切、焊接、组装设备，旨在解决上述背景技术中提到的问题。
2、为解决上述问题，本发明提出了一种继电器组件的裁切、焊接、组装设备，包括机台一和设于机台一上的线盘、推线机构、裁切机构、焊接组装机构一、焊接组装机构二；
3、所述线盘上缠绕有铜导线，所述推线机构用于拉着展开的铜导线沿铜导线的长度方向移动，所述裁切机构用于将铜导线裁切成段，所述焊接组装机构一用于将静簧片组合件与铜导线段的一端焊接，所述焊接组装机构二用于将动簧片与铜导线段的另一端焊接；
4、所述焊接组装机构一包括：
5、旋转平台二，设于机台一上，所述旋转平台二上设置有多个用于放置静簧片组合件的载具二，所述旋转平台二带动多个载具二绕竖直轴线回转；
6、振动上料装置二，设于机台一上，用于向旋转平台二输送静簧片组合件；
7、移料装置二，设于机台一上，用于将振动上料装置二输送来的静簧片组合件放置到载具二上；
8、自动夹爪四，与机台固定相连，所述自动夹爪四可将展开的铜导线的头部夹紧固定，所述自动夹爪四的爪子上设置有通孔，所述铜导线的头部位于通孔正下方和旋转平台二的上方，所述旋转平台二可带动载具二上的静簧片组合件转动至通孔和铜导线的头部的正下方；
9、升降装置十，与机台固定相连，所述升降装置十的下端连接焊接装置二，通过升降装置十带动焊接装置二升降，所述焊接装置二具有焊头，所述焊接装置二下降带动焊头下降贯穿通孔推动铜导线的头部下降与载具二上的静簧片组合件接触并焊接相连；
10、所述焊接组装机构二包括：
11、旋转平台一，设于机台一上，所述旋转平台一上设置有多个用于放置动簧片的载具一，所述旋转平台一带动多个载具一绕竖直轴线回转；
12、移料装置三，设于机台一上，用于将载具二上的焊接在一起的静簧片组合件和铜导线段放置到载具一上；
13、振动上料装置一，设于机台一上，用于向旋转平台一输送动簧片；
14、移料装置一，设于机台一上，用于将振动上料装置一输送来的动簧片放置到载具一上，并使动簧片与铜导线段的另一端接触；
15、升降装置三，与机台固定相连，所述升降装置三的下端连接焊接装置一，所述升降装置三带动焊接装置一下降将转动至焊接装置一正下方的载具一上的动簧片和铜导线段的另一端焊接相连；
16、移料装置四，设于机台一上，用于将焊接完毕的动簧片从载具一上移走。
17、在一实施例中，所述移料装置二包括：
18、横移装置七，设于机台一上；
19、升降装置九，连接横移装置七，通过横移装置七带动升降装置九水平移动；
20、吸嘴，连接升降装置九，通过升降装置九带动吸嘴升降；
21、所述吸嘴在横移装置七和升降装置九的带动下吸取振动上料装置二输送来的静簧片组合件放置到载具二上。
22、在一实施例中，所述移料装置三包括：
23、横移装置一，设于机台一上；
24、升降装置一，与横移装置一相连，通过横移装置一带动升降装置一水平移动；
25、旋转装置一，与升降装置一相连，通过升降装置一带动旋转装置一升降；
26、一对自动夹爪一，与旋转装置一相连，通过旋转装置一带动一对自动夹爪一绕竖直轴线旋转；
27、所述自动夹爪一在横移装置一、升降装置一、旋转装置一的带动下夹取载具二上的焊接在一起的静簧片组合件和铜导线段放置到载具一上。
28、在一实施例中，所述移料装置一包括：
29、横移装置二，设于机台一上；
30、升降装置二，与横移装置二相连，通过横移装置二带动升降装置二水平移动；
