本申请涉及喷墨打印的，尤其涉及喷嘴状态检测装置、喷嘴状态检测方法、喷嘴状态检测设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术：
1、喷墨打印技术因其制作简单、成本低廉以及可扩展性强等优点，在显示器的彩色滤光片、配向膜的制作以及有机发光二极管的材料沉积等方面有着广泛的应用前景。但是与图文打印不同，显示器对喷印质量的一致性要求极高，喷嘴状态的微小变化都会导致显示效果的不均匀。
2、目前，喷嘴状态检测主要采用以下技术方案:1)基于光学相干的方法，使用共焦或白光干涉显微技术检测固化液滴的体积，但对基板表面和液滴蒸发敏感，且对飞行态墨滴的测量准确度有限；2)基于重量的方法，使用天平或石英微天平检测喷出液滴的总质量，但难以区分不同喷嘴的液滴。也就是说，目前的检测方案存在检测时间长以及精度不足等问题，难以准确且快速的检测喷嘴状态。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种喷嘴状态检测装置、喷嘴状态检测方法、喷嘴状态检测设备、存储介质和计算机程序产品，旨在解决难以准确且快速的检测喷嘴状态的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种喷嘴状态检测装置，所述喷嘴状态检测装置包括：
3、沿光线路径依次设置的相机、第一镜以及第二镜，其中，所述光线路径在所述第一镜和所述第二镜处分别发生镜面反射，所述相机基于所述光线路径采集得到一个或多个喷嘴喷出的墨滴在预设高度处的墨滴图像；
4、在所述相机处设置的第一微定位台，用于将所述相机调整至合焦位置；
5、在所述第二镜处设置的第二微定位台，用于调整所述第二镜的角度，以调整光线路径的位置。
6、在一实施例中，所述喷嘴状态检测装置还包括：
7、灯条，用于进行墨滴背光照明；
8、在所述灯条处设置的第三微定位台，用于调整所述灯条的光线照射角度，使得所述灯条的照射光线垂直于所述第二镜的镜面。
9、此外，为实现上述目的，本申请提出一种喷嘴状态检测方法，所述喷嘴状态检测方法应用如上所述的喷嘴状态检测装置，所述方法包括：
10、控制喷嘴喷射墨滴；
11、通过沿光线路径依次设置的相机、第一镜以及第二镜，采集一个或多个喷嘴喷出的墨滴在预设高度处的墨滴图像；
12、通过所述墨滴图像，分析得到喷嘴状态。
13、在一实施例中，所述方法还包括：
14、在对相机当前视角下的各喷嘴状态检测完毕之后，通过第二微定位台控制第二镜转动预设角度，以改变相机视角；
15、通过改变相机视角，完成对喷头各喷嘴的状态检测。
16、在一实施例中，所述改变相机视角的步骤之后还包括：
17、根据相机最新视角下各喷嘴与第二镜之间的角度，控制第二镜转动，以使一个或多个喷嘴喷出的在预设高度处的墨滴位于当前光线路径的光轴上。
18、在一实施例中，所述方法还包括：
19、在控制第二镜转动以使喷嘴喷出的在预设高度处的墨滴位于当前光线路径的光轴上的同时，获取第二镜转动稳定后的实时角度；
20、基于所述实时角度，通过第三微定位台控制灯条进行同步转动，以使所述灯条的照射光线垂直于所述第二镜的镜面。
21、在一实施例中，所述改变相机视角的步骤之后还包括：
22、根据相机最新视角下各喷嘴与第二镜之间的成像距离，控制相机移动，以使位于当前光线路径的光轴上的一个或多个喷嘴喷出的在预设高度处的墨滴位于相机的焦点上。
23、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种喷嘴状态检测设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的喷嘴状态检测方法的步骤。
24、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的喷嘴状态检测方法的步骤。
25、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的喷嘴状态检测方法的步骤。
26、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：
27、在本申请中，沿光线路径依次设置的相机、第一镜以及第二镜，通过相机、第一镜、第二镜以及对应的微定位台的配合，采集喷头喷出的墨滴在飞行过程中的墨滴图像，由墨滴图像分析得到喷嘴状态，以此完成喷嘴状态的检测。其中，将第二镜作为扫描镜，利用第二镜的转动扩大相机的视场，实现对喷嘴状态的快速全面检查，大大缩短了检测时间；相机采用高分辨率的高精度相机，且对相机和第二镜位置适时精确调整，整体提高了喷嘴状态检测的速度和精度。
1.一种喷嘴状态检测装置，其特征在于，所述喷嘴状态检测装置包括：
2.一种喷嘴状态检测方法，其特征在于，所述喷嘴状态检测方法应用如权利要求1所述的喷嘴状态检测装置，所述方法包括：
3.如权利要求2所述的喷嘴状态检测方法，其特征在于，所述改变相机视角的步骤之后还包括：
4.一种喷嘴状态检测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求2至3中任一项所述的喷嘴状态检测方法的步骤。
5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至3中任一项所述的喷嘴状态检测方法的步骤。
6.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至3中任一项所述的喷嘴状态检测方法的步骤。
