本发明涉及鞋底生产，更具体地说，涉及一种鞋底生产加工的注塑装置及方法。
背景技术：
1、随着人们生活水平的提高和对健康、时尚的追求，鞋类市场需求持续增长。消费者不仅关注鞋子的外观设计，对其舒适度、功能性和质量也提出了更高要求。这促使制鞋行业不断创新和发展，采用更先进的生产技术和工艺来满足市场需求。
2、鞋底作为鞋子的重要组成部分，直接影响着鞋子的穿着体验、性能和寿命。它承担着提供支撑、缓冲、防滑、耐磨等多种功能。不同类型的鞋子，如运动鞋、皮鞋、休闲鞋等，对鞋底的性能要求各不相同。例如，运动鞋需要具备良好的弹性、减震性能和抓地力，以适应运动时的各种动作和冲击力；皮鞋则更注重鞋底的质感和耐磨性，以保持整体的美观和耐用性；休闲鞋则要求鞋底在舒适的同时，具有一定的时尚感。
3、为了克服传统鞋底制作工艺的局限性，注塑工艺逐渐被引入到鞋底生产中。注塑工艺可以实现自动化连续生产，大大提高了生产效率。通过注塑机将熔化的塑料材料注入模具型腔，在短时间内即可成型一个鞋底。与传统工艺相比，注塑工艺可以在单位时间内生产出更多的鞋底，满足大规模生产的需求。注塑分色鞋底工艺是一种先进的鞋底制造技术，通过精确的注塑控制将不同颜色的材料分别注入到鞋底模具的特定区域，从而形成具有清晰颜色分区和独特视觉效果的鞋底。
4、但是现有的鞋底生产加工的注塑装置往往由于是向着特定部位从上方注入不同颜色的材料，因此形成的鞋底仅仅在水平空间内形成分色的视觉效果，但是市场上对鞋底美观的追求不断进步，仅仅只是在水平空间内的分色视觉效果较为单调，难以满足市场的要求。鉴于此，我们提出一种鞋底生产加工的注塑装置及方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种鞋底生产加工的注塑装置及方法，以解决当前鞋底生产加工的注塑装置的分色效果只能够在水平空间内形成，视觉效果较为单调的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种鞋底生产加工的注塑装置及方法，包括下模支撑结构、机械臂、下模、上模和卸料组件；
3、若干个所述下模设置在下模支撑结构上，所述上模安装在机械臂上；
4、所述下模包括下模壳体和下模型腔结构；所述下模型腔结构滑动连接在下模壳体内，且下模型腔结构包括鞋底型腔和隔离凸起部；所述隔离凸起部设于鞋底型腔的中部；
5、所述上模包括上模壳体、上模模芯结构和型腔下压结构；所述型腔下压结构套设于上模模芯结构外侧，且型腔下压结构滑动连接于上模壳体内，所述型腔下压结构与下模壳体相适配；
6、所述上模模芯结构包括鞋底模芯和热流管；所述鞋底模芯的鞋掌部和鞋跟部均连接有两个热流道，所述热流道插设于型腔下压结构上，四个所述热流道两个分别连通有两个外界的辅色橡胶上料设备，另外两个均连通有外界的主色橡胶上料设备。
7、优选地，所述下模支撑结构包括回转板、下模安装槽、回转驱动、支撑柱、支撑板；若干所述下模安装槽等距环形的设在回转板上，且下模壳体设于下模安装槽内，所述回转板安装在回转驱动的驱动部，所述支撑柱安装在回转驱动的底端，所述支撑板安装在支撑柱上；
8、所述机械臂包括z轴驱动结构、x轴驱动结构；所述z轴驱动结构安装在支撑板上，所述x轴驱动结构安装在z轴驱动结构的移动部，所述上模壳体安装在z轴驱动结构的移动部。
9、优选地，所述下模型腔结构还包括导向块、托板、导向槽；所述导向块安装在鞋底型腔的底端，所述导向槽设于托板的顶端，且导向槽与导向块滑动连接，所述鞋底型腔通过导向块与导向槽与托板连接。