31、旋转装置二，与升降装置二相连，通过升降装置二带动旋转装置二升降；
32、自动夹爪二，与旋转装置二相连，通过旋转装置二带动自动夹爪二绕竖直轴线旋转；
33、所述自动夹爪二在横移装置二、升降装置二、旋转装置二的带动下夹取振动上料装置一输送来的动簧片放置到载具一上，并使动簧片与铜导线段的另一端接触。
34、在一实施例中，所述移料装置四包括：
35、横移装置三，设于机台一上；
36、升降装置四，与横移装置三相连，通过横移装置三带动升降装置四水平移动；
37、自动夹爪三，与升降装置四相连，通过升降装置四带动自动夹爪三升降；
38、所述移料装置四旁设置有与机台一固定相连的下料斗，所述自动夹爪三在横移装置三、升降装置四的带动下夹取载具一上焊接完毕的动簧片放置到下料斗中。
39、在一实施例中，所述裁切机构包括：
40、机架二，与机台一水平滑动相连；
41、升降装置八，与机架二固定相连；
42、下压块三，与机架二竖直滑动相连，并与升降装置八相连，通过升降装置八推动下压块三升降，所述下压块三上设置有裁切刀；
43、承压块，位于下压块三的正下方，并与机架二固定相连，所述承压块的上表面设置有沿展开的铜导线的长度方向延伸的穿线槽二，展开的铜导线在推线机构的带动下贯穿穿线槽二，并在穿线槽二中滑动，直至自动夹爪四将铜导线的头部夹紧固定，所述裁切刀下降将穿线槽二中的铜导线切断；
44、横移装置六，与机台一固定相连，并与机架二相连，用于带动机架二沿展开的铜导线的长度方向水平移动。
45、在一实施例中，所述推线机构包括：
46、滑块，与机台一水平滑动相连，所述滑块上设置有沿展开的铜导线的长度方向延伸的穿线槽一；
47、横移装置五，与机台一固定相连，并连接滑块，用于推动滑块沿展开的铜导线的长度方向水平移动；
48、下压块二，位于滑块正上方，并与升降装置七相连，通过升降装置七带动下压块二下降将铜导线压紧固定在穿线槽一中，所述升降装置七与滑块固定相连，所述下压块二不与铜导线接触时，所述铜导线能够在穿线槽一中滑动。
49、在一实施例中，一种继电器组件的裁切、焊接、组装设备还包括张紧机构，所述张紧机构用于将线盘展开的铜导线张紧，展开的铜导线经过张紧后进入推线机构；
50、所述张紧机构包括：
51、机架一，与机台一固定相连，所述机架一上设置有定滑轮和动滑轮，所述线盘展开的铜导线缠绕在定滑轮和动滑轮上；
52、升降装置五，与机架一固定相连，并与动滑轮相连，用于推动动滑轮移动将铜导线张紧。
53、在一实施例中，一种继电器组件的裁切、焊接、组装设备还包括热压机构，展开的铜导线经过张紧后进入热压机构进行热压，热压完毕的铜导线进入推线机构；
54、所述热压机构用于在铜导线上间隔热压出多节紧致段，所述裁切机构通过裁切紧致段将铜导线裁切成多节铜导线段；
55、所述热压机构包括：
56、机台二，与机台一固定相连，所述机台二上设置有左压块、右压块、下压块一，所述左压块、右压块间隔设置，所述下压块一位于左压块、右压块之间的下方，所述右压块与机台二滑动相连；
57、横移装置四，与机台二固定相连，并与右压块相连，用于带动右压块水平移动靠近或远离左压块；
58、上压块，位于下压块一的正上方，并与升降装置六相连，通过升降装置六带动上压块下降，所述升降装置六与机台二固定相连；
