本发明属于施肥装置，尤其涉及一种土壤改良自动施肥装置。
背景技术：
1、土壤改良，是指运用土壤学、生物学、生态学等多学科的理论与技术，排除或防治影响农作物生育和引起土壤退化等不利因素，改善土壤性状，提高土壤肥力，为农作物创造良好土壤环境条件。土壤改良装置包括松土机、施肥机等，通过翻耕、破碎、松土等，增加土壤通透性和透水性；或者通过添加化学肥料、有机物料、改良材料等，补充土壤养分，调节土壤化学性状。
2、现有技术中，在改善土壤性状，提高土壤肥力时，一般先松土然后进行施肥作业，现有的施肥装置多是人工每次调整好施肥量后，在施肥过程中一直保持此施肥量进行施肥作业。但是，在大面积作业时，土壤肥力和物理结构在不同田块、坡度和地形之间存在明显差异。土壤退化程度还直接影响肥料使用效果、植物根系生长环境，乃至作物产量。结构紧实、养分含量低的土壤需要的施肥量也较高，现有的装置无法在施肥过程中根据土壤结构自动调整施肥量。
技术实现思路
1、本发明提供一种土壤改良自动施肥装置，旨在解决上述的问题。
2、本发明是这样实现的，一种土壤改良自动施肥装置，包括：
3、安装车；
4、安装于安装车上的松土单元和施肥单元，所述施肥单元位于松土单元后侧；
5、所述松土单元包括：
6、转动设置的安装辊；
7、环向间隔固定于安装辊上的多组松土器，每组松土器包括多个间隔设置的松土刀，所述松土刀远离安装辊的端面为弧形面，所述弧形面的圆心位于安装辊的轴线上；
8、每组松土器的至少一个松土刀的弧形面上滑动安装有弧形板；
9、所述施肥单元包括：
10、固定于安装车上的肥料箱，所述肥料箱底部设有条状出肥口；
11、水平设于条状出肥口内的阀门板；
12、所述弧形板通过调节机构驱动连接阀门板，初始状态下，阀门板关闭条状出肥口，工作时松土刀进入土壤，土壤对弧形板的作用力使弧形板相对松土刀运动，所述弧形板通过调节机构带动阀门板移动以调节出肥量，弧形板相对松土刀的运动量与出肥量正相关。
13、优选地，所述调节机构包括：
14、设于肥料箱一侧的摆杆，所述摆杆中部与安装车铰接，所述摆杆下部配合连接有连接杆，所述连接杆上固定有销钉，所述摆杆下部沿其长度方向开设有供销钉插入并活动的活动槽，所述连接杆与安装车水平滑动连接且与阀门板固定连接，所述阀门板与肥料箱之间固定连接有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧对阀门板的作用力朝向远离摆杆的一侧；
15、与摆杆上部配合连接的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆水平设置且安装于安装车上，所述气动伸缩杆的伸缩端固定有销钉，所述摆杆上部沿其长度方向开设有供销钉插入并活动的活动槽，所述气动伸缩杆的进气口连接有气管；
16、与弧形板一端固定连接板体，所述板体与松土刀之间固定连接有第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧对板体的作用力的方向与松土刀的转动方向相同；
17、设于板体远离第一拉伸弹簧一侧的风琴气囊，风琴气囊设于安装辊内，所述风琴气囊内腔与气管连通。
18、优选地，所述气动伸缩杆固定安装于竖直设置的电动推杆的伸缩端，所述电动推杆固定于安装车上。
19、优选地，所述安装辊内同轴线穿设有安装轴，所述安装轴两端分别设有液压杆，所述安装轴两端分别与两根液压杆的伸缩端转动连接，所述液压杆竖直固定于安装车上，一根液压杆的伸缩端固定有用于带动安装轴转动的第一步进电机，所述安装辊与安装轴沿其长度方向滑动连接，所述安装辊两端分别穿入有往复外螺纹套，所述往复外螺纹套与安装辊同轴线设置且套装于安装轴上，所述往复外螺纹套一端液压杆的伸缩端固定连接。
20、优选地，所述施肥单元还包括分散组件，所述分散组件包括：
21、设于条状出肥口下方的接肥盘；
22、用于带动接肥盘往复摆动的驱动机构。
23、优选地，所述驱动机构包括：
24、固定于接肥盘前后两端的安装杆，两根安装杆分别与条状出肥口前后两侧壁转动连接；
