本发明属于光模块制备，具体涉及一种光模块耦合装置及用于液冷光模块制备的耦合方法。
背景技术：
1、随着信息技术的飞速发展，数据中心、高性能计算集群以及5g/6g通信基站等领域对高速、高密度数据传输的需求日益增长，光模块作为这些系统中的关键组件，其性能与可靠性直接影响到整个系统的运行效率与稳定性。液冷光模块作为新一代高效散热解决方案，因其能有效降低模块运行温度、提升传输效率而备受青睐。然而，在液冷光模块的制备过程中，尤其是在流水线生产环境下，光模块的高效、精准耦合成为了一项极具挑战性的技术难题。
2、首先，光模块在复杂的生产线流程中，需要经过多道工序的传输与处理。在这个过程中，由于机械振动、不当操作或设备故障等异常情况，光模块原定的朝向和方位极易发生偏移甚至翻转。这种朝向与方位的不一致性，直接影响了后续耦合工艺的顺利进行，降低了生产效率和成品率。
3、其次，液冷光模块对耦合精度有着极高的要求，微小的位置偏差都可能导致信号传输质量下降、热传导效率降低等问题，进而影响整个系统的性能。因此，在耦合过程中，实现光模块的高精度定位与稳定耦合至关重要。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种光模块耦合装置及用于液冷光模块制备的耦合方法，能够检测模块的位置和朝向，并将需要调整模块进行翻转和调整朝向，同时仅用一组驱动源驱动两组输送部件运行，减少使用成本，还可对模块进行精准涂胶和耦合，减少浪费，提高成品率。
2、本发明采取的技术方案具体如下：
3、一种光模块耦合装置，包括：流水线组件，所述流水线组件包括主体组件，所述主体组件的左侧设置有引流组件；
4、翻转组件，所述翻转组件包括转动连接在主体组件中部的旋转组件，所述旋转组件的内腔设置有驱动组件；
5、调转组件，所述调转组件包括设置在主体组件顶部的调控组件，所述调控组件的内部设置有夹持组件；
6、装配组件，所述装配组件包括设置在主体组件右侧的涂胶组件，所述主体组件的右侧设置有合并组件；
7、其中，待加工的模块通过所述主体组件运送至所述翻转组件之前，所述主体组件将模块进行检查；
8、若模块需要翻转时，所述旋转组件夹持模块并翻转，随后通过所述驱动组件排出；
9、若模块需要转向，所述夹持组件将模块夹持，所述调控组件驱动模块旋转；
10、所述涂胶组件和合并组件用于在模块检查无误后进行耦合工作。
11、在一种优选方案中，所述主体组件包括机体，所述机体的内腔左侧安装有第一输送带，所述机体的顶面左右两侧均固定连接有支架，所述支架的顶部均固定连接有处理器，所述处理器电性连接有视觉传感头，所述视觉传感头固定连接在支架的底部，所述机体的内腔右侧安装有第二输送带。
12、在一种优选方案中，所述引流组件包括滑动连接在机体左侧的滑动架，所述滑动架的顶部固定连接有斜槽板，所述斜槽板设置在第一输送带的上方，所述机体左侧底部转动连接有第一双向螺杆，所述滑动架的底部螺纹连接在第一双向螺杆的外圈，所述第一双向螺杆的正面顶端固定连接有把手。
13、在一种优选方案中，所述旋转组件包括转动连接在机体内腔中部的转动架，所述机体的正面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转动架的转轴固定连接，所述转动架的底部固定连接有底架，所述转动架的内腔顶部滑动连接有顶架，所述顶架的顶部固定连接有液压杆，所述液压杆的顶部固定安装在转动架的顶部。
14、在一种优选方案中，所述驱动组件包括安装在底架和顶架内腔的第三传输带，两组所述的第三传输带的传动轴均伸出底架和顶架且固定连接有第一齿轮，所述底架的底面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外圈啮合有链条，所述转动架的顶部右侧转动连接有第三齿轮，所述链条的顶部内圈啮合在第三齿轮的外圈，两组所述第一齿轮的外圈均啮合在链条的右侧外圈。
15、在一种优选方案中，所述调控组件包括固定连接在机体顶部右侧的安装架，所述安装架的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有旋转杆，所述旋转杆的内腔滑动连接有夹持板，所述夹持板的顶端固定连接有凸杆，所述旋转杆的内腔固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在夹持板的中部。
