本发明涉及投料输送设备，具体为一种自动投料传送设备。
背景技术：
1、粉体材料是指粉末状的原料或辅料，其在制药生产中被广泛使用。袋装具有搬运方便、包装成本低等优点，因此，袋装粉包是目前粉体材料最常见的包装形式。粉体材料具有容易飘洒的特性，在粉体材料的投放作业时，扬尘是不可避免的现象。
2、暴露式人工破袋投放是目前制药企业中最常见的投料方式，其操作时，工人需要抱持粉包，在暴露环境下往设备内投入粉体材料，在此过程中，粉包表面由于在外界存放时容易沾附灰尘，从而在自动破包时容易使得灰尘与粉料混合在一起，从而影响产品品质，另外，破包后的废袋不易整理回收，增加了工作强度，且现有的投料输送装备在进行定量投料时，不够精准，依然会有少量的粉体材料被输送到出料口处，从而影响产品质量。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动投料传送设备，包括拆包箱和固定连接在拆包箱左侧顶部处的清理箱，所述清理箱的左侧开设有投包口，且所述投包口的内腔顶部转动连接有防尘板，所述清理箱的内腔顶部设有清理机构，所述拆包箱的左侧和清理箱的右侧均开设有连通口，且所述连通口的内腔贯穿设有卸包板，所述卸包板的左侧与清理箱的内腔左侧固定连接，所述卸包板上靠近左侧处开设有排尘开槽，且所述排尘开槽的内腔等距固定连接有若干个毛刷，所述卸包板的顶部靠近右侧处等距固定安装有若干个破包撞刀，且所述卸包板的右侧固定连接有网板，所述网板上均匀开设有若干个漏孔，且其中若干个所述漏孔的正下方均设有抖包杆，横向相邻的若干个所述抖包杆的底端固定连接有同一个连接板，且若干个所述连接板的左侧固定连接有同一个抖动板，所述抖动板的左侧固定连接有第一t形滑块，所述网板的底部设有收集箱，且所述收集箱的前后两侧分别与拆包箱的内腔前后两侧固定连接，所述收集箱的内腔左侧开设有第一t形滑槽，且所述第一t形滑块滑动连接在第一t形滑槽的内腔，所述抖动板的底部设有凸轮，且所述凸轮的左侧靠近顶部处固定连接有转杆，所述收集箱的左侧固定连接有第一轴承，且所述转杆的左端贯穿第一轴承的内腔，并固定连接有蜗轮，所述蜗轮的顶部啮合有蜗杆，所述拆包箱的后侧靠近底部处固定连接有第二轴承，且所述蜗杆的后端贯穿第二轴承的内腔，并固定连接有传动槽轮，所述拆包箱的后侧靠近底部处固定连接有电机壳，且所述电机壳的内腔固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定连接有传动轴，所述拆包箱的后侧靠近底部处固定连接有第三轴承，且所述传动轴的前端贯穿第三轴承的内腔，并固定连接有传动齿轮，所述蜗杆的外壁套接固定有从动齿轮，且所述传动齿轮与从动齿轮为啮合设置，所述收集箱的顶部右侧处贴合设有拦截板，且所述拦截板的右侧固定连接有l形板，所述l形板上靠近左侧处贯穿固定有螺纹套，且所述螺纹套的内腔螺接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶端与拆包箱的内腔顶部转动连接，且所述第一螺纹杆的外壁靠近顶端处套接固定有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的后侧啮合有传动锥形齿轮，且所述传动锥形齿轮的后侧圆心处固定连接有传动杆，所述拆包箱的后侧靠近顶部处固定连接有第四轴承，且所述传动杆的后端贯穿第四轴承的内腔，并固定连接有从动槽轮，所述从动槽轮与传动槽轮之间设有皮带，且所述从动槽轮与传动槽轮之间通过皮带传动连接，所述收集箱的底部插接固定有出料管，所述拆包箱的内腔底部靠近右侧处固定安装有螺旋输送器，且所述螺旋输送器的左侧固定连接有输料管，所述出料管的底端与输料管固定连接，所述拆包箱的左侧靠近底部处固定连接有承载板，且所述承载板的顶部固定安装有两个前后设置压力传感器，两个所述压力传感器的顶部共同固定连接有接料箱，且所述接料箱的左侧底部处开设有出料口，所述拆包箱的内腔底部靠近左侧处固定安装有控制器，且所述拆包箱的内腔底部右侧处贴合设有废袋回收箱，所述废袋回收箱的内腔设有按压机构，所述拆包箱的右前侧合页连接有箱门，且所述箱门的前侧焊接有门把手，所述拆包箱的底部靠近四角处均铰接有万向轮，且所述拆包箱的右侧靠近顶部处焊接有扶手。
