本发明涉及纺织品加工，具体为一种用于纺织品加工的成品自动化折叠装置。
背景技术：
1、在纺织品加工领域，随着生产技术的不断发展和市场需求的日益增长，对纺织品成品的处理效率和质量要求也越来越高。
2、现有技术中，如公开号为：cn114873356a中，公开了一种纺织品自动化折叠整理装置，该设备对纺织品的折叠过程中可以对其进行限位，避免纺织品发生偏移而影响对其折叠精度；可以将纺织品向折叠板的边缘处拉扯，能够避免纺织品出现褶皱，从而确保纺织品折叠过程中的平整度，进而确保对纺织品的折叠效果。
3、基于上述专利，该纺织品折叠装置虽然可以一定程度上避免纺织品出现褶皱现象，但是，还存在以下问题：
4、1、在对纺织品折叠时，纺织品放置在水平板和折叠板上，然而，由于水平板和折叠板的结构固定，缺乏灵活性和可调节性，无法实现对不同尺寸的纺织品进行折叠，从而限制了装置的通用性和实用性。
5、2、折叠过程中，只能沿纺织品纵向和横向单次折叠，无法实现多次复杂的折叠，从而导致折叠后，纺织品紧凑性较差，折叠效果不够理想，不利于后续的包装和存储。
6、所以我们提出了一种用于纺织品加工的成品自动化折叠装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于纺织品加工的成品自动化折叠装置，以解决上述背景技术提出的水平板和折叠板的结构固定，缺乏灵活性和可调节性，无法实现对不同尺寸的纺织品进行折叠，从而限制了装置的通用性和实用性，其次，只能沿纺织品纵向和横向单次折叠，无法实现多次复杂的折叠的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于纺织品加工的成品自动化折叠装置，包括机架，所述机架数量设为两个，并呈前后对称分布，两个所述机架之间设置有横向折叠机构和纵向折叠机构，所述横向折叠机构和纵向折叠机构呈垂直交错分布；
3、所述横向折叠机构包括：
4、上层调节组件，设置于两个机架之间，所述上层调节组件包括上层双向丝杆，以及，驱动上层双向丝杆旋转的电动机，所述上层双向丝杆的两个端部均活动贯穿两个机架的相对侧表面，并向另一侧延伸，所述上层双向丝杆的外壁靠近两个端部的位置均固定安装有上层齿轮，所述上层双向丝杆的外壁对称螺纹套接有上层移动座，每个所述上层移动座的两侧均对称转动安装有上层调节臂；
5、下层调节组件，设置于两个机架之间，并位于上层调节组件的下方，所述下层调节组件包括下层双向丝杆，所述下层双向丝杆的外壁对称螺纹套接有下层移动座，每个所述下层移动座的两侧均对称转动安装有下层调节臂，所述下层双向丝杆的两个端部均固定安装有下层齿轮，所述下层齿轮的外壁啮合连接有齿条，所述齿条呈竖直方向固定安装在机架的内壁上；
6、联动组件，数量设为两个，并与上层调节组件和下层调节组件连接，两个所述联动组件均包括链条，所述链条与机架呈平行设置，两个所述链条的内侧均设置有两个链轮，且通过两个链轮使得链条张紧，每个所述链轮的一端均固定连接有转动轴，各所述转动轴分别对应旋转安装在两个机架相背一侧外表面上，两个所述链条上均固定连接有连接块，两个所述连接块的外表面贯穿开设有轴孔，两个所述轴孔内部均转动设有轴杆，两个所述轴杆相对侧一端分别与下层双向丝杆两端固定连接，靠近上方的两个转动轴外壁均固定套接有从动齿轮，两个所述从动齿轮分别与两个上层齿轮啮合连接；
7、支撑组件，数量设为两个，对称设置在上层调节组件的左右两侧；
8、横向折叠组件，数量设为两个，位于支撑组件的内部；
9、所述纵向折叠机构包括：
10、平移组件，设置在两个机架的顶部；
11、纵向折叠组件，设置在平移组件的内侧。
