本技术涉及低空飞行管理的，尤其是涉及一种低空飞行管理方法及系统。
背景技术：
1、近年来，伴随无人机技术的革新与普及，尤其聚焦于物流配送领域的运用，低空飞行器正逐渐成为城市快递网络中的重要角色，不仅加速了商品的递送速度，还拓宽了货物配送的地理边界。但随之而来的是，高密度城市环境下低空物流操作的复杂性和安全性问题日益凸显，亟待高效有序的管理框架予以规制。
2、现阶段，低空物流管理多采取半自动化的人工监控模式，辅以基本的飞行轨迹预规划系统，旨在监控无人机的运送过程并预防碰撞事件的发生。然而，这类管理模式往往难以适应繁忙的城市空中航道，特别是当无人机数量急剧增加时，传统的管理手段显得捉襟见肘。
3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：
4、现行的低空物流管理体系缺乏足够的实时数据处理能力和动态调整机制，难以精确追踪每一架无人机的状态，因此还有改善空间。
技术实现思路
1、为了提升物流领域的低空飞行管理效率，本技术提供一种低空飞行管理方法及系统。
2、本技术的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种低空飞行管理方法，所述低空飞行管理方法包括：
4、获取待运输物流信息，从所述待运输物流信息中获取物流运输点信息，根据所述物流运输点信息触发低空物流请求；
5、从所述低空物流请求中获取待收货时间范围，根据所述待收货时间范围获取运输允飞区域；
6、根据所述物流运输点信息和所述运输允飞区域生成物流运输路径，根据所述物流运输路径计算物流运输时长；
7、根据所述待收货时间范围和所述物流运输时长计算得到物流起始时间，根据所述物流起始时间、物流收货时间范围、所述物流运输路径生成低空物流审批信息。
8、通过采用上述技术方案，通过获取待运输的物流信息，从中提取出具体的物流运输点信息，进而根据起始点信息触发低空物流请求，从而实现了物流运输的起点精准定位，为后续的运输路径规划提供了准确的基础数据，进一步地，从低空物流请求中进一步获取待收货的时间范围，根据该时间范围确定运输允飞区域，能够确保在特定时间窗口内，运输航线减少受到不必要的飞行限制，从而最大限度地满足用户的收货时间需求，而通过结合待收货时间范围，能够自动生成合适的允飞区域，减少了人为因素带来的不确定性，提高了自动化程度，进一步地，根据物流运输点信息和运输允飞区域生成具体的物流运输路径，并基于该路径计算物流运输时长，能够根据允飞区域的空间分布和飞行器的性能参数，减少了无效飞行时间，提升了整体运输效率，根据待收货时间范围和计算得到的物流运输时长计算出物流起始时间，并据此生成低空物流审批信息，能够提升物流运输过程的合规性，还进一步优化了物流审批流程，提高了审批效率，从而不仅能够为用户提供快速响应的服务，同时还能提高物流运输的安全性和合规性。
9、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：获取所述运输允飞区域，具体包括：
10、根据所述物流运输点信息获取物流运输区域，在所述物流运输区域中获取低空适飞区域；
11、获取所述物流运输区域内已有订单的待飞行物流航线，根据所述低空适飞区域和所述待飞行物流航线构建所述运输允飞区域。
12、通过采用上述技术方案，根据物流运输点信息获取物流运输区域，然后在该物流运输区域内进一步匹配出低空适飞区域，确保飞行器在整个物流运输过程中的安全性和合法性，进一步地，通过获取物流运输区域内已有订单的待飞行物流航线，通过对这些航线的数据进行分析，可以避免飞行器在执行新的物流任务时与其他物流航线产生冲突或交叉，从而保障整个低空物流网络的高效运行与安全性；进一步地，通过将低空适飞区域与已有待飞行物流航线相结合来构建运输允飞区域，不仅能够优化整体物流运输路径的规划，还能够在一定程度上减少因航线重复造成的资源浪费问题，不仅提高了物流运输的整体效率，而且有助于降低因重复规划而导致的成本增加问题，同时，由于在构建运输允飞区域时考虑到了已有物流航线的存在，所以在实际操作过程中，飞行器可以根据最新的实时数据动态调整其飞行路径，确保即使遇到突发情况也能及时应对并调整策略，保证货物按时送达目的地的同时不违反相关空域管理规定。
