本发明属于收卷放线，具体是指一种用于国土空间规划的放线装置。
背景技术：
1、放线装置具备不同的具体功能，概括来说都是用于将软的卷材进行释放和收卷的装置，例如埋设线缆时需要释放线缆，在对地面进行规划布局时也需要先拉出参考线，便于后续施工；将卷材更换为带有刻度的软尺后，甚至可以用来进行远距离测距；实现上述功能所用到的卷材虽然不同，但是安装卷材的放线装置却可以共用，这对于兼顾上述多个场景的国土空间规划的施工工况来说，极大地减小了需要外带的设备的数量和重量，更加有利于户外作业。
2、由于集成式的放线装置需要适应不同宽度、不同内孔直径的卷盘，因此现有的结构简单的卷盘固定器将无法胜任这种对象尺寸不确定的工况。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种用于国土空间规划的放线装置，通过自适应卷筒定位机构能够在面对不同内径、不同宽度的卷筒本体时，都能通过单一的旋转锁紧动作，既能从内部同步进行顶撑、实现对卷筒本体的径向固定和同轴调节，还能从侧面对卷筒本体的位置进行挡止、实现对卷筒本体的轴向固定。
2、不仅如此，在释放时，卷材将锥形弹性开口内衬带着朝向锥形开口部的外侧滑动，由于锥形开口部外侧的直径较大，因此锥形弹性开口内衬对卷材的摩擦力和挤压力都较小，以避免卷材在设备内部堆积；在收卷时，卷材将锥形弹性开口内衬带着朝向锥形开口部的内侧滑动，由于锥形开口部外侧的直径较小，因此锥形弹性开口内衬对卷材的摩擦力和挤压力都较大，从而保持卷材在设备内部的绷直，从而优化收卷码放的效果。
3、本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种用于国土空间规划的放线装置，包括自适应卷筒定位机构、防卡死卷筒驱动机构、自预紧式导向机构和主体支撑机构，所述自适应卷筒定位机构转动设于支撑架中，所述防卡死卷筒驱动机构位于支撑架的侧面，所述自预紧式导向机构摆动设于支撑架上。
4、进一步地，所述自适应卷筒定位机构包括自转滚筒组件、滑动滚筒组件和预紧定位组件，所述自转滚筒组件和滑动滚筒组件分别转动设于支撑架的两侧，所述预紧定位组件阵列设于自转滚筒组件和滑动滚筒组件中。
5、通过自适应卷筒定位机构能够在面对不同内径、不同宽度的卷筒本体时，都能通过单一的旋转锁紧动作，既能从内部同步进行顶撑、实现对卷筒本体的径向固定和同轴调节，还能从侧面对卷筒本体的位置进行挡止、实现对卷筒本体的轴向固定。
6、作为优选地，所述自转滚筒组件包括自转轴承、自转滚筒、自转转轴和自转支架，所述自转轴承的外圈卡合设于支撑架中，所述自转滚筒卡合设于自转轴承的内圈中，所述自转转轴卡合设于自转滚筒上，所述自转支架固接于自转滚筒和自转转轴之间，所述自转转轴的末端设有方形凹槽。
7、作为本发明的进一步优选，所述滑动滚筒组件包括滑动轴承、滑动滚筒、滑动转轴和滑动支架，所述滑动轴承的外圈卡合设于支撑架中，所述滑动轴承的内圈上环形均布设有滑动凸台，所述滑动滚筒上环形均布设有滑动凹槽，所述滑动滚筒通过滑动凹槽卡合滑动设于滑动轴承的内圈中，所述滑动滚筒卡合设于滑动转轴上，所述滑动转轴的末端设有与方形凹槽匹配的方形凸台，所述方形凸台卡合滑动设于方形凹槽中，所述滑动支架固接于滑动滚筒和滑动转轴之间。
8、作为优选地，所述预紧定位组件包括限位滑块和顶撑转盘，所述顶撑转盘阵列设于自转转轴和滑动转轴上，所述顶撑转盘的安装角度不同，所述顶撑转盘上环形均布设有弧形凸台和弧形弹性片，所述限位滑块卡合滑动设于自转滚筒和滑动滚筒中，所述限位滑块的底部设有弧形底座，所述弧形底座和弧形弹性片滑动接触。