10、优选地，所述下模还包括型腔卡扣结构，所述型腔卡扣结构包括连杆、第一滑块、第一滑槽、弹簧、卡扣槽、卡扣杆、限位杆和限位销；所述连杆安装在托板的底端，所述连杆的底端安装于第一滑块上，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽的内侧，所述第一滑槽安装在下模壳体内，所述弹簧安装在滑块的底端，所述弹簧的另一端安装在下模壳体内，所述卡扣槽设于第一滑块的前端，所述卡扣杆滑动连接于卡扣槽内，所述卡扣杆与限位杆固定连接，所述限位杆的另一端转动连接于限位销上，所述限位销滑动连接有销槽，且销槽设在下模壳体的前端，所述卡扣槽由侧边导槽、顶部凹槽以及偏心凸块组成，两个所述侧边导槽连通到顶部凹槽处，所述偏心凸块水平偏移的设于顶部凹槽的上部。
11、优选地，所述下模还包括锁紧结构，所述锁紧结构包括压板、第二滑块、第二滑槽、推板、锁紧杆、复位弹簧；所述第二滑块安装在压板的后端，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽设在推板上，所述推板的一侧与锁紧杆连接，所述锁紧杆插设在第一滑槽上，所述复位弹簧安装在压板的底端，所述复位弹簧的另一端安装在下模壳体上。
12、优选地，所述下模还包括拆卸结构，所述拆卸结构包括连接块、螺杆槽、固定块、螺杆、螺帽；所述连接块与限位销固定连接，两个所述螺杆槽分别设于连接块的两侧，所述固定块安装在下模壳体的前端，两个所述螺杆分别转动连接在固定块的两侧，所述螺帽安装在螺杆上，所述固定块通过螺帽、螺杆和螺杆槽与连接块连接。
13、优选地，所述型腔下压结构包括下压框架、顶板、下压气缸、连板、推动气缸、压杆；所述下压框架的顶端与顶板连接，所述顶板与下压气缸的输出端连接，所述下压气缸与上模壳体连接，两个所述连板分别安装在下压框架的两侧，所述推动气缸安装在连板上，所述压杆安装在推动气缸的输出端，所述压杆的另一端插设于鞋底型腔上。
14、优选地，所述卸料组件包括气动夹爪、往复搬运组件和卸料槽，所述气动夹爪安装在往复搬运组件的移动部，所述往复搬运组件安装在卸料槽上，所述卸料槽位于下模支架的一侧，所述气动夹爪位于下模的上方。
15、优选地，所述往复搬运组件包括框架、气缸、传动杆、滑板、限位滑槽、安装块、导向后销、导向前销、顶出弹簧、伺服电机、竖直槽、斜向槽、阶梯板、起始端、终点端、转角弧面；所述框架安装在卸料槽的顶端，所述气缸安装在框架的顶端，所述传动杆安装在气缸的输出端，所述传动杆的另一端安装在滑板上，所述滑板滑动连接在框架上，所述限位滑槽水平设于滑板的中部，所述安装块滑动连接在限位滑槽内，所述导向后销安装在安装块上，所述导向后销后端设置的孔通过顶出弹簧与导向前销连接，所述伺服电机安装装在安装块上，且伺服电机的输出端与气动夹爪连接，两个所述竖直槽设于框架的前端两侧，两个所述斜向槽呈x形设于框架的前端，两个所述斜向槽和两个竖直槽之间连通，所述导向前销和导向后销滑动连接在竖直槽和斜向槽内，四个所述阶梯板分别设在两个竖直槽和两个斜向槽内，所述起始端和终点端分别位于竖直槽和两个斜向槽的连接处，所述阶梯板由低到高设置，且阶梯板的低端和高端分别位于起始端和终点端，所述转角弧面设于竖直槽终点端与阶梯板高端的连接处。
16、包括以下步骤：
17、s1：辅色橡胶注塑成型；
18、通过回转驱动带动回转板移动，回转板通过下模安装槽带动下模移动到上模的下方，通过z轴驱动结构和x轴驱动结构调整上模的位置，使上模和下模合模，再连通热流管和外界辅色橡胶上料设备，将不同颜色的辅色橡胶注入到鞋底型腔内，通过隔离凸起部进行隔离，等待一定时间使辅色橡胶成型；
19、s2：主色橡胶注塑成型；
