本发明属于隧道施工，具体涉及隧道二衬钢筋预制模块拼装台车及方法。
背景技术：
1、隧道是埋藏在地层中的交通设施，隧道结构复杂，施工工序繁多，涉及数十个单元施工工序。隧道二次衬砌是隧道施工的关键环节，二次衬砌是隧道工程的重要承力结构，也是隧道工程施工的最后防线。
2、当前交通基础设施迅猛发展，在地势复杂的山岭地区修建隧道的情况也越来越多，因此，隧道质量控制将是隧道施工的重点关注方向。在公路隧道建设过程中，二衬施工的质量控制是影响隧道工程整体建设的关键，二衬钢筋是影响隧道耐久性和稳定性的重要内容。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题。为此，本发明提出了隧道二衬钢筋预制模块拼装台车及方法。
2、一方面，本技术方案提出了隧道二衬钢筋预制模块拼装台车，包括框架，框架包括若干平行设置的主横梁，主横梁之间连接若干彼此平行的纵梁，两侧纵梁与横梁连接处底部连接若干立柱，立柱底部连接动力缸，动力缸底部连接行走轮组；两侧的主横梁的两端分别连接纵向钢筋卡具，两纵向钢筋卡具之间连接若干环向钢筋卡具，环向钢筋卡具的底部连接竖撑，竖撑固定在主横梁上；框架上连接提升组件。
3、优选的，主横梁上布设面板；框架一侧连接行走楼梯。
4、优选的，提升组件包括起吊机，起吊机能够在相互垂直的轨道上滑动，轨道安装在面板上。
5、优选的，提升组件包括对称连接在最外侧立柱上的两支座，支座上竖向开有导向槽，导向槽上竖向滑动连接提升座；支座顶部转动连接传动轴，传动轴的一端连接驱动电机，传动轴上固定连接传动链轮，传动链轮上连接与传动链轮配合的传动链条，传动链条的一端连接提升座，传动链条的另一端连接配重块。
6、优选的，两侧的提升座对称开有卡槽，延长板能够卡入卡槽中形成提升空间。
7、优选的，行走轮组包括支撑座，支撑座的侧壁上与第一连接杆的一端转动连接，第一连接杆的另一端转动连接第二连接杆，第二连接杆的底部连接行走轮；第一连接杆一侧的支撑座侧壁上转动连接液压杆，液压杆的输出端连接第一连接杆的中部，第二连接杆一侧的支撑座侧壁上转动连接导向杆，导向杆的一端连接第二连接杆的中部；当第一连接杆与第二连接杆平行时行走轮能够伸出支撑座。
8、优选的，主横梁底部平行于主横梁的设有若干副横梁，副横梁的一端连接在立柱的一侧，副横梁的另一端连接环向钢筋卡具。
9、优选的，主横梁与立柱之间连接第一斜撑，副横梁与立柱之间连接第二斜撑。
10、其次，本技术方案还提出了一种用于隧道二衬钢筋预制模块拼装台车的钢筋预制模块，包括若干弧形的节段钢筋，相邻节段钢筋之间通过异形套筒连接，异形套筒的一侧横切，另一侧斜切。
11、另一方面，本技术方案还提出了一种采用该隧道二衬钢筋预制模块拼装台车的钢筋安装方法，包括以下步骤：
12、s1.前期准备工作，确定节段钢筋轮廓与衬砌轮廓一致，对台车行走线型和台车空间进行测量放样；
13、s2.台车移动，启动液压杆，使行走轮伸出支撑座，将台车移动到指定位置；
14、s3.台车定位，台车中线与隧道中线重合后， 收缩液压杆，使行走轮收缩回支撑座内，固定台车到指定位置；
15、s4.台车顶升，启动动力缸，使纵向钢筋卡具和环向钢筋卡具与隧道内壁相贴；
16、s5.钢筋绑扎，二衬钢筋在工厂预制加工，节段钢筋在洞内绑扎，工人通过行走楼梯行走至面板上，将节段钢筋放置到提升座上，启动提升组件的驱动电机，将节段钢筋运送到面板上；根据环向钢筋卡具的位置将钢筋进行定位和固定；将节段钢筋通过异形套筒连接；
17、s6.体系转换，钢筋节段拼装完成后，与两侧仰拱预留钢筋连接，启动动力缸，台车降落，受力状态从台车受力转变为整体的二衬钢筋结构受力；
18、s7.台车下降退出，体系转换完成后，启动液压杆，使行走轮伸出支撑座，移动至进行下一阶段施工位置，直至隧道钢筋全部安装完成。