2、优选的，若干个所述连接板的顶部中间位置处共同固定连接有横板，且所述横板的顶部靠近前后两侧处均固定连接有弹簧，两个所述弹簧的顶端均固定连接有圆球。
3、优选的，所述按压机构包括按压辊，且所述按压辊位于废袋回收箱的内腔靠近底部处，所述按压辊的顶部靠近前后两侧处均固定连接有连接绳，且所述连接绳的顶端与拆包箱的内腔顶部固定连接，所述l形板的另一侧固定连接有活动块，且所述活动块的右侧固定连接有第二t形滑块，所述拆包箱的内腔右侧开设有第二t形滑槽，且所述第二t形滑块滑动连接在第二t形滑槽的内腔，所述活动块的底部固定连接有牵引绳，所述拆包箱的内腔右侧靠近底部处固定连接有限位环，且所述牵引绳的另一端贯穿限位环，并与按压辊的右侧固定连接。
4、优选的，所述清理机构包括弧形升降板和固定连接在其底部的硬刷毛，所述弧形升降板的顶部中间位置处固定连接有第五轴承，且所述第五轴承的内腔转动连接有第二螺纹杆，所述清理箱的顶部开设有螺纹孔，且所述第二螺纹杆的顶端贯穿螺纹孔的内腔，并固定连接有手摇轮，所述清理箱的顶部靠近前后两侧处均开设有穿孔，且所述穿孔的内腔滑动连接有限位杆，两个所述限位杆的底端均与弧形升降板的顶部固定连接。
5、优选的，所述清理箱的左侧底部处开设有灰尘收集口，且所述灰尘收集口的内腔滑动连接有收集盒，所述收集盒的左侧固定连接有握把。
6、优选的，所述接料箱的内腔靠近顶部处设有接料盒，且所述接料盒的前侧固定连接有承重板，所述接料箱的顶部开设有与承重板相互匹配的矩形开槽，且所述承重板的顶部贯穿矩形开槽的内腔，并与清理箱的底部固定连接，所述接料盒的后侧底部处开设有下料口，所述接料箱的顶部靠近后侧处开设有第二矩形开槽，且所述第二矩形开槽的内腔滑动连接有t形板，所述t形板的前侧与下料口的后侧贴合设置，所述清理箱的底部靠近后侧处固定安装有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的动力端与t形板的顶部固定连接。
7、优选的，所述出料口的左侧贴合设有l形挡板，且所述l形挡板的右侧固定连接有第三t形滑块，所述接料箱的左侧开设有第三t形滑槽，且所述第三t形滑块滑动连接在第三t形滑槽的内腔。
8、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
9、1、本发明通过卸包板、毛刷、排尘开槽、收集盒、弧形升降板、硬刷毛、第二螺纹杆、手摇轮和限位杆的设置，当工作人员将粉包从投包口塞入进清理箱后，并将粉包放置在卸包板上，当粉包在卸包板上向下滑落时，可通过若干个毛刷的设置对粉包的下表面进行除尘清理，并通过弧形升降板配合硬刷毛对粉包的上表面同步除尘清理，且通过转动手摇轮可对弧形升降板的高度进行调节以适应不同厚度的粉包，通过对粉包表面灰尘的清理，避免灰尘与粉体材料混合而影响产品的质量；
10、2、本发明通过破包撞刀的设置，当粉包从卸包板上向下滑落时可对其自动破包，并通过拦截板的设置可将粉包拦截在网板的顶部，并通过若干个漏孔的设置将粉体材料掉落进收集箱中，当需要对粉包废袋进行回收时，可通过外接电源启动伺服电机，且通过传动轴、传动齿轮、从动齿轮、蜗杆、传动槽轮、从动槽轮、皮带、传动杆、传动锥形齿轮和从动锥形齿轮的传动连接带动第一螺纹杆旋转，并带动螺纹套竖向向上移动，从而可带动拦截板向上移动，而蜗杆旋转的同时可带动蜗轮旋转，并带动转杆旋转，转杆旋转可带动凸轮旋转，并推动抖动板上下抖动，从而可通过连接板和抖包杆的竖向往复移动可带动废袋上下抖动，进而可充分将粉包中的粉体材料充分排出，避免造成浪费，而通过横板、弹簧和圆球的上下抖动可对网板进行敲击振动，从而可加快网板上粉体材料的下料速率，有利于提高卸料效率；
