本发明涉及一种用于设置螺钉的拧紧装置，属于自动打螺钉设备。
背景技术：
1、目前的自动打螺钉设备主要由送料系统和拧紧系统构成，其中拧紧系统是用自动化机构代替人手完成螺钉的取、放、拧紧的自动化装置，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。
2、现有的拧紧系统存在主动力矩过长的问题，而且结构稍显臃肿，打钉效率还有进一步提升的空间。
技术实现思路
1、本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于设置螺钉的拧紧装置，缩短了主动力矩，结构更加紧凑，进一步提高了打钉效率。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于设置螺钉的拧紧装置，包括机架、供钉装置、预防浮动啮合装置、主压轨道、啮合联动装置、拧紧导杆、主压气缸、扭力驱动装置、预压气缸和预压轨道，所述供钉装置设置在机架上，所述供钉装置的进料口与送钉装置连通，所述供钉装置的出料口设置有预防浮动啮合装置，所述预防浮动啮合装置的通过预压轨道设置在机架上，所述预防浮动啮合装置的动力输入端设置有预压气缸，所述预压气缸驱动预防浮动啮合装置能在预压轨道上往复滑动；
3、所述主压轨道纵向固定设置在机架上，所述啮合联动装置滑动设置在主压轨道上，所述啮合联动装置的底部一端与固定于机架的主压气缸活塞杆连接，通过主压气缸驱动啮合联动装置沿主压轨道往复滑动，所述啮合联动装置的顶部一端与扭力驱动装置动力连接，所述啮合联动装置的顶部另一端通过拧紧导杆插入预防浮动啮合装置内并与进入预防浮动啮合装置内的螺钉能匹配卡接，通过扭力驱动装置驱动拧紧导杆转动将螺钉拧紧。
4、进一步地，所述预防浮动啮合装置的结构为：包括啮合装置固定座、啮合装置支撑板、拧紧导杆套管、作用臂、导杆滑块、螺钉夹爪、压嘴、夹爪气缸和钉夹控制手指，所述啮合装置固定座的一端两侧均固定设置有啮合装置支撑板，所述拧紧导杆套管设置在两个啮合装置支撑板的端部，所述拧紧导杆套管的端部设置有压嘴，所述导杆滑块滑动设置在拧紧导杆套管上，所述导杆滑块的两侧均设置有作用臂，每个所述作用臂的前端均设置有螺钉夹爪，所述夹爪气缸设置在啮合装置固定座，所述夹爪气缸的活塞杆上连接有钉夹控制手指，所述钉夹控制手指能在夹爪气缸的作业下推动导杆滑块移动。
5、进一步地，所述啮合装置固定座设置在啮合装置底板，所述啮合装置底板滑动设置在预压轨道上，所述啮合装置底板通过啮合装置底板连接在预压气缸的活塞杆上。
6、进一步地，所述啮合装置固定座内贯穿设置有底板输钉管，所述底板输钉管的一端与供钉装置连通，所述底板输钉管的另一端连接有斜导钉管，所述斜导钉管的端部连接有摆动输钉管，所述摆动输钉管的端部与拧紧导杆套管内管连通。
7、进一步地，所述扭力驱动装置的结构为：包括伺服电机、旋转支撑轴、受力底板、花键、主皮带轮、同步带和小带轮，所述伺服电机的机体通过受力底板与主压气缸的缸体固定在一起，所述伺服电机的动力输出端设置有主皮带轮，所述旋转支撑轴活动设置在受力底板上，所述旋转支撑轴上设置有小带轮，所述主皮带轮和小带轮之间通过同步带动力连接，所述旋转支撑轴的端部设置有花键，并通过花键与啮合联动装置动力连接。
8、进一步地，所述啮合装置固定座的侧面设置有位移传感器支架，所述位移传感器支架紧贴机架的侧板设置，所述位移传感器支架上设置有位移传感器。
9、进一步地，所述啮合装置固定座上设置有接近开关安装板，所述接近开关安装板上设置有接近开关。
10、进一步地，所述机架为壳状结构，能将预防浮动啮合装置和啮合联动装置罩住。
11、进一步地，所述伺服电机下方的机架侧板上设置有阀岛，所述阀岛上设置有多种阀，用于控制气缸动作。
12、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明通过将预防浮动啮合装置及啮合联动装置集成配合，并将供钉装置贯穿其中，不影响螺钉的输送流畅性，而且利用预压气缸预压顶紧，保证螺钉直立压紧，确保后期旋拧的准确性，伺服电机和主压气缸保证在旋拧的同时有保持持续压力，确保螺钉平稳拧紧，大大缩短了主动力矩，整体结构更加紧凑。