9、通过顶撑转盘的旋转，对于位于卷筒本体覆盖范围内的限位滑块，能够进行刚性的顶撑，从而实现对卷筒本体的径向固定，并且将卷筒本体自动调整到和自适应卷筒定位机构同轴的位置；而位于卷筒本体覆盖范围之外的限位滑块，则会在弧形弹性片的顶撑之下先行伸出，并通过对卷筒本体的挡止实现对卷筒本体的轴向固定。
10、进一步地，所述防卡死卷筒驱动机构包括弹性结合组件和滑移驱动组件，所述弹性结合组件设于自转滚筒组件的外侧，所述滑移驱动组件设于支撑架上。
11、通过弹性结合组件和滑移驱动组件的设计，以及滑移驱动组件的滑动切换，一方面能够在预紧时保证自转滚筒和自转转轴会发生相对旋转，另一方面能够在卷绕和释放时，保证自转滚筒和自转转轴之间相对静止。
12、作为优选地，所述弹性结合组件包括调节轴、调节套、软结合轮和调节驱动齿轮，所述调节轴固接于自转转轴上且与自转转轴呈同轴设置，所述调节套卡合设于调节轴上，所述调节套上环形均布设有软结合槽，所述软结合轮固接于自转滚筒的内壁上，所述软结合轮上设有与软结合槽匹配的第一结合凸台，所述调节驱动齿轮转动设于软结合轮上，所述调节驱动齿轮的内圈环形均布设有与软结合槽匹配的第二结合凸台。
13、通过弹性结合组件中零件的弹性形变，能够保证调节驱动齿轮和卷绕驱动齿轮的齿始终处于对应位置，进而使得滑动电机座滑动时，主驱动齿轮能够顺利地在调节驱动齿轮和卷绕驱动齿轮之间进行切换、不会发生卡死。
14、作为本发明的进一步优选，所述滑移驱动组件包括卷绕驱动齿轮、滑动调节板、滑动电机座、驱动电机和主驱动齿轮，所述卷绕驱动齿轮卡合设于自转滚筒上，所述滑动调节板固接于支撑架上，所述滑动电机座卡合滑动设于滑动调节板中，所述滑动电机座上设有卡止齿部，所述驱动电机设于滑动电机座上，所述主驱动齿轮设于驱动电机的输出轴上，所述主驱动齿轮、调节驱动齿轮、卷绕驱动齿轮和卡止齿部的齿的模数相等，所述调节驱动齿轮和卷绕驱动齿轮的齿数相等，所述调节驱动齿轮和卷绕驱动齿轮的齿数与软结合槽、第一结合凸台和第二结合凸台的数量均相等。
15、进一步地，所述自预紧式导向机构包括摆动组件、横移导向组件和自张紧组件，所述摆动组件转动设于支撑架上，所述横移导向组件设于摆动组件上，所述自张紧组件转动设于横移导向组件上。
16、通过自预紧式导向机构不仅能够实现横向移动的自动折返，还能够通过释放和收卷时卷材的运动方向不同，进而实现自张紧组件对卷材的夹紧与否，从而控制卷筒本体到自张紧组件之间的卷材的张紧程度。
17、作为优选地，所述摆动组件包括摆动臂和摆动电缸，所述摆动臂转动设于支撑架上，所述摆动电缸的一端铰接于支撑架上，所述摆动电缸的另一端铰接于摆动臂上。
18、作为本发明的进一步优选，所述横移导向组件包括横移导向杆、传动丝杆、横移电机和横移螺母，所述横移导向杆固接于摆动臂上，所述传动丝杆转动设于摆动臂中，所述横移电机设于摆动臂上，所述横移电机的输出轴与传动丝杆连接，所述横移螺母滑动设于横移导向杆上，所述横移螺母和传动丝杆螺纹连接。
19、作为优选地，所述自张紧组件包括张紧支座、换向开关和锥形弹性开口内衬，所述换向开关设于横移螺母上，所述张紧支座转动设于横移螺母上，所述张紧支座上设有锥形开口部，所述锥形弹性开口内衬卡合滑动设于锥形开口部中。
20、进一步地，所述主体支撑机构包括支撑架、底板和滚动支撑组件，所述支撑架设于底板上，所述滚动支撑组件包括辊子座、支撑辊子和卷筒本体，所述辊子座固接于支撑架上，所述支撑辊子转动设于辊子座上，所述卷筒本体置于支撑辊子上，所述自适应卷筒定位机构穿过卷筒本体的中心孔。
21、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
22、（1）通过自适应卷筒定位机构能够在面对不同内径、不同宽度的卷筒本体时，都能通过单一的旋转锁紧动作，既能从内部同步进行顶撑、实现对卷筒本体的径向固定和同轴调节，还能从侧面对卷筒本体的位置进行挡止、实现对卷筒本体的轴向固定。