11、3、本发明通过废袋回收箱、按压辊、连接绳、活动块、牵引绳和限位环的设置，可在拦截板竖直向上移动的同时带动活动块同步向上移动，并通过牵引绳拉动按压辊朝右上方移动，并方便将粉包废袋收集进废袋回收箱中，而当拦截板向下复位时，可使得按压辊复位，并对废袋进行按压，从而提高废袋回收箱中的容纳量；
12、4、本发明通过接料箱、压力传感器、承载板、控制器、接料盒、承重板、电动伸缩杆和t形板的设置，当粉体材料由收集箱中向接料箱中输送时，可通过压力传感器的设置对接料箱中粉体材料重量进行监测，且当输送管在将粉体材料输送进接料箱中时，可先将将粉体材料投入进接料盒中，且接料盒与接料箱之间不存在连接关系，从而当压力传感器检测到接料箱中粉体材料达到设定值后，可将信号发生给螺旋输送器和电动伸缩杆，通过关闭螺旋输送器的同时启动电动伸缩杆推动t形板向下移动并对下料口进行密封，从而可将输送管中持续掉落的粉体材料暂时收进接料盒中，避免粉体材料落进接料箱中影响出料量的精准性。
1.一种自动投料传送设备，包括拆包箱（1）和固定连接在拆包箱（1）左侧顶部处的清理箱（2），其特征在于：所述清理箱（2）的左侧开设有投包口，且所述投包口的内腔顶部转动连接有防尘板（3），所述清理箱（2）的内腔顶部设有清理机构，所述拆包箱（1）的左侧和清理箱（2）的右侧均开设有连通口，且所述连通口的内腔贯穿设有卸包板（4），所述卸包板（4）的左侧与清理箱（2）的内腔左侧固定连接，所述卸包板（4）上靠近左侧处开设有排尘开槽（45），且所述排尘开槽（45）的内腔等距固定连接有若干个毛刷（46），所述卸包板（4）的顶部靠近右侧处等距固定安装有若干个破包撞刀（5），且所述卸包板（4）的右侧固定连接有网板（6），所述网板（6）上均匀开设有若干个漏孔（7），且其中若干个所述漏孔（7）的正下方均设有抖包杆（23），横向相邻的若干个所述抖包杆（23）的底端固定连接有同一个连接板（24），且若干个所述连接板（24）的左侧固定连接有同一个抖动板（25），所述抖动板（25）的左侧固定连接有第一t形滑块，所述网板（6）的底部设有收集箱（8），且所述收集箱（8）的前后两侧分别与拆包箱（1）的内腔前后两侧固定连接，所述收集箱（8）的内腔左侧开设有第一t形滑槽，且所述第一t形滑块滑动连接在第一t形滑槽的内腔，所述抖动板（25）的底部设有凸轮（26），且所述凸轮（26）的左侧靠近顶部处固定连接有转杆（27），所述收集箱（8）的左侧固定连接有第一轴承，且所述转杆（27）的左端贯穿第一轴承的内腔，并固定连接有蜗轮（28），所述蜗轮（28）的顶部啮合有蜗杆（29），所述拆包箱（1）的后侧靠近底部处固定连接有第二轴承，且所述蜗杆（29）的后端贯穿第二轴承的内腔，并固定连接有传动槽轮（34），所述拆包箱（1）的后侧靠近底部处固定连接有电机壳，且所述电机壳的内腔固定安装有伺服电机（32），所述伺服电机（32）的动力输出端固定连接有传动轴（33），所述拆包箱（1）的后侧靠近底部处固定连接有第三轴承，且所述传动轴（33）的前端贯穿第三轴承的内腔，并固定连接有传动齿轮（31），所述蜗杆（29）的外壁套接固定有从动齿轮（30），且所述传动齿轮（31）与从动齿轮（30）为啮合设置，所述收集箱（8）的顶部右侧处贴合设有拦截板（17），且所述拦截板（17）的右侧固定连接有l形板（18），所述l形板（18）上靠近左侧处贯穿固定有螺纹套（19），且所述螺纹套（19）的内腔螺接有第一螺纹杆（20），所述第一螺纹杆（20）的顶端与拆包箱（1）的内腔顶部转动连接，且所述第一螺纹杆（20）的外壁靠近顶端处套接固定有从动锥形齿轮（21），所述从动锥形齿轮（21）的后侧啮合有传动锥形齿轮（22），且所述传动锥形齿轮（22）的后侧圆心处固定连接有传动杆（60），所述拆包箱（1）的后侧靠近顶部处固定连接有第四轴承，且所述传动杆（60）的后端贯穿第四轴承的内腔，并固定连接有从动槽轮（35），所述从动槽轮（35）与传动槽轮（34）之间设有皮带（36），且所述从动槽轮（35）与传动槽轮（34）之间通过皮带（36）传动连接，所述收集箱（8）的底部插接固定有出料管（9），所述拆包箱（1）的内腔底