16、在一种优选方案中，所述夹持组件包括固定连接在安装架内腔的滑杆，所述滑杆的外圈分别滑动连接有单层架和双层架，所述单层架活动套接在双层架的内腔，所述安装架的内腔右侧转动连接有第二双向螺杆，所述安装架的正面右侧固定连接有第三电机，所述第二双向螺杆的正面顶端固定连接在第三电机的输出轴上。
17、在一种优选方案中，所述涂胶组件包括固定连接在机体正面右侧的第一机械臂，所述机体正面右侧固定连接有胶桶，所述胶桶的顶部固定连接有胶泵，所述胶泵的出入口均连通有软管，入口处的所述软管与胶桶连通，而出口处的所述软管则连通有控制头，所述控制头滑动连接在第一机械臂上，所述第一机械臂上固定连接有第一电推杆，所述第一电推杆与控制头固定连接，所述控制头的底部连通有喷胶口。
18、在一种优选方案中，所述合并组件包括固定连接在机体后侧右侧的放置盘，所述机体的后侧右侧固定安装有第二机械臂，所述第二机械臂上安装有夹爪，所述夹爪上安装有第二电推杆，所述第二电推杆的底部固定连接有气泵，所述气泵滑动连接在夹爪上，所述气泵的底部连通有负压罩，所述夹爪的底部滑动连接有防滑板，所述防滑板的后侧固定连接有螺簧，所述螺簧的另一端固定连接在夹爪内。
19、一种用于液冷光模块制备的耦合方法，适用于上述任一项所述的光模块耦合装置进行光模块耦合制备工作，包括：
20、s1：模块经过第一输送带运送至左侧的视觉传感头下方，并进行初次检测，若检测正常，则直接通过第三传输带运送至第二输送带上，若检测需要翻面，则只运送至第三传输带上；
21、s2：模块运送至第三传输带上并需要翻面时，液压杆驱动上下两组第三传输带靠近将模块夹持，随后通过伺服电机的运行进行翻面，完成后第三传输带复位，将模块送入第二输送带；
22、s3：模块进入第二输送带并检测需要调转朝向时，夹持组件运行将模块夹持，随后通过第二电机的驱动将模块调转朝向；
23、s4：模块检测合格，或经过调整后，进入第一机械臂的范围，控制头通过胶泵获取胶水并通过喷胶口涂抹在模块上；
24、s5：模块抹胶完成后，第二机械臂操控负压罩靠近放置盘并通过气泵吸附配件，随后夹爪将模块夹持固定，负压罩下压将配件与模块压合连接即可。
25、本发明取得的技术效果为：
26、本发明的流水线组件和翻转组件，可检测模块的位置，并将需要调整模块进行翻转，同时仅用一组驱动源驱动两组输送部件运行，减少使用成本；在进行光模块加工时，通过主体组件的检测部分将模块进行检测，若需要翻转时，则在模块移动至旋转组件内部时控制翻转组件的输送部件停止运转，此时旋转部件的驱动部分夹持模块并在之后将模块翻面，并在翻面后将夹持的部件拉开，使模块可以运输，随后驱动组件的驱动部分，驱动输送部分将模块送出，而在旋转组件翻转的情况下，驱动组件的驱动部分也通过联动部件驱动另一组输送部件同时运行；
27、本发明的流水线组件和调转组件，可检测模块的朝向，并将模块进行调整；在模块经过翻面后，通过主体组件右侧的检测部件进行二次检测，若需要调整朝向时，则夹持组件则运行将模块夹持，同时调控组件会驱动模块缓慢旋转调整方位，便于后续的加工；
28、本发明的装配组件，可对模块进行精准涂胶和耦合，减少浪费，提高成品率；光模块完成调控后，涂胶组件的驱动部分会将模块固定，并对其中需要涂胶的部分进行精准位置的涂胶，此时合并部分会通过负压吸附配件，并在涂胶完成后将模块夹持固定，随后将配件与模块按压合并即可。
1.一种光模块耦合装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的光模块耦合装置，其特征在于：所述主体组件（11）包括机体（111），所述机体（111）的内腔左侧安装有第一输送带（112），所述机体（111）的顶面左右两侧均固定连接有支架（113），所述支架（113）的顶部均固定连接有处理器（114），所述处理器（114）电性连接有视觉传感头（115），所述视觉传感头（115）固定连接在支架（113）的底部，所述机体（111）的内腔右侧安装有第二输送带（116）。