20、在注入的辅色橡胶成型后，通过打开推动气缸，推动气缸带动压杆移动，压杆推动压板向下移动，压板带动第二滑块沿第二滑槽移动，从而带动推板收起，推板带动锁紧杆移动，锁紧杆收起使第二滑块能够移动，通过打开连通顶板的下压驱动结构，下压气缸带动顶板向下移动，顶板推动带动下压框架将下模型腔结构向下压，下模型腔结构通过连杆带动第一滑块在第一滑槽内向下移动，卡扣杆沿着卡扣槽的侧边导槽移动到顶部凹槽处，同时下压驱动结构带动顶板向上移动一小段距离，留出空间，弹簧推动第一滑块复位，卡扣杆卡扣在顶部凹槽内，使下模型腔结构向上移动与型腔下压结构贴合，再连通热流管和外界主色橡胶上料设备，将主色橡胶注入到鞋底型腔内，等待一定时间使主色橡胶成型；
21、s3：卸料操作；
22、通过回转驱动带动下模移动到卸料组件处，气缸打开推动滑板沿着框架上下移动，滑板在移动时通过限位滑槽带动安装块移动，安装块通过导向前销、导向后销和阶梯板沿着竖直槽和斜向槽移动到起始端，随后安装块沿起始端朝着终点端移动靠近下模型腔结构；
23、在安装块从卸料槽向下模型腔结构移动的过程中，导向后销接触竖直槽内阶梯板的低端，使导向后销受到挤压，顶出弹簧收缩，导向后销移动到竖直槽内，安装块带动气动夹爪下压，气动夹爪推动下模型腔结构下压，下模型腔结构带动第一滑块沿第一滑槽向下移动，卡扣杆接触到偏心凸块，被顶动到一侧进入侧边导槽内，随后导向后销通过转角弧面进入到斜向槽内，使气动夹爪向上移动一小段距离，并通过伺服电机带动气动夹爪旋转，留出空间，弹簧推动第一滑块复位，卡扣杆回到侧边导槽底部，使下模型腔结构回到原位，带动鞋底向上凸出，气动夹爪夹住鞋底的凸出部，安装块继续移动，进入另一侧的竖直槽内，使鞋底移动到卸料槽上方，气动夹爪松开卸下鞋底；
24、s4：模具更换操作：
25、更换鞋底混色造型，当需要更换鞋底混色的造型时，通过旋转螺帽，螺帽松开后再扳动螺杆，螺杆脱离螺杆槽，使固定块和连接块分离，连接块不再限制限位销的移动，弹簧推动第一滑块向上移动，使限位销在销槽内滑动，第一滑块推动下模型腔结构顶出下模壳体，再推动鞋底型腔，使导向块沿着导向槽在托板上滑出，更换不同的鞋底型腔，再将下模型腔结构复位。
26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27、1、本发明通过隔离凸起部隔开下模型腔结构，并通过与外界辅色橡胶上料设备连通的热流管将不同颜色的橡胶料导入，能够形成水平分色的鞋底下部，型腔下压结构使下模型腔结构能够整体向下移动，空出鞋底上部注塑的空间，并通过与外界主色橡胶上料设备连通的热流管将主色橡胶料导入，能够形成主色的鞋底上部，从而生成竖直方向上也具有分色效果的鞋底，优化鞋底的美观度。
28、2、本发明通过设置型腔卡扣结构，在生产鞋底后型腔卡扣结构能够将鞋底保护在下模壳体的内部，在卸料时，通过往复搬运组件带动气动夹爪对型腔卡扣结构进行按压，型腔卡扣结构在按压后自动回弹从而推出鞋底，气动夹爪进行卸料，使生产出的鞋底在运输的过程中不会脱落。
29、3、本发明通过锁紧结构，使下模和上模生产第一层分色结构时，产生的压力不会带动鞋底型腔向下移动，从而能够避免鞋底型腔移动与鞋底模芯产生缝隙，优化第一层分色结构的生产效果。
30、4、本发明通过打开拆卸结构，使限位销能够活动，弹簧使得下模型腔结构弹出到下模壳体外部，再通过导向块和导向槽的配合，将鞋掌型腔和鞋跟型腔从托板上拆下进行更换，从而实现快速更换鞋底型腔模具的效果，优化鞋底生产的工作效率。
