本发明涉及纵剪机,具体而言,涉及一种纵剪机辅助换刀系统。
背景技术:
1、纵剪机换刀系统是一种用于金属带料纵向剪切设备中的关键系统,旨在提高换刀效率和操作便捷性。该系统通常包括专用刀库、旋转十字臂、退刀装置、装卸刀装置及机器人等组件,通过自动化作业替代传统人工换刀,以解决换刀过程中的繁琐与耗时问题。如公开号为“cn214185524u”,所提出的纵剪机自动换刀系统用旋转十字臂,包括有底座,底座的两侧位置处均安装有横向导轨,横向导轨沿底座的长度方向布置,在两侧的横向导轨上安装有能沿横向导轨移动的横移座。上述实用新型的积极效果在于:上述实用新型通过在多组十字臂轴上预先安装所用刀具,并按需进行整体装置的横移及旋转来实现与纵剪机主轴的对接,以便于更换纵剪机上的刀具,上刀和卸刀的操作过程仅方向相反,其余操作相同,过程简单,省时省力,有效降低了操作人员的劳动强度,提高了换刀操作的效率,相比于传统的换刀操作来说也大幅降低了生成成本,此外,上述实用新型还具有结构简单紧凑,换刀精度高、操作简便和实用性强的优点,有利于在纵剪机换刀技术领域得到进一步推广;
2、但是上述技术方案中,上述纵剪机自动换刀系统用旋转十字臂由于其结构设计和功能需求,通常具有较大的占地面积,较大的占地面积会限制操作空间,可能影响操作人员的作业效率和安全性,同时由于占地面积较大,因此需要更大的场地来安装和使用十字臂,增加了场地租赁或购买的成本。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本发明提供了一种纵剪机辅助换刀系统,解决了现有技术中的纵剪机自动换刀系统用旋转十字臂由于其结构设计和功能需求,通常具有较大的占地面积,较大的占地面积会限制操作空间,可能影响操作人员的作业效率和安全性,同时由于占地面积较大,因此需要更大的场地来安装和使用十字臂,增加了场地租赁或购买的成本的问题。
2、为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
3、一种纵剪机辅助换刀系统,包括支撑座,所述支撑座一侧贯穿固定安装有支撑套,所述支撑套套身一侧通过第一轴承转动安装有转筒,所述转筒筒身套设有外齿环,所述支撑座内壁一侧设置有用于驱动转筒转动的驱动组件;
4、所述转筒内壁表面开设有若干滑槽,每个所述滑槽内均滑动设置有滑块,每个所述滑块一侧均固定安装有安装架,每个所述安装架一侧均固定安装有用于对环形刀片进行放置的刀架,每个所述安装架另一侧均通过固定架固定安装有液压缸,每个所述液压缸输出端均固定安装有压块;
5、每个所述滑槽内壁两侧之间均固定安装有滑杆,每个所述滑块分别滑动设置在对应的滑杆杆身一侧;
6、每个所述刀架架身均滑动设置有推动架,每个所述安装架一侧均设置有用于控制对应的推动架移动的控制组件,所述支撑套内设置有用于传动的传动组件,每个所述安装架上表面设置有用于与传动组件配合的配合组件。
7、作为优选,所述驱动组件包括第一电机,所述第一电机固定安装在支撑座内壁一侧,所述第一电机输出轴套设有第一驱动齿轮,所述第一驱动齿轮与外齿环相啮合。
8、作为优选,所述控制组件包括连接架,所述连接架固定安装在安装架一侧,所述连接架一侧转动安装有第一丝杆,所述推动架螺纹设置在第一丝杆杆身一侧;
9、所述连接架一侧固定安装有导向杆,所述推动架滑动设置在导向杆杆身一侧。
10、作为优选,所述传动组件包括第二丝杆,所述第二丝杆通过第二轴承转动安装在支撑套内部,所述第二丝杆一端延伸至支撑套外部;
11、所述支撑座一侧通过直角座固定安装有第二电机,所述第二电机输出轴端与第二丝杆固定连接。
12、作为优选,所述配合组件包括凹槽,所述凹槽开设在安装架上表面,所述凹槽内通过定位架固定安装有气缸,所述气缸输出端穿过定位架且固定安装有半螺纹套,所述半螺纹套与第二丝杆螺纹配合。
13、作为优选,每个所述连接架上表面均开设有移动槽,每个所述移动槽内均设置有直角板,每个所述直角板一侧均通过平面推力轴承转动安装有第一伞齿轮,每个所述第一伞齿轮内壁设置有第一连接组件;
14、每个所述第一丝杆外壁均设置有第二连接组件,每个所述第一伞齿轮与对应的第一丝杆通过第一连接组件、第二连接组件相连接;
15、所述第二丝杆杆身套设有第二驱动齿轮,所述支撑套内壁表面贯穿开设有连接槽,所述连接槽内壁一侧通过支撑杆转动安装有第三驱动齿轮,所述第三驱动齿轮与第二驱动齿轮相啮合;
16、所述支撑杆杆身一侧套设有第二伞齿轮,每个所述第一伞齿轮均与第二伞齿轮相啮合。
17、作为优选,每个所述移动槽内壁两侧之间均固定安装有移动杆,每个所述直角板分别共同滑动设置在对应的两个移动杆杆身一侧;
18、所述移动槽内壁一侧固定安装有电推杆,每个所述电推杆输出端与对应的直角板固定连接。
19、作为优选,所述第一连接组件包括花键槽,每个所述花键槽分别开设在对应的第一伞齿轮内壁表面。
20、作为优选,所述第二连接组件包括花键,所述花键一体化设置在对应的第一丝杆杆身一侧。
21、作为优选,所述支撑座内底部通过基座固定安装有套筒,所述套筒内固定安装有若干限位架,每个所述限位架内壁两侧之间均转动安装有定位辊;
