本发明涉及机器人焊接，具体是一种工业机器人辅助焊接的装置。
背景技术：
1、焊接作业是工业生产中一种非常重要的加工手段，特别是随着智能制造技术的发展，工业机器人焊接应用占比量逐步增加，机器人焊接依靠传感检测、程序自动控制、精密机械传动，能够实现各种轨迹的焊接，保证焊缝的加工质量。
2、然而，在实际生产过程中焊接工件的装夹工作通常由人工完成，受人工技术影响，工件装夹精度和一致性难以保证，从而影响生产加工质量。同时，人工拆卸安装工件过程繁琐，浪费大量生产加工时间，生产效率较低。为提高焊接作业的生产加工质量和生产效率，减小人工劳动强度，特开发一种工业机器人辅助焊接的装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决上述背景技术中的问题，提供一种工业机器人辅助焊接的装置，该装置能够有效提升机器人焊接作业的效率，减小工人劳动强度。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种工业机器人辅助焊接的装置，包括：安装底座；焊接单元，所述焊接单元与所述安装底座相连，用于实现对被固定后工件的多角度焊接；循环固定单元，所述循环固定单元设置在所述焊接单元外侧，与安装底座相连，用于实现对多个工件的独立支撑，并在切换工位时完成对工件的自动固定和解缚，实现循环加工；其中，所述循环固定单元包括：感应式自动固定组件、自锁式驱控组件和辅助清洁组件，所述感应式自动固定组件与所述安装底座顶端壳壁相连，所述自锁式驱控组件设置在所述安装底座内侧，与所述感应式自动固定组件相连，用于驱动所述感应式自动固定组件实现对位于所述感应式自动固定组件内侧各工件工位的自动切换，并在切换过程中完成对工件的自动固定和解缚，所述自锁式驱控组件还与设置在所述安装底座上的辅助清洁组件相连，用于驱动所述辅助清洁组件实现对待焊接工件的清理。
4、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
5、装置运行时，工件被置于感应式自动固定组件内侧，自锁式驱控组件能驱动所述感应式自动固定组件，对位于所述感应式自动固定组件内侧的工件进行工位的切换，其中，处于等待位和加工位的工件被感应式自动固定组件进行自动固定，焊接单元对位于所述加工位的工件进行自动焊接，此时，自锁式驱控组件能驱动所述辅助清洁组件，辅助清洁组件能对位于等待位内侧的工件进行清理，进而保证焊接质量，感应式自动固定组件还能自动解除对位于所述出料位和上料位内侧工件的固定，不仅方便人们对工件进行取放，而且能保证工件在加工时的稳定性，同时整个固定过程无需人工进行操作，大大提升了加工效率，本申请相对于现有技术中生产线上的工装固定大多依赖于螺栓进行，这种固定方式需要工人逐一进行装卸操作，不仅耗时耗力，而且效率低下，人工逐一装卸螺栓的过程繁琐且重复，使得工人在这一环节上花费了大量的时间和精力，成为制约生产效率的瓶颈，通过设置循环固定单元，能对工件进行自动固定，并能自动解除对焊接后工件的束缚，便于进行上下料操作，整个加工过程无需人工完成固定，减少人工操作流程，提高了工件生产效率。
1.一种工业机器人辅助焊接的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工业机器人辅助焊接的装置，其特征在于，所述感应式自动固定组件包括：环形加工台、支撑柱、切换轮、半弧状顶升板和导压式夹持组件，所述环形加工台设置在所述安装底座顶端外侧，所述环形加工台底端与所述安装底座之间设置有支撑柱，所述支撑柱顶端与所述环形加工台固定连接，底端与所述安装底座顶端壳壁转动连接，所述环形加工台顶端固定连接设置有若干导压式夹持组件，呈环状等距分布，所述支撑柱外侧固定连接设置有与所述自锁式驱控组件相连的切换轮，所述环形加工台底端外侧设置有与所述安装底座固定连接的半弧状顶升板。