19、与现有技术相比，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
20、1.本发明通过分段式节段钢筋的设计和纵向钢筋卡具和环向钢筋卡具，方便钢筋的定位和安装，同时通过一侧为斜切的异形套筒，方便节段钢筋的安装，减轻工人的劳动强度的同时提高了施工效率。
21、2.本发明通过在立柱侧面设置提升组件，方便了工人运输节段钢筋，同时两侧提升组件之间还可以连接延长板，用于运输钢筋模块。
22、3.本发明通过液压杆驱动行走轮伸出和收缩进支撑座，在对台车进行定位时方便固定台车，提高了施工效率。
1.隧道二衬钢筋预制模块拼装台车，包括框架，其特征在于：框架包括若干平行设置的主横梁（1），主横梁（1）之间连接若干彼此平行的纵梁（4），两侧纵梁（4）与横梁连接处底部连接若干立柱（2），立柱（2）底部连接动力缸（17），动力缸（17）底部连接行走轮组（18）；两侧的主横梁（1）的两端分别连接纵向钢筋卡具（10），两纵向钢筋卡具（10）之间连接若干环向钢筋卡具（9），环向钢筋卡具（9）的底部连接竖撑（5），竖撑（5）固定在主横梁（1）上；框架上连接提升组件（20）。
2.根据权利要求1所述的隧道二衬钢筋预制模块拼装台车，其特征在于：主横梁（1）上布设面板（8）；框架一侧连接行走楼梯（16）。
3.根据权利要求1所述的隧道二衬钢筋预制模块拼装台车，其特征在于：提升组件（20）包括起吊机（11），起吊机（11）能够在相互垂直的轨道（12）上滑动，轨道（12）安装在面板（8）上。
4.根据权利要求2所述的隧道二衬钢筋预制模块拼装台车，其特征在于：提升组件（20）包括对称连接在最外侧立柱（2）上的两支座（21），支座（21）上竖向开有导向槽（22），导向槽（22）上竖向滑动连接提升座（23）；支座（21）顶部转动连接传动轴（26），传动轴（26）的一端连接驱动电机（25），传动轴（26）上固定连接传动链轮（27），传动链轮（27）上连接与传动链轮（27）配合的传动链条（28），传动链条（28）的一端连接提升座（23），传动链条（28）的另一端连接配重块（29）。
5.根据权利要求4所述的隧道二衬钢筋预制模块拼装台车，其特征在于：两侧的提升座（23）对称开有卡槽（24），延长板（36）能够卡入卡槽（24）中形成提升空间。
6.根据权利要求1所述的隧道二衬钢筋预制模块拼装台车，其特征在于：行走轮组（18）包括支撑座（19），支撑座（19）的侧壁上与第一连接杆（32）的一端转动连接，第一连接杆（32）的另一端转动连接第二连接杆（34），第二连接杆（34）的底部连接行走轮（35）；第一连接杆（32）一侧的支撑座（19）侧壁上转动连接液压杆（33），液压杆（33）的输出端连接第一连接杆（32）的中部，第二连接杆（34）一侧的支撑座（19）侧壁上转动连接导向杆（31），导向杆（31）的一端连接第二连接杆（34）的中部；当第一连接杆（32）与第二连接杆（34）平行时行走轮（35）能够伸出支撑座（19）。
7.根据权利要求1所述的隧道二衬钢筋预制模块拼装台车，其特征在于：主横梁（1）底部平行于主横梁（1）的设有若干副横梁（6），副横梁（6）的一端连接在立柱（2）的一侧，副横梁（6）的另一端连接环向钢筋卡具（9）。
8.根据权利要求7所述的隧道二衬钢筋预制模块拼装台车，其特征在于：主横梁（1）与立柱（2）之间连接第一斜撑（3），副横梁（6）与立柱（2）之间连接第二斜撑（7）。
9.一种用于权利要求1所述隧道二衬钢筋预制模块拼装台车的钢筋预制模块，其特征在于：包括若干弧形的节段钢筋（13），相邻节段钢筋（13）之间通过异形套筒（15）连接，异形套筒（15）的一侧横切，另一侧斜切。
10.一种采用权利要求5所述的隧道二衬钢筋预制模块拼装台车的钢筋安装方法，其特征在于包括以下步骤：