1.一种用于设置螺钉的拧紧装置，其特征在于，包括机架（1）、供钉装置（2）、预防浮动啮合装置（3）、主压轨道（4）、啮合联动装置（5）、拧紧导杆（6）、主压气缸（7）、扭力驱动装置（8）、预压气缸（9）和预压轨道（10），所述供钉装置（2）设置在机架（1）上，所述供钉装置（2）的进料口与送钉装置连通，所述供钉装置（2）的出料口设置有预防浮动啮合装置（3），所述预防浮动啮合装置（3）的通过预压轨道（10）设置在机架（1）上，所述预防浮动啮合装置（3）的动力输入端设置有预压气缸（9），所述预压气缸（9）驱动预防浮动啮合装置（3）能在预压轨道（10）上往复滑动；
2.根据权利要求1所述的一种用于设置螺钉的拧紧装置，其特征在于，所述预防浮动啮合装置（3）的结构为：包括啮合装置固定座（31）、啮合装置支撑板（32）、拧紧导杆套管（33）、作用臂（34）、导杆滑块（35）、螺钉夹爪（36）、压嘴（37）、夹爪气缸（38）和钉夹控制手指（39），所述啮合装置固定座（31）的一端两侧均固定设置有啮合装置支撑板（32），所述拧紧导杆套管（33）设置在两个啮合装置支撑板（32）的端部，所述拧紧导杆套管（33）的端部设置有压嘴（37），所述导杆滑块（35）滑动设置在拧紧导杆套管（33）上，所述导杆滑块（35）的两侧均设置有作用臂（34），每个所述作用臂（34）的前端均设置有螺钉夹爪（36），所述夹爪气缸（38）设置在啮合装置固定座（31），所述夹爪气缸（38）的活塞杆上连接有钉夹控制手指（39），所述钉夹控制手指（39）能在夹爪气缸（38）的作业下推动导杆滑块（35）移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于设置螺钉的拧紧装置，其特征在于，所述啮合装置固定座（31）设置在啮合装置底板（310），所述啮合装置底板（310）滑动设置在预压轨道（10）上，所述啮合装置底板（310）通过啮合装置底板（310）连接在预压气缸（9）的活塞杆上。
4.根据权利要求3所述的一种用于设置螺钉的拧紧装置，其特征在于，所述啮合装置固定座（31）内贯穿设置有底板输钉管（311），所述底板输钉管（311）的一端与供钉装置（2）连通，所述底板输钉管（311）的另一端连接有斜导钉管（312），所述斜导钉管（312）的端部连接有摆动输钉管（313），所述摆动输钉管（313）的端部与拧紧导杆套管（33）内管连通。
5.根据权利要求1所述的一种用于设置螺钉的拧紧装置，其特征在于，所述扭力驱动装置（8）的结构为：包括伺服电机（81）、旋转支撑轴（82）、受力底板（83）、花键（84）、主皮带轮（85）、同步带（86）和小带轮（87），所述伺服电机（81）的机体通过受力底板（83）与主压气缸（7）的缸体固定在一起，所述伺服电机（81）的动力输出端设置有主皮带轮（85），所述旋转支撑轴（82）活动设置在受力底板（83）上，所述旋转支撑轴（82）上设置有小带轮（87），所述主皮带轮（85）和小带轮（87）之间通过同步带（86）动力连接，所述旋转支撑轴（82）的端部设置有花键（84），并通过花键（84）与啮合联动装置（5）动力连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于设置螺钉的拧紧装置，其特征在于，所述啮合装置固定座（31）的侧面设置有位移传感器支架（314），所述位移传感器支架（314）紧贴机架（1）的侧板设置，所述位移传感器支架（314）上设置有位移传感器（315）。
7.根据权利要求4所述的一种用于设置螺钉的拧紧装置，其特征在于，所述啮合装置固定座（31）上设置有接近开关安装板（316），所述接近开关安装板（316）上设置有接近开关（317）。
8.根据权利要求1所述的一种用于设置螺钉的拧紧装置，其特征在于，所述机架（1）为壳状结构，能将预防浮动啮合装置（3）和啮合联动装置（5）罩住。
9.根据权利要求5所述的一种用于设置螺钉的拧紧装置，其特征在于，所述伺服电机（81）下方的机架（1）侧板上设置有阀岛（11），所述阀岛（11）上设置有多种阀，用于控制气缸动作。