1.一种鞋底生产加工的注塑装置，其特征在于，包括下模支撑结构（1）、机械臂（2）、下模（3）、上模（4）和卸料组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种鞋底生产加工的注塑装置，其特征在于，所述下模支撑结构（1）包括回转板（101）、下模安装槽（102）、回转驱动（103）、支撑柱（104）、支撑板（105）；若干所述下模安装槽（102）等距环形的设在回转板（101）上，且下模壳体（301）设于下模安装槽（102）内，所述回转板（101）安装在回转驱动（103）的驱动部，所述支撑柱（104）安装在回转驱动（103）的底端，所述支撑板（105）安装在支撑柱（104）上；
3.根据权利要求2所述的一种鞋底生产加工的注塑装置，其特征在于，所述下模型腔结构（302）还包括导向块（3023）、托板（3024）、导向槽（3025）；所述导向块（3023）安装在鞋底型腔（3021）的底端，所述导向槽（3025）设于托板（3024）的顶端，且导向槽（3025）与导向块（3023）滑动连接，所述鞋底型腔（3021）通过导向块（3023）与导向槽（3025）与托板（3024）连接。
4.根据权利要求3所述的一种鞋底生产加工的注塑装置，其特征在于，所述下模（3）还包括型腔卡扣结构（303），所述型腔卡扣结构（303）包括连杆（3031）、第一滑块（3032）、第一滑槽（3033）、弹簧（3034）、卡扣槽（3035）、卡扣杆（3036）、限位杆（3037）和限位销（3038）；所述连杆（3031）安装在托板（3024）的底端，所述连杆（3031）的底端安装于第一滑块（3032）上，所述第一滑块（3032）滑动连接在第一滑槽（3033）的内侧，所述第一滑槽（3033）安装在下模壳体（301）内，所述弹簧（3034）安装在滑块的底端，所述弹簧（3034）的另一端安装在下模壳体（301）内，所述卡扣槽（3035）设于第一滑块（3032）的前端，所述卡扣杆（3036）滑动连接于卡扣槽（3035）内，所述卡扣杆（3036）与限位杆（3037）固定连接，所述限位杆（3037）的另一端转动连接于限位销（3038）上，所述限位销（3038）滑动连接有销槽（3011），且销槽（3011）设在下模壳体（301）的前端，所述卡扣槽（3035）由侧边导槽（3039）、顶部凹槽（30310）以及偏心凸块（30311）组成，两个所述侧边导槽（3039）连通到顶部凹槽（30310）处，所述偏心凸块（30311）水平偏移的设于顶部凹槽（30310）的上部。
5.根据权利要求4所述的一种鞋底生产加工的注塑装置，其特征在于，所述下模（3）还包括锁紧结构（304），所述锁紧结构（304）包括压板（3041）、第二滑块（3042）、第二滑槽（3043）、推板（3044）、锁紧杆（3045）、复位弹簧（3046）；所述第二滑块（3042）安装在压板（3041）的后端，所述第二滑块（3042）滑动连接在第二滑槽（3043）内，所述第二滑槽（3043）设在推板（3044）上，所述推板（3044）的一侧与锁紧杆（3045）连接，所述锁紧杆（3045）插设在第一滑槽（3033）上，所述复位弹簧（3046）安装在压板（3041）的底端，所述复位弹簧（3046）的另一端安装在下模壳体（301）上。
6.根据权利要求5所述的一种鞋底生产加工的注塑装置，其特征在于，所述下模（3）还包括拆卸结构（305），所述拆卸结构（305）包括连接块（3051）、螺杆槽（3052）、固定块（3053）、螺杆（3054）、螺帽（3055）；所述连接块（3051）与限位销（3038）固定连接，两个所述螺杆槽（3052）分别设于连接块（3051）的两侧，所述固定块（3053）安装在下模壳体（301）的前端，两个所述螺杆（3054）分别转动连接在固定块（3053）的两侧，所述螺帽（3055）安装在螺杆（3054）上，所述固定块（3053）通过螺帽（3055）、螺杆（3054）和螺杆槽（3052）与连接块（3051）连接。