12、优选的，所述电动机通过支架安装在其中一个机架的外壁上，两个所述上层移动座的底面均固定安装有上层导向套，两个所述上层导向套外表面均开设有滑孔，两个所述上层导向套的滑孔之间共同滑动设有上层导向杆，所述上层导向杆的两端分别固定在两个机架相对侧外表面上。
13、优选的，所述下层双向丝杆的外壁靠近两个下层齿轮相对一侧的位置可旋转套接有滑块，两个所述滑块相背一侧均对称滑动设有t形滑轨，各所述t形滑轨分别对应固定在两个机架相对一侧表面上，两个所述下层移动座的底面均固定安装有下层导向套，两个所述下层导向套外表面均开设有滑孔，两个所述下层导向套上的滑孔之间共同设有下层导向杆，所述下层导向杆的两端均通过安装板分别安装在两个滑块的底面。
14、优选的，两个所述支撑组件均包括矩形架，两个所述矩形架相对一侧表面分别与两个上层调节臂的相背一侧表面可转动连接，两个所述矩形架顶面位于相互远离的边缘处均固定连接有多口槽板，所述多口槽板沿着矩形架的宽度方向往一侧延伸，两个所述矩形架底面位于相互远离的边缘处均对称固定连接有支撑腿，每个所述支撑腿的底面均安装有辊轮。
15、优选的，两个所述横向折叠组件均包括固定在两个矩形架内壁上的固定轴杆，且固定轴杆远离多口槽板的安装位置，所述固定轴杆外壁上等距可旋转套接有若干个第一l形折叠板，第一l形折叠板与多口槽板上的槽口呈交错分布，所述第一l形折叠板沿着矩形架的宽度方向往一侧延伸，所述第一l形折叠板外表面固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮的圆心与固定轴杆的圆心呈同心设置，所述固定轴杆外壁上等距可旋转套接有若干个上层带辊，各上层带辊与各第一l形折叠板呈交错分布，所述横向折叠组件还包括对称固定安装在矩形架底面的连接板，两个所述连接板沿矩形架长度方向分布，两个所述连接板相对侧表面之间可旋转安装有第一旋转轴杆，所述第一旋转轴杆的外壁固定套接有若干个主动齿轮，且主动齿轮与不完全齿轮啮合连接，其中一个所述连接板的外表面安装有第一折叠电机，用于驱动第一旋转轴杆旋转。
16、优选的，所述平移组件包括两个传动辊，其中一个所述传动辊的两端均可旋转安装有辊架，所述辊架固定在其中一个机架的外表面上，另一个所述传动辊的两端均可旋转安装有延伸架，所述延伸架固定在另一个机架的外表面上，两个所述传动辊的外表面之间等距设置有若干个平移带，且通过两个传动辊使得若干个平移带张紧，其中一个所述延伸架的外表面安装有用于驱动传动辊旋转的驱动电机。
17、优选的，所述纵向折叠组件包括连接轴，所述连接轴设置在平移带的内侧，所述连接轴的两端可旋转安装有固定座，两个所述固定座分别固定在两个延伸架的外表面上，所述连接轴的外壁固定连接有若干个第二l形折叠板，各第二l形折叠板分别与各平移带呈交错分布，所述纵向折叠组件还包括第二折叠电机，所述第二折叠电机通过安装板固定在其中一个延伸架的底面，所述第二折叠电机的输出轴端与连接轴的一端之间设置有由同步带和同步轮组成的同步带轮组，用于带动连接轴旋转。
18、优选的，两个所述机架相对侧表面之间设置有中间带辊，且中间带辊设置于上层调节组件的下方和下层调节组件的上方，两个所述下层调节臂相背侧表面之间均转动安装有连接架，两个所述连接架上可旋转安装有下层带辊。
19、优选的，两个所述机架表面之间对称安装有u形架，两个所述u形架之间固定连接有若干个承载带，且若干个承载带分别通过若干个上层带辊、两个下层带辊和中间带辊实现穿绕并张紧。
20、优选的，所述承载带的顶面和多口槽板的顶面在同一高度，用于放置纺织品，所述平移带的顶面高于承载带和多口槽板的顶面5mm-10mm。