13、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述物流运输点信息和所述运输允飞区域生成物流运输路径，根据所述物流运输路径计算物流运输时长，具体包括：
14、根据所述物流运输点信息构建最短飞行路径，并从所述运输允飞区域中提取允飞空间信息；
15、根据所述允飞空间信息，从所述允飞空间信息中获取空间中点；
16、根据所述空间中点对所述最短飞行路径进行调整，将所述最短飞行路径与每个所述空间中点最近的点朝向所述空间中点偏移，得到所述物流运输路径；
17、获取飞行器飞行速度，根据所述物流运输路径和所述飞行器飞行速度计算得到所述物流运输时长。
18、通过采用上述技术方案，通过获取物流运输点信息，并根据其与预设的地理信息系统数据结合，自动生成一条最短飞行路径，从而确保物流运输的初始效率，进一步地，从运输允飞区域内提取允飞空间信息。这些允飞空间信息主要包含各类地理障碍信息如建筑物、禁飞区等，还包括实时动态数据如天气情况、临时禁飞区域变化等。系统通过分析这些允飞空间信息，识别出中间的空间中点，即物理上连接飞行路径的重要节点，并计算出最短飞行路径与每个空间中点之间距离，并将飞行路径与空间中点最近的点朝向空间中点方向进行偏移，这一调整过程确保了飞行器在飞行过程中既能够避开物理障碍也能够避开动态禁飞区域，从而得到最终的物流运输路径，从而动态路径调整机制确保了飞行器能够在复杂多变的城市环境中安全高效地执行物流任务。
19、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：构建所述低空适飞区域，具体包括：
20、获取城市建设数据，从所述城市建设区域中提取城市特征数据和商圈特征数据；
21、获取预先规划的城市适飞区域，根据所述城市特征数据和商圈特征数据在所述城市适飞区域中生成所述低空适飞区域。
22、通过采用上述技术方案，通过获取城市建设数据，系统能够获取城市中的多个特征信息，例如道路分布、建筑物高度、人流密度等城市特征数据，从而能够根据城市的基本结构和布局，为后续的适飞区域规划提供基础信息；进一步地，通过提取城市中特定商业区域的相关信息，例如商业活动频繁程度、商业设施分布、人流量等组成的商圈特征数据，能够对这些数据的分析，能够根据城市特征数据生成飞行器飞行空间，即通过分析城市特征数据，识别出适合飞行器飞行的区域，避开高密度建筑群、重要设施等不适合飞行的区域，以保证飞行器的安全运行。
23、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：获取预先规划的城市适飞区域，根据所述城市特征数据和商圈特征数据在所述城市适飞区域中生成所述低空适飞区域，具体包括：
24、根据所述城市特征数据获取飞行器飞行空间，根据所述飞行器飞行空间在所述城市适飞区域中组成飞行器飞行区域；
25、根据所述商圈特征数据生成飞行器起降位置，根据所述飞行器飞行区域和所述飞行器飞行区域生成所述低空适飞区域。
26、通过采用上述技术方案，根据城市特征数据获取飞行器飞行空间，通过对城市建设数据的深入挖掘，提取出城市内建筑物的高度分布情况以及地形地貌特征，以此为基础在城市适飞区域内合理规划飞行器的飞行空间，从而能够保证了飞行器能够在相对开阔并且障碍物较少的区域飞行，还考虑到城市的整体布局，避免了因城市建设而导致的飞行安全隐患，进一步地，根据所述城市特征数据组成的飞行器飞行空间，在其基础上继续细分并优化飞行器的具体路径选择，使其能够在满足各项飞行条件的同时尽可能缩短飞行距离，进一步地，根据商圈特征数据生成飞行器起降位置，则是从市场需求出发，通过对不同商圈的人流密集程度、商业活跃度等因素综合考量，选取最佳的货物装卸地点，从而不仅有助于提升物流运输的服务质量，还能最大程度地降低因频繁起降造成的噪音干扰等问题，减少对周围居民生活的影响，进而通过将所述飞行器飞行区域与所述飞行器起降位置相结合的方式，得到以在城市适飞区域内准确划定出低空适飞区域，不仅既实现了对低空物流运输路径的有效管理和控制，还能根据不同商圈的实际需求灵活调整起降位置，大大增强了系统的适应性和灵活性，提升了整个物流配送链条的运行效率与用户体验。
27、本技术的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：