23、（2）通过弹性结合组件和滑移驱动组件的设计，以及滑移驱动组件的滑动切换，一方面能够在预紧时保证自转滚筒和自转转轴会发生相对旋转，另一方面能够在卷绕和释放时，保证自转滚筒和自转转轴之间相对静止。
24、（3）通过自预紧式导向机构不仅能够实现横向移动的自动折返，还能够通过释放和收卷时卷材的运动方向不同，进而实现自张紧组件对卷材的夹紧与否，从而控制卷筒本体到自张紧组件之间的卷材的张紧程度。
25、（4）通过顶撑转盘的旋转，对于位于卷筒本体覆盖范围内的限位滑块，能够进行刚性的顶撑，从而实现对卷筒本体的径向固定，并且将卷筒本体自动调整到和自适应卷筒定位机构同轴的位置；而位于卷筒本体覆盖范围之外的限位滑块，则会在弧形弹性片的顶撑之下先行伸出，并通过对卷筒本体的挡止实现对卷筒本体的轴向固定。
26、（5）通过弹性结合组件中零件的弹性形变，能够保证调节驱动齿轮和卷绕驱动齿轮的齿始终处于对应位置，进而使得滑动电机座滑动时，主驱动齿轮能够顺利地在调节驱动齿轮和卷绕驱动齿轮之间进行切换、不会发生卡死。
27、（6）在释放时，卷材将锥形弹性开口内衬带着朝向锥形开口部的外侧滑动，由于锥形开口部外侧的直径较大，因此锥形弹性开口内衬对卷材的摩擦力和挤压力都较小，以避免卷材在设备内部堆积；在收卷时，卷材将锥形弹性开口内衬带着朝向锥形开口部的内侧滑动，由于锥形开口部外侧的直径较小，因此锥形弹性开口内衬对卷材的摩擦力和挤压力都较大，从而保持卷材在设备内部的绷直，从而优化收卷码放的效果。
1.一种用于国土空间规划的放线装置，包括主体支撑机构（4），所述主体支撑机构（4）包括支撑架（52）和底板（53），所述支撑架（52）设于底板（53）上，其特征在于：还包括自适应卷筒定位机构（1）、防卡死卷筒驱动机构（2）和自预紧式导向机构（3），所述自适应卷筒定位机构（1）转动设于支撑架（52）中，所述防卡死卷筒驱动机构（2）位于支撑架（52）的侧面，所述自预紧式导向机构（3）摆动设于支撑架（52）上；
2.根据权利要求1所述的一种用于国土空间规划的放线装置，其特征在于：所述自转滚筒（9）组件包括自转轴承（8）、自转滚筒（9）、自转转轴（10）和自转支架（11），所述自转轴承（8）的外圈卡合设于支撑架（52）中，所述自转滚筒（9）卡合设于自转轴承（8）的内圈中，所述自转转轴（10）卡合设于自转滚筒（9）上，所述自转支架（11）固接于自转滚筒（9）和自转转轴（10）之间，所述自转转轴（10）的末端设有方形凹槽（18）。
3.根据权利要求2所述的一种用于国土空间规划的放线装置，其特征在于：所述滑动滚筒（13）组件包括滑动轴承（12）、滑动滚筒（13）、滑动转轴（14）和滑动支架（15），所述滑动轴承（12）的外圈卡合设于支撑架（52）中，所述滑动轴承（12）的内圈上环形均布设有滑动凸台（19），所述滑动滚筒（13）上环形均布设有滑动凹槽（20），所述滑动滚筒（13）通过滑动凹槽（20）卡合滑动设于滑动轴承（12）的内圈中，所述滑动滚筒（13）卡合设于滑动转轴（14）上，所述滑动转轴（14）的末端设有与方形凹槽（18）匹配的方形凸台（21），所述方形凸台（21）卡合滑动设于方形凹槽（18）中，所述滑动支架（15）固接于滑动滚筒（13）和滑动转轴（14）之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于国土空间规划的放线装置，其特征在于：所述预紧定位组件（7）包括限位滑块（16）和顶撑转盘（17），所述顶撑转盘（17）阵列设于自转转轴（10）和滑动转轴（14）上，所述顶撑转盘（17）的安装角度不同，所述顶撑转盘（17）上环形均布设有弧形凸台（23）和弧形弹性片（24），所述限位滑块（16）卡合滑动设于自转滚筒（9）和滑动滚筒（13）中，所述限位滑块（16）的底部设有弧形底座（22），所述弧形底座（22）和弧形弹性片（24）滑动接触。