21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22、1、通过上层双向丝杆、下层双向丝杆以及联动组件等的协同作用，能够实现上层移动座和下层移动座的位置调整，进而带动上层调节臂、下层调节臂、支撑组件、横向折叠组件和下层带辊等部件的位置变化，使得承载带和支撑组件的展开面积可根据纺织品的尺寸大小进行灵活调整。这种高度可调节性极大地提高了装置的通用性和实用性，能够满足不同规格纺织品的折叠需求。
23、2、通过横向折叠组件和纵向折叠组件的协同工作，能够对纺织品进行多次横向和纵向折叠操作。横向折叠时，第一折叠电机驱动第一 l 形折叠板对纺织品进行横向折叠，且可多次重复操作以提高紧凑性；纵向折叠时，第二折叠电机带动第二 l 形折叠板对纺织品进行纵向折叠，同样可多次重复。这种多次复杂折叠的功能使得纺织品折叠后更加紧凑，有利于后续的包装和存储，节省存储空间，降低运输成本。
24、3、下层调节臂和上层调节臂通过联动组件实现同步运动，保证了下层带辊和上层带辊的移动量一致。同时，在折叠过程中，各部件的运动相互配合，如上层导向套和上层导向杆保证上层移动座移动稳定，下层导向套和下层导向杆以及滑块和 t 形滑轨保证下层双向丝杆移动平稳竖直，通过支撑腿和辊轮的设置，可以对矩形架进行支撑，避免一侧重量过大，而导致矩形架变形。这些设计确保了装置在运行过程中的精准性和稳定性，避免了因部件运动不同步或不稳定而导致的折叠质量问题，提高了纺织品的折叠质量。
1.一种用于纺织品加工的成品自动化折叠装置，包括机架（1），所述机架（1）数量设为两个，并呈前后对称分布，其特征在于：两个所述机架（1）之间设置有横向折叠机构和纵向折叠机构，所述横向折叠机构和纵向折叠机构呈垂直交错分布；
2.根据权利要求1所述的一种用于纺织品加工的成品自动化折叠装置，其特征在于：所述电动机（27）通过支架安装在其中一个机架（1）的外壁上，两个所述上层移动座（22）的底面均固定安装有上层导向套（23），两个所述上层导向套（23）外表面均开设有滑孔，两个所述上层导向套（23）的滑孔之间共同滑动设有上层导向杆（24），所述上层导向杆（24）的两端分别固定在两个机架（1）相对侧外表面上。
3.根据权利要求1所述的一种用于纺织品加工的成品自动化折叠装置，其特征在于：所述下层双向丝杆（31）的外壁靠近两个下层齿轮（36）相对一侧的位置能够旋转套接有滑块（39），两个所述滑块（39）相背一侧均对称滑动设有t形滑轨（38），各所述t形滑轨（38）分别对应固定在两个机架（1）相对一侧表面上，两个所述下层移动座（32）的底面均固定安装有下层导向套（33），两个所述下层导向套（33）外表面均开设有滑孔，两个所述下层导向套（33）上的滑孔之间共同设有下层导向杆（34），所述下层导向杆（34）的两端均通过安装板分别安装在两个滑块（39）的底面。
4.根据权利要求1所述的一种用于纺织品加工的成品自动化折叠装置，其特征在于：两个所述支撑组件（5）均包括矩形架（51），两个所述矩形架（51）相对一侧表面分别与两个上层调节臂（25）的相背一侧表面能够转动连接，两个所述矩形架（51）顶面位于相互远离的边缘处均固定连接有多口槽板（52），所述多口槽板（52）沿着矩形架（51）的宽度方向往一侧延伸，两个所述矩形架（51）底面位于相互远离的边缘处均对称固定连接有支撑腿（53），每个所述支撑腿（53）的底面均安装有辊轮（54）。