3.根据权利要求2所述的工业机器人辅助焊接的装置，其特征在于，所述导压式夹持组件包括：触发棒、工装台、夹板、感应座、感应槽、导压管、控压杆、动力环和传控杆，所述工装台固定连接设置在所述环形加工台顶端外侧，所述工装台内侧滑动连接设置有若干夹板，所述夹板呈环状等距分布，所述夹板外侧设置有与所述工装台固定连接的导压管，所述导压管内侧滑动连接设置有与所述夹板固定连接的感应件，所述导压管另一端与固定连接设置在所述工装台底端外侧的感应座固定连接，所述感应座内侧设置有若干感应槽，所述感应槽与导压管一一对应设置，所述感应槽内侧滑动连接设置有动力环，所述动力环底端外侧固定连接设置有控压杆，所述控压杆另一端内侧滑动连接设置有传控杆，所述传控杆与控压杆之间固定连接设置有弹簧，所述传控杆另一端与顶升杆固定连接，所述顶升杆与所述感应座滑动连接，且顶端与所述感应座之间固定连接设置有弹簧，底端固定连接设置有触发棒。
4.根据权利要求3所述的工业机器人辅助焊接的装置，其特征在于，所述自锁式驱控组件包括：中控板、收放件、控制源、导能杆、从动杆、控制轮和同步锁定组件，所述中控板设置在所述安装底座内侧，且顶端通过收放件与所述安装底座相连，所述中控板上固定连接设置有控制源，所述控制源外侧设置有与所述中控板转动连接的导能杆，所述导能杆通过动力传动件与所述控制源输出端相连，所述动力传动件还与所述辅助清洁组件相连，所述导能杆顶端外侧设置有与所述安装底座转动连接的从动杆，所述从动杆与所述导能杆相对设置，所述从动杆外侧固定连接设置有与所述切换轮啮合连接的控制轮，所述支撑柱底端外侧设置有与所述安装底座相连的同步锁定组件，所述同步锁定组件与所述中控板相连。
5.根据权利要求4所述的工业机器人辅助焊接的装置，其特征在于，所述同步锁定组件包括：同步箱、控压管、调压件、同步杆、支撑管、感应环、固定柱和锁定夹块，所述同步箱设置在所述中控板外侧，与安装底座固定连接，所述同步箱靠近所述中控板一侧箱壁上固定连接设置有若干控压管，所述控压管内侧滑动连接设置有调压件，所述调压件通过同步杆与所述中控板相连，所述同步箱与所述支撑柱之间设置有与所述同步箱固定连接的支撑管，所述支撑管内侧滑动连接设置有感应环，所述感应环顶端固定连接设置有固定柱，所述固定柱顶端外侧滑动连接设置有与所述支撑柱抵接的夹持锁块，所述夹持锁块与所述固定柱之间固定连接设置有弹簧。
6.根据权利要求5所述的工业机器人辅助焊接的装置，其特征在于，所述辅助清洁组件包括：循环箱、转杆、风扇、进气管、连接管、除尘箱、滤框、吸尘管、出气管和吹尘管，所述循环箱与所述中控板固定连接，且底端板壁上转动连接设置有转杆，所述转杆与设置在所述循环箱内侧的风扇固定连接，且与所述动力传动件相连，所述循环箱顶端箱壁上固定连接设置有出气管，所述出气管另一端与吹尘管滑动连接，且吹尘管与安装底座固定连接，所述循环箱底端箱壁上固定连接设置有进气管，所述进气管另一端与连接管滑动连接，连接管另一端与固定连接设置在所述安装底座内侧的除尘箱相连，所述除尘箱内侧卡接设置有滤框，所述除尘箱远离所述连接管一侧箱壁与吸尘管相连，且吹尘管和吸尘管设置在等待位上导压式夹持组件的顶端两侧。
7.根据权利要求1所述的工业机器人辅助焊接的装置，其特征在于，所述焊接单元包括：伺服电机、螺纹杆、升降架、连接架和焊枪，所述伺服电机与所述安装底座固定连接，所述伺服电机输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆上螺纹连接设置有与所述安装底座壳壁滑动连接的升降架，所述升降架底端内侧滑动连接设置有连接架，所述连接架与所述升降架之间固定连接设置有横移控制件，所述连接架内侧滑动连接设置有焊枪，所述焊枪与所述连接架之间固定连接设置有调节件。