59、所述铜导线从左压块、右压块之间穿过，所述右压块水平移动靠近左压块可将铜导线左右夹紧，所述上压块下降靠近下压块一可将铜导线上下夹紧；
60、所述左压块、右压块、下压块一、上压块上设置有加热装置，通过加热装置加热铜导线、使铜导线中的铜线丝变软，然后铜线丝在左压块、右压块、下压块一、上压块的挤压下相互粘连为一体。
61、在一实施例中，一种继电器组件的裁切、焊接、组装设备还包括涂油机构，所述涂油机构用于在裁切刀裁切铜导线前，在紧致段上涂抹焊接油；
62、所述涂油机构包括：
63、压杆，位于自动夹爪四和承压块之间、载具二的上方，并与机台一固定相连，所述铜导线的头部从压杆下方穿过后靠近自动夹爪四；
64、储油盒一，与压杆可拆卸固定相连，所述储油盒一上设置有与展开的铜导线同轴的穿线孔，展开的铜导线可贯穿穿线孔，所述穿线孔的横截面为矩形，所述穿线孔的孔壁上设置有溢油孔；
65、抹匀框，位于穿线孔内，并与穿线孔同轴，且紧贴穿线孔的孔壁沿穿线孔的轴向滑动，所述紧致段的外壁紧贴抹匀框的内壁滑动，所述抹匀框上靠近承压块的端面为斜面，所述斜面的一端位于抹匀框的内壁，所述斜面的另一端位于穿线孔的孔壁上；
66、储油盒二，位于压杆上方，并与储油盒一连通，所述储油盒一、储油盒二内均存储有焊接油；
67、推拉装置，与压杆固定相连，并连接活塞柱，所述活塞柱密封滑插在储油盒二内，所述推拉装置推动活塞柱在储油盒二内滑动将储油盒一、储油盒二内的焊接油从溢油孔挤出涂抹到紧致段表面；
68、所述储油盒一的下端向内凹陷形成凹槽，所述凹槽上设置有连通穿线孔的滑槽，所述滑槽沿穿线孔的轴向延伸，所述凹槽内设置有拨杆，所述拨杆的一端贯穿滑槽与抹匀框固定相连，所述拨杆与滑槽滑动相连。
69、有益效果：本技术的继电器组件的裁切、焊接、组装设备能够实现铜导线的自动裁切以及铜导线、静簧片组合件、动簧片的自动组装和焊接，无需人工辅助焊接和裁切，焊接速度快、效率高，焊接质量好，焊接质量稳定。
1.一种继电器组件的裁切、焊接、组装设备，其特征在于，包括机台一和设于机台一上的线盘、推线机构、裁切机构、焊接组装机构一、焊接组装机构二；
2.如权利要求1所述的一种继电器组件的裁切、焊接、组装设备，其特征在于，所述移料装置二包括：
3.如权利要求1所述的一种继电器组件的裁切、焊接、组装设备，其特征在于，所述移料装置三包括：
4.如权利要求1所述的一种继电器组件的裁切、焊接、组装设备，其特征在于，所述移料装置一包括：
5.如权利要求1所述的一种继电器组件的裁切、焊接、组装设备，其特征在于，所述移料装置四包括：
6.如权利要求1所述的一种继电器组件的裁切、焊接、组装设备，其特征在于，所述裁切机构包括：
7.如权利要求6所述的一种继电器组件的裁切、焊接、组装设备，其特征在于，所述推线机构包括：
8.如权利要求7所述的一种继电器组件的裁切、焊接、组装设备，其特征在于，还包括张紧机构，所述张紧机构用于将线盘展开的铜导线张紧，展开的铜导线经过张紧后进入推线机构；
9.如权利要求8所述的一种继电器组件的裁切、焊接、组装设备，其特征在于，还包括热压机构，展开的铜导线经过张紧后进入热压机构进行热压，热压完毕的铜导线进入推线机构；
10.如权利要求9所述的一种继电器组件的裁切、焊接、组装设备，其特征在于，还包括涂油机构，所述涂油机构用于在裁切刀裁切铜导线前，在紧致段上涂抹焊接油；