25、固定于安装车上且位于安装杆远离接肥盘一侧的安装板，所述安装板上固定有第二步进电机；
26、固定于第二步进电机的输出轴上且位于安装板和安装杆之间的转盘，所述转盘上偏心固定有销轴，邻近安装杆上沿其长度方向开设有供销轴插入并活动的活动槽。
27、优选地，所述接肥盘两端对称转动安装有转扇，所述转扇的转轴两端延伸至接肥盘外部并固定有第二齿轮，所述安装板上设有与第二齿轮啮合的弧形齿，所述弧形齿的圆心与安装杆的转动中心重合。
28、优选地，所述施肥单元还包括破块组件，用于破碎结块的肥料，所述破块组件包括：
29、设于两根安装杆之间的两块网板，所述网板的网孔大于肥料颗粒，两块网板呈v型分布且底端与安装杆铰接；
30、每块网板前后两端均设有圆盘，前后两个圆盘之间偏心固定有销杆，所述网板上开设有供销杆穿过并运动的活动槽，所述圆盘转动安装于邻近安装杆上，每根安装杆上的两个圆盘对称设置；
31、设于安装杆上的活动槽内的驱动杆，所述驱动杆与转盘上的销轴铰接，所述驱动杆位于两个圆盘之间，所述驱动杆与两个圆盘啮合。
32、优选地，所述安装车上位于施肥单元后侧安装有喷水单元，所述喷水单元包括：
33、固定于安装车上的水箱；
34、设于水箱内的水泵，所述水泵的出水管连接有软水管，所述软水管与固设于安装车下方的纵向设置的硬水管连接，所述硬水管下部间隔安装有多个喷头。
35、优选地，所述喷水单元还包括：
36、固定于安装车上的筒壳；
37、转动安装于筒壳内的偏心辊，所述软水管穿入筒壳内并经过偏心辊与筒壳之间然后穿出与硬水管连接，所述偏心辊的轴上固定有第一齿轮，所述连接杆上位于第一齿轮上侧设有与之啮合的齿条。
38、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
39、本发明所提供的土壤改良自动施肥装置通过设置安装车、松土单元和施肥单元，所述松土单元包括安装辊、松土刀和弧形板，所述施肥单元包括肥料箱、阀门板；所述弧形板通过调节机构驱动连接阀门板，初始状态下，阀门板关闭条状出肥口，工作时松土刀进入土壤，土壤对弧形板的作用力使弧形板相对松土刀运动，土壤肥力越差，土壤更硬，给土壤施更多的肥料，能够根据土壤肥力不同自动调节施肥量，提高肥料利用率。
1.一种土壤改良自动施肥装置，包括：
2.如权利要求1所述的土壤改良自动施肥装置，其特征在于，所述调节机构包括：
3.如权利要求2所述的土壤改良自动施肥装置，其特征在于，所述气动伸缩杆固定安装于竖直设置的电动推杆的伸缩端，所述电动推杆固定于安装车上。
4.如权利要求1所述的土壤改良自动施肥装置，其特征在于，所述安装辊内同轴线穿设有安装轴，所述安装轴两端分别设有液压杆，所述安装轴两端分别与两根液压杆的伸缩端转动连接，所述液压杆竖直固定于安装车上，一根液压杆的伸缩端固定有用于带动安装轴转动的第一步进电机，所述安装辊与安装轴沿其长度方向滑动连接，所述安装辊两端分别穿入有往复外螺纹套，所述往复外螺纹套与安装辊同轴线设置且套装于安装轴上，所述往复外螺纹套一端液压杆的伸缩端固定连接。
5.如权利要求1所述的土壤改良自动施肥装置，其特征在于，所述施肥单元还包括分散组件，所述分散组件包括：
6.如权利要求5所述的土壤改良自动施肥装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
7.如权利要求6所述的土壤改良自动施肥装置，其特征在于，所述接肥盘两端对称转动安装有转扇，所述转扇的转轴两端延伸至接肥盘外部并固定有第二齿轮，所述安装板上设有与第二齿轮啮合的弧形齿，所述弧形齿的圆心与安装杆的转动中心重合。
8.如权利要求6所述的土壤改良自动施肥装置，其特征在于，所述施肥单元还包括破块组件，用于破碎结块的肥料，所述破块组件包括：
9.如权利要求2所述的土壤改良自动施肥装置，其特征在于，所述安装车上位于施肥单元后侧安装有喷水单元，所述喷水单元包括：
10.如权利要求9所述的土壤改良自动施肥装置，其特征在于，所述喷水单元还包括：