部靠近右侧处固定安装有螺旋输送器（10），且所述螺旋输送器（10）的左侧固定连接有输料管（11），所述出料管（9）的底端与输料管（11）固定连接，所述拆包箱（1）的左侧靠近底部处固定连接有承载板（12），且所述承载板（12）的顶部固定安装有两个前后设置压力传感器（13），两个所述压力传感器（13）的顶部共同固定连接有接料箱（14），且所述接料箱（14）的左侧底部处开设有出料口，所述拆包箱（1）的内腔底部靠近左侧处固定安装有控制器（16），且所述拆包箱（1）的内腔底部右侧处贴合设有废袋回收箱（40），所述废袋回收箱（40）的内腔设有按压机构，所述拆包箱（1）的右前侧合页连接有箱门（59），且所述箱门（59）的前侧焊接有门把手，所述拆包箱（1）的底部靠近四角处均铰接有万向轮（57），且所述拆包箱（1）的右侧靠近顶部处焊接有扶手（58）。
2.根据权利要求1所述的一种自动投料传送设备，其特征在于：若干个所述连接板（24）的顶部中间位置处共同固定连接有横板（42），且所述横板（42）的顶部靠近前后两侧处均固定连接有弹簧（43），两个所述弹簧（43）的顶端均固定连接有圆球（44）。
3.根据权利要求1所述的一种自动投料传送设备，其特征在于：所述按压机构包括按压辊（37），且所述按压辊（37）位于废袋回收箱（40）的内腔靠近底部处，所述按压辊（37）的顶部靠近前后两侧处均固定连接有连接绳（38），且所述连接绳（38）的顶端与拆包箱（1）的内腔顶部固定连接，所述l形板（18）的另一侧固定连接有活动块（41），且所述活动块（41）的右侧固定连接有第二t形滑块，所述拆包箱（1）的内腔右侧开设有第二t形滑槽，且所述第二t形滑块滑动连接在第二t形滑槽的内腔，所述活动块（41）的底部固定连接有牵引绳（39），所述拆包箱（1）的内腔右侧靠近底部处固定连接有限位环，且所述牵引绳（39）的另一端贯穿限位环，并与按压辊（37）的右侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动投料传送设备，其特征在于：所述清理机构包括弧形升降板（47）和固定连接在其底部的硬刷毛（48），所述弧形升降板（47）的顶部中间位置处固定连接有第五轴承，且所述第五轴承的内腔转动连接有第二螺纹杆（49），所述清理箱（2）的顶部开设有螺纹孔，且所述第二螺纹杆（49）的顶端贯穿螺纹孔的内腔，并固定连接有手摇轮（50），所述清理箱（2）的顶部靠近前后两侧处均开设有穿孔，且所述穿孔的内腔滑动连接有限位杆（51），两个所述限位杆（51）的底端均与弧形升降板（47）的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动投料传送设备，其特征在于：所述清理箱（2）的左侧底部处开设有灰尘收集口，且所述灰尘收集口的内腔滑动连接有收集盒（52），所述收集盒（52）的左侧固定连接有握把。
6.根据权利要求1所述的一种自动投料传送设备，其特征在于：所述接料箱（14）的内腔靠近顶部处设有接料盒（53），且所述接料盒（53）的前侧固定连接有承重板（54），所述接料箱（14）的顶部开设有与承重板（54）相互匹配的矩形开槽，且所述承重板（54）的顶部贯穿矩形开槽的内腔，并与清理箱（2）的底部固定连接，所述接料盒（53）的后侧底部处开设有下料口，所述接料箱（14）的顶部靠近后侧处开设有第二矩形开槽，且所述第二矩形开槽的内腔滑动连接有t形板（55），所述t形板（55）的前侧与下料口的后侧贴合设置，所述清理箱（2）的底部靠近后侧处固定安装有电动伸缩杆（56），且所述电动伸缩杆（56）的动力端与t形板（55）的顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动投料传送设备，其特征在于：所述出料口的左侧贴合设有l形挡板（15），且所述l形挡板（15）的右侧固定连接有第三t形滑块，所述接料箱（14）的左侧开设有第三t形滑槽，且所述第三t形滑块滑动连接在第三t形滑槽的内腔。