5.根据权利要求4所述的一种用于国土空间规划的放线装置，其特征在于：所述弹性结合组件（25）包括调节轴（27）、调节套（28）、软结合轮（29）和调节驱动齿轮（30），所述调节轴（27）固接于自转转轴（10）上且与自转转轴（10）呈同轴设置，所述调节套（28）卡合设于调节轴（27）上，所述调节套（28）上环形均布设有软结合槽（36），所述软结合轮（29）固接于自转滚筒（9）的内壁上，所述软结合轮（29）上设有与软结合槽（36）匹配的第一结合凸台（37），所述调节驱动齿轮（30）转动设于软结合轮（29）上，所述调节驱动齿轮（30）的内圈环形均布设有与软结合槽（36）匹配的第二结合凸台（38）。
6.根据权利要求5所述的一种用于国土空间规划的放线装置，其特征在于：所述滑移驱动组件（26）包括卷绕驱动齿轮（31）、滑动调节板（32）、滑动电机座（33）、驱动电机（34）和主驱动齿轮（35），所述卷绕驱动齿轮（31）卡合设于自转滚筒（9）上，所述滑动调节板（32）固接于支撑架（52）上，所述滑动电机座（33）卡合滑动设于滑动调节板（32）中，所述滑动电机座（33）上设有卡止齿部（39），所述驱动电机（34）设于滑动电机座（33）上，所述主驱动齿轮（35）设于驱动电机（34）的输出轴上，所述主驱动齿轮（35）、调节驱动齿轮（30）、卷绕驱动齿轮（31）和卡止齿部（39）的齿的模数相等，所述调节驱动齿轮（30）和卷绕驱动齿轮（31）的齿数相等，所述调节驱动齿轮（30）和卷绕驱动齿轮（31）的齿数与软结合槽（36）、第一结合凸台（37）和第二结合凸台（38）的数量均相等。
7.根据权利要求6所述的一种用于国土空间规划的放线装置，其特征在于：所述摆动组件（40）包括摆动臂（43）和摆动电缸（44），所述摆动臂（43）转动设于支撑架（52）上，所述摆动电缸（44）的一端铰接于支撑架（52）上，所述摆动电缸（44）的另一端铰接于摆动臂（43）上。
8.根据权利要求7所述的一种用于国土空间规划的放线装置，其特征在于：所述横移导向组件（41）包括横移导向杆（45）、传动丝杆（46）、横移电机（47）和横移螺母（48），所述横移导向杆（45）固接于摆动臂（43）上，所述传动丝杆（46）转动设于摆动臂（43）中，所述横移电机（47）设于摆动臂（43）上，所述横移电机（47）的输出轴与传动丝杆（46）连接，所述横移螺母（48）滑动设于横移导向杆（45）上，所述横移螺母（48）和传动丝杆（46）螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于国土空间规划的放线装置，其特征在于：所述自张紧组件（42）包括张紧支座（49）、换向开关（58）和锥形弹性开口内衬（50），所述换向开关（58）设于横移螺母（48）上，所述张紧支座（49）转动设于横移螺母（48）上，所述张紧支座（49）上设有锥形开口部（51），所述锥形弹性开口内衬（50）卡合滑动设于锥形开口部（51）中。
10.根据权利要求9所述的一种用于国土空间规划的放线装置，其特征在于：所述主体支撑机构（4）还包括滚动支撑组件（54），所述滚动支撑组件（54）包括辊子座（55）、支撑辊子（56）和卷筒本体（57），所述辊子座（55）固接于支撑架（52）上，所述支撑辊子（56）转动设于辊子座（55）上，所述卷筒本体（57）置于支撑辊子（56）上，所述自适应卷筒定位机构（1）穿过卷筒本体（57）的中心孔。