5.根据权利要求4所述的一种用于纺织品加工的成品自动化折叠装置，其特征在于：两个所述横向折叠组件（6）均包括固定在两个矩形架（51）内壁上的固定轴杆（61），且固定轴杆（61）远离多口槽板（52）的安装位置，所述固定轴杆（61）外壁上等距能够旋转套接有若干个第一l形折叠板（63），第一l形折叠板（63）与多口槽板（52）上的槽口呈交错分布，所述第一l形折叠板（63）沿着矩形架（51）的宽度方向往一侧延伸，所述第一l形折叠板（63）外表面固定连接有不完全齿轮（64），所述不完全齿轮（64）的圆心与固定轴杆（61）的圆心呈同心设置，所述固定轴杆（61）外壁上等距能够旋转套接有若干个上层带辊（62），各上层带辊（62）与各第一l形折叠板（63）呈交错分布，所述横向折叠组件（6）还包括对称固定安装在矩形架（51）底面的连接板（68），两个所述连接板（68）沿矩形架（51）长度方向分布，两个所述连接板（68）相对侧表面之间能够旋转安装有第一旋转轴杆（66），所述第一旋转轴杆（66）的外壁固定套接有若干个主动齿轮（67），且主动齿轮（67）与不完全齿轮（64）啮合连接，其中一个所述连接板（68）的外表面安装有第一折叠电机（65），用于驱动第一旋转轴杆（66）旋转。
6.根据权利要求5所述的一种用于纺织品加工的成品自动化折叠装置，其特征在于：所述平移组件（7）包括两个传动辊（73），其中一个所述传动辊（73）的两端均能够旋转安装有辊架（71），所述辊架（71）固定在其中一个机架（1）的外表面上，另一个所述传动辊（73）的两端均能够旋转安装有延伸架（72），所述延伸架（72）固定在另一个机架（1）的外表面上，两个所述传动辊（73）的外表面之间等距设置有若干个平移带（74），且通过两个传动辊（73）使得若干个平移带（74）张紧，其中一个所述延伸架（72）的外表面安装有用于驱动传动辊（73）旋转的驱动电机（75）。
7.根据权利要求6所述的一种用于纺织品加工的成品自动化折叠装置，其特征在于：所述纵向折叠组件（8）包括连接轴（82），所述连接轴（82）设置在平移带（74）的内侧，所述连接轴（82）的两端能够旋转安装有固定座（81），两个所述固定座（81）分别固定在两个延伸架（72）的外表面上，所述连接轴（82）的外壁固定连接有若干个第二l形折叠板（83），各第二l形折叠板（83）分别与各平移带（74）呈交错分布，所述纵向折叠组件（8）还包括第二折叠电机（84），所述第二折叠电机（84）通过安装板固定在其中一个延伸架（72）的底面，所述第二折叠电机（84）的输出轴端与连接轴（82）的一端之间设置有由同步带和同步轮组成的同步带轮组（85），用于带动连接轴（82）旋转。
8.根据权利要求7所述的一种用于纺织品加工的成品自动化折叠装置，其特征在于：两个所述机架（1）相对侧表面之间设置有中间带辊（92），且中间带辊（92）设置于上层调节组件（2）的下方和下层调节组件（3）的上方，两个所述下层调节臂（35）相背侧表面之间均转动安装有连接架（310），两个所述连接架（310）上能够旋转安装有下层带辊（311）。
9.根据权利要求8所述的一种用于纺织品加工的成品自动化折叠装置，其特征在于：两个所述机架（1）表面之间对称安装有u形架（9），两个所述u形架（9）之间固定连接有若干个承载带（91），且若干个承载带（91）分别通过若干个上层带辊（62）、两个下层带辊（311）和中间带辊（92）实现穿绕并张紧。
10.根据权利要求9所述的一种用于纺织品加工的成品自动化折叠装置，其特征在于：所述承载带（91）的顶面和多口槽板（52）的顶面在同一高度，用于放置纺织品，所述平移带（74）的顶面高于承载带（91）和多口槽板（52）的顶面5mm-10mm。