28、一种低空飞行管理系统，所述低空飞行管理系统包括：
29、物流请求触发模块，用于获取待运输物流信息，从所述待运输物流信息中获取物流运输点信息，根据所述物流运输点信息触发低空物流请求；
30、允飞区域获取模块，用于从所述低空物流请求中获取待收货时间范围，根据所述待收货时间范围获取运输允飞区域；
31、物流时长计算模块，用于根据所述物流运输点信息和所述运输允飞区域生成物流运输路径，根据所述物流运输路径计算物流运输时长；
32、飞行信息生成模块，用于根据所述待收货时间范围和所述物流运输时长计算得到物流起始时间，根据所述物流起始时间、物流收货时间范围、所述物流运输路径生成低空物流审批信息。
33、通过采用上述技术方案，通过获取待运输的物流信息，从中提取出具体的物流运输点信息，进而根据起始点信息触发低空物流请求，从而实现了物流运输的起点精准定位，为后续的运输路径规划提供了准确的基础数据，进一步地，从低空物流请求中进一步获取待收货的时间范围，根据该时间范围确定运输允飞区域，能够确保在特定时间窗口内，运输航线减少受到不必要的飞行限制，从而最大限度地满足用户的收货时间需求，而通过结合待收货时间范围，能够自动生成合适的允飞区域，减少了人为因素带来的不确定性，提高了自动化程度，进一步地，根据物流运输点信息和运输允飞区域生成具体的物流运输路径，并基于该路径计算物流运输时长，能够根据允飞区域的空间分布和飞行器的性能参数，减少了无效飞行时间，提升了整体运输效率，根据待收货时间范围和计算得到的物流运输时长计算出物流起始时间，并据此生成低空物流审批信息，能够提升物流运输过程的合规性，还进一步优化了物流审批流程，提高了审批效率，从而不仅能够为用户提供快速响应的服务，同时还能提高物流运输的安全性和合规性。
34、本技术的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：
35、一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述低空飞行管理方法的步骤。
36、本技术的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：
37、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述低空飞行管理方法的步骤。
38、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
39、1. 通过获取待运输物流信息并根据物流起始点信息触发低空物流请求，能够灵活适应不同时间和空间条件下的变化，提高物流运输效率；
40、2. 通过获取待收货时间范围并根据该时间范围获取运输允飞区域，进而生成物流运输路径，能够有效解决高密度城市环境中物流运输路径规划问题，提升运输准确性和效率；
41、3. 通过构建最短飞行路径并结合允飞空间信息进行调整，再根据飞行器飞行速度计算物流运输时长，能够在保证飞行安全的同时，实现精确的时间管理，进一步提高物流运输的时效性。
1.一种低空飞行管理方法，其特征在于，所述低空飞行管理方法包括：
2.根据权利要求1所述的低空飞行管理方法，其特征在于，获取所述运输允飞区域，具体包括：
3.根据权利要求2所述的低空飞行管理方法，其特征在于，所述根据所述物流运输点信息和所述运输允飞区域生成物流运输路径，根据所述物流运输路径计算物流运输时长，具体包括：
4.根据权利要求2所述的低空飞行管理方法，其特征在于，构建所述低空适飞区域，具体包括：
5.根据权利要求4所述的低空飞行管理方法，其特征在于，所述获取预先规划的城市适飞区域，根据所述城市特征数据和商圈特征数据在所述城市适飞区域中生成所述低空适飞区域，具体包括：
6.一种低空飞行管理系统，其特征在于，所述低空飞行管理系统包括：
7.根据权利要求6所述的低空飞行管理系统，其特征在于，所述允飞区域获取模块包括：
8.根据权利要求7所述的低空飞行管理系统，其特征在于，所述允飞区域获取子模块包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述低空飞行管理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述低空飞行管理方法的步骤。