7.根据权利要求6所述的一种鞋底生产加工的注塑装置，其特征在于，所述型腔下压结构（403）包括下压框架（4031）、顶板（4032）、下压气缸（4033）、连板（4034）、推动气缸（4035）、压杆（4036）；所述下压框架（4031）的顶端与顶板（4032）连接，所述顶板（4032）与下压气缸（4033）的输出端连接，所述下压气缸（4033）与上模壳体（401）连接，两个所述连板（4034）分别安装在下压框架（4031）的两侧，所述推动气缸（4035）安装在连板（4034）上，所述压杆（4036）安装在推动气缸（4035）的输出端，所述压杆（4036）的另一端插设于鞋底型腔（3021）上。
8.根据权利要求7所述的一种鞋底生产加工的注塑装置，其特征在于，所述卸料组件（5）包括气动夹爪（501）、往复搬运组件（502）和卸料槽（503），所述气动夹爪（501）安装在往复搬运组件（502）的移动部，所述往复搬运组件（502）安装在卸料槽（503）上，所述卸料槽（503）位于下模（3）支架的一侧，所述气动夹爪（501）位于下模（3）的上方。
9.根据权利要求8所述的一种鞋底生产加工的注塑装置，其特征在于，所述往复搬运组件（502）包括框架（5021）、气缸（5022）、传动杆（5023）、滑板（5024）、限位滑槽（5025）、安装块（5026）、导向后销（5027）、导向前销（5028）、顶出弹簧（5029）、伺服电机（50210）、竖直槽（50211）、斜向槽（50212）、阶梯板（50213）、起始端（50214）、终点端（50215）、转角弧面（50216）；所述框架（5021）安装在卸料槽（503）的顶端，所述气缸（5022）安装在框架（5021）的顶端，所述传动杆（5023）安装在气缸（5022）的输出端，所述传动杆（5023）的另一端安装在滑板（5024）上，所述滑板（5024）滑动连接在框架（5021）上，所述限位滑槽（5025）水平设于滑板（5024）的中部，所述安装块（5026）滑动连接在限位滑槽（5025）内，所述导向后销（5027）安装在安装块（5026）上，所述导向后销（5027）后端设置的孔通过顶出弹簧（5029）与导向前销（5028）连接，所述伺服电机（50210）安装装在安装块（5026）上，且伺服电机（50210）的输出端与气动夹爪（501）连接，两个所述竖直槽（50211）设于框架（5021）的前端两侧，两个所述斜向槽（50212）呈x形设于框架（5021）的前端，两个所述斜向槽（50212）和两个竖直槽（50211）之间连通，所述导向前销（5028）和导向后销（5027）滑动连接在竖直槽（50211）和斜向槽（50212）内，四个所述阶梯板（50213）分别设在两个竖直槽（50211）和两个斜向槽（50212）内，所述起始端（50214）和终点端（50215）分别位于竖直槽（50211）和两个斜向槽（50212）的连接处，所述阶梯板（50213）由低到高设置，且阶梯板（50213）的低端和高端分别位于起始端（50214）和终点端（50215），所述转角弧面（50216）设于竖直槽（50211）终点端（50215）与阶梯板（50213）高端的连接处。
10.根据权利要求9所述的一种鞋底生产加工的注塑装置的注塑方法，其特征在于，包括以下步骤：