3.根据权利要求2所述的光模块耦合装置，其特征在于：所述引流组件（12）包括滑动连接在机体（111）左侧的滑动架（121），所述滑动架（121）的顶部固定连接有斜槽板（122），所述斜槽板（122）设置在第一输送带（112）的上方，所述机体（111）左侧底部转动连接有第一双向螺杆（123），所述滑动架（121）的底部螺纹连接在第一双向螺杆（123）的外圈，所述第一双向螺杆（123）的正面顶端固定连接有把手（124）。
4.根据权利要求2所述的光模块耦合装置，其特征在于：所述旋转组件（21）包括转动连接在机体（111）内腔中部的转动架（211），所述机体（111）的正面固定连接有伺服电机（212），所述伺服电机（212）的输出轴与转动架（211）的转轴固定连接，所述转动架（211）的底部固定连接有底架（213），所述转动架（211）的内腔顶部滑动连接有顶架（214），所述顶架（214）的顶部固定连接有液压杆（215），所述液压杆（215）的顶部固定安装在转动架（211）的顶部。
5.根据权利要求4所述的光模块耦合装置，其特征在于：所述驱动组件（22）包括安装在底架（213）和顶架（214）内腔的第三传输带（221），两组所述的第三传输带（221）的传动轴均伸出底架（213）和顶架（214）且固定连接有第一齿轮（222），所述底架（213）的底面固定连接有第一电机（223），所述第一电机（223）的输出轴上固定连接有第二齿轮（224），所述第二齿轮（224）的外圈啮合有链条（225），所述转动架（211）的顶部右侧转动连接有第三齿轮（226），所述链条（225）的顶部内圈啮合在第三齿轮（226）的外圈，两组所述第一齿轮（222）的外圈均啮合在链条（225）的右侧外圈。
6.根据权利要求2所述的光模块耦合装置，其特征在于：所述调控组件（31）包括固定连接在机体（111）顶部右侧的安装架（311），所述安装架（311）的顶部固定连接有第二电机（312），所述第二电机（312）的输出轴上固定连接有旋转杆（313），所述旋转杆（313）的内腔滑动连接有夹持板（314），所述夹持板（314）的顶端固定连接有凸杆（315），所述旋转杆（313）的内腔固定连接有弹簧（316），所述弹簧（316）的另一端固定连接在夹持板（314）的中部。
7.根据权利要求6所述的光模块耦合装置，其特征在于：所述夹持组件（32）包括固定连接在安装架（311）内腔的滑杆（321），所述滑杆（321）的外圈分别滑动连接有单层架（322）和双层架（323），所述单层架（322）活动套接在双层架（323）的内腔，所述安装架（311）的内腔右侧转动连接有第二双向螺杆（324），所述安装架（311）的正面右侧固定连接有第三电机（325），所述第二双向螺杆（324）的正面顶端固定连接在第三电机（325）的输出轴上。
8.根据权利要求2所述的光模块耦合装置，其特征在于：所述涂胶组件（41）包括固定连接在机体（111）正面右侧的第一机械臂（411），所述机体（111）正面右侧固定连接有胶桶（412），所述胶桶（412）的顶部固定连接有胶泵（413），所述胶泵（413）的出入口均连通有软管（414），入口处的所述软管（414）与胶桶（412）连通，而出口处的所述软管（414）则连通有控制头（415），所述控制头（415）滑动连接在第一机械臂（411）上，所述第一机械臂（411）上固定连接有第一电推杆（416），所述第一电推杆（416）与控制头（415）固定连接，所述控制头（415）的底部连通有喷胶口（417）。
9.根据权利要求2所述的光模块耦合装置，其特征在于：所述合并组件（42）包括固定连接在机体（111）后侧右侧的放置盘（421），所述机体（111）的后侧右侧固定安装有第二机械臂（422），所述第二机械臂（422）上安装有夹爪（423），所述夹爪（423）上安装有第二电推杆（424），所述第二电推杆（424）的底部固定连接有气泵（425），所述气泵（425）滑动连接在夹爪（423）上，所述气泵（425）的底部连通有负压罩（426），所述夹爪（423）的底部滑动连接有防滑板（427），所述防滑板（427）的后侧固定连接有螺簧（428），所述螺簧（428）的另一端固定连接在夹爪（423）内。
10.一种用于液冷光模块制备的耦合方法，其特征在于：适用于上述权利要求1-9中任一项所述的光模块耦合装置进行光模块耦合制备工作，包括：