22、所述转筒筒身套设有若干限位环,每个所述定位辊分别设置在对应两个限位环之间。
23、与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
24、1、工作人员通过启用驱动组件,使其驱动外齿环以及转筒转动,使得存放对应规格环形刀片的刀架转动至纵剪机剪切辊位置,随后工作人员启用配合组件,使得安装架与传动组件连接配合,接着工作人员启动传动组件,使得刀架沿滑槽方向移动,使得刀架一端与剪切辊端头贴合,此时工作人员通过启动液压缸,使其输出端带动压块移动,使得压块对滑槽内壁进行顶紧,从而使刀架位置固定,随后工作人员启用控制组件,推动架沿刀架架身移动,从而将刀架架身套设的环形刀片推动至剪切辊辊身,从而完成换刀,由于在换刀过程中,主要通过转筒的旋转以及刀架还有推动架的移动来实现环形刀片的选取和交换,运动范围有限,因此占地面积与十字臂换刀系统相比大大减少,进而避免限制操作空间,防止影响操作人员的作业效率和安全性,同时减少了场地租赁或购买的成本。
25、2、在刀架端头与剪切辊端头贴合后,第一伞齿轮跟随安装架移动至第二伞齿轮位置,随后工作人员控制气缸输出端带动半螺纹套移动至原位,随后控制第二丝杆继续转动,使得第一伞齿轮以及第二伞齿轮处于啮合状态,接着工作人员控制电推杆带动直角板移动,使得第一伞齿轮沿花键方向移动,使得第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合,随后工作人员启动第二电机,使其输出轴带动第二丝杆转动,在第二驱动齿轮以及第三驱动齿轮的啮合作用下,第二伞齿轮转动,在第二伞齿轮以及第一伞齿轮的啮合作用下,第一丝杆转动并带动推动架沿导向杆移动,不需要设置多个驱动设备分别驱动对应的第一丝杆转动,从而简化安装结构,易于维护。
26、3、通过设置定位辊与限位环,定位辊能够对转筒进行辅助支撑,延长支撑套的使用寿命,同时在定位辊与限位环的限位配合作用下,避免转筒在转动过程中从定位辊辊身脱离,从而提高了使用时的稳定性。
1.一种纵剪机辅助换刀系统,包括支撑座(1),其特征在于:所述支撑座(1)一侧贯穿固定安装有支撑套(2),所述支撑套(2)套身一侧通过第一轴承(3)转动安装有转筒(4),所述转筒(4)筒身套设有外齿环(5),所述支撑座(1)内壁一侧设置有用于驱动转筒(4)转动的驱动组件(6);
2.根据权利要求1所述的一种纵剪机辅助换刀系统,其特征在于:所述驱动组件(6)包括第一电机(601),所述第一电机(601)固定安装在支撑座(1)内壁一侧,所述第一电机(601)输出轴套设有第一驱动齿轮(602),所述第一驱动齿轮(602)与外齿环(5)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种纵剪机辅助换刀系统,其特征在于:所述控制组件(12)包括连接架(1201),所述连接架(1201)固定安装在安装架(9)一侧,所述连接架(1201)一侧转动安装有第一丝杆(1202),所述推动架(11)螺纹设置在第一丝杆(1202)杆身一侧;
4.根据权利要求3所述的一种纵剪机辅助换刀系统,其特征在于:所述传动组件(13)包括第二丝杆(1301),所述第二丝杆(1301)通过第二轴承(1302)转动安装在支撑套(2)内部,所述第二丝杆(1301)一端延伸至支撑套(2)外部;
5.根据权利要求4所述的一种纵剪机辅助换刀系统,其特征在于:所述配合组件(14)包括凹槽(1401),所述凹槽(1401)开设在安装架(9)上表面,所述凹槽(1401)内通过定位架(1402)固定安装有气缸(1403),所述气缸(1403)输出端穿过定位架(1402)且固定安装有半螺纹套(1404),所述半螺纹套(1404)与第二丝杆(1301)螺纹配合。
6.根据权利要求5所述的一种纵剪机辅助换刀系统,其特征在于:每个所述连接架(1201)上表面均开设有移动槽(15),每个所述移动槽(15)内均设置有直角板(16),每个所述直角板(16)一侧均通过平面推力轴承(1601)转动安装有第一伞齿轮(17),每个所述第一伞齿轮(17)内壁设置有第一连接组件(18);
7.根据权利要求6所述的一种纵剪机辅助换刀系统,其特征在于:每个所述移动槽(15)内壁两侧之间均固定安装有移动杆(25),每个所述直角板(16)分别共同滑动设置在对应的两个移动杆(25)杆身一侧;
8.根据权利要求6所述的一种纵剪机辅助换刀系统,其特征在于:所述第一连接组件(18)包括花键槽(1801),每个所述花键槽(1801)分别开设在对应的第一伞齿轮(17)内壁表面。
9.根据权利要求8所述的一种纵剪机辅助换刀系统,其特征在于:所述第二连接组件(19)包括花键(1901),所述花键(1901)一体化设置在对应的第一丝杆(1202)杆身一侧。
10.根据权利要求1所述的一种纵剪机辅助换刀系统,其特征在于:所述支撑座(1)内底部通过基座(27)固定安装有套筒(28),所述套筒(28)内固定安装有若干限位架(29),每个所述限位架(29)内壁两侧之间均转动安装有定位辊(30);