本发明涉及一种物料输送，特别是涉及一种全流程无人自助发货设备。
背景技术：
1、无人自助发货系统是一种高度自动化和智能化的物流解决方案，旨在通过集成先进的机器人技术、自动化设备和信息技术，实现从订单处理到最终发货的全过程无人化操作，无人自助发货系统显著提高物流效率，降低成本。
2、相关技术中，无人自助发货过程中存在以下问题：1、扣爪打开时容易与货物发生刮擦，从而改变后续货物的下落姿态，导致货物无法准确落在指定位置区域。2、相邻货物同时下落过程中，相互之间的斥力（接触力）导致相邻货物分开，从而无法使相邻货物紧密装载。3、货物在下落至车厢时，无法在下落瞬间及时释放货物的应力，容易导致货物不平整，影响后续的码垛。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前的货物无法准确落在指定位置区域、无法使相邻货物紧密装载以及货物不平整所存在的问题，提供一种全流程无人自助发货设备。
2、上述目的通过下述技术方案实现：
3、一种全流程无人自助发货设备，包括：输送组件，所述输送组件用于输送货物；运输组件，所述运输组件设在所述输送组件的一侧，所述运输组件用于运输货物；抓取组件，所述抓取组件设在所述输送组件的一端且所述抓取组件可在第一位置和第二位置之间可移动，在所述第一位置，所述抓取组件位于所述输送组件的上方，以便抓取所述输送组件上的多个货物，在所述第二位置，所述抓取组件位于所述运输组件的上方，以便将多个所述货物输送至所述运输组件内；驱动组件，所述驱动组件设在所述抓取组件上，所述驱动组件用于驱动相邻的两个所述货物彼此贴合，以便相邻的两个所述货物彼此贴合；推动组件，所述推动组件设在所述驱动组件下方且位于所述抓取组件上，所述推动组件用于推动所述货物中的物料分布在所述货物的边缘，所述全流程无人自助发货设备具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述抓取组件处于第一位置以抓取多个所述货物，所述推动组件推动所述货物中的物料移动，在所述第二工作状态，所述抓取组件处于第二位置以释放多个所述货物，所述驱动组件驱动多个所述货物移动。
4、进一步的，所述驱动组件包括：安装座，所述安装座设在所述运输组件的一端，所述安装座设在所述抓取组件上；第一板、第一驱动板和第二板，所述第一板、所述第一驱动板和所述第二板沿所述安装座的长度方向依次设置且所述第一驱动板设在所述安装座内，所述第一板可转动地设在所述第一驱动板的一侧且位于所述安装座的一侧，所述第二板可转动地设在所述第一驱动板的另一侧且位于所述安装座的另一侧，在所述第一工作状态，所述第一板、所述第一驱动板和所述第二板均处于水平状态，在所述第二工作状态，所述第一板的自由端朝下运动，和/或所述第二板的自由端朝下运动。
5、进一步的，所述驱动组件还包括：第二驱动板，所述第二驱动板设在所述安装座内且位于所述第一驱动板上方，所述第一驱动板与所述第二驱动板沿所述安装座的高度方向间隔设置，所述第一驱动板和所述第二驱动板均可相对于所述安装座沿所述安装座的高度方向可移动；锁定件，所述锁定件设在所述第二驱动板上且与所述安装座配合，在所述第一工作状态，所述抓取组件抓取所述货物，所述货物通过所述第一驱动板驱动所述第二驱动板向上移动，以在所述第二驱动板移动至预设值时，所述锁定件处于锁紧状态以使所述第二驱动板位置锁定，在所述第二工作状态，所述抓取组件释放所述货物且所述锁定件处于解锁状态，所述第二驱动板驱动所述第一驱动板朝下运动，以便所述第一驱动板驱动所述货物朝下运动。
6、进一步的，所述锁定件包括：连接件，所述连接件的上端部穿设在所述第二驱动板上且所述连接件相对于所述第一驱动板沿所述安装座的高度方向可移动，所述连接件的上端部的外周面的横截面积沿邻近所述第一驱动板的方向逐渐减小，所述连接件的下端部穿设在所述第一驱动板且相对与所述第一驱动板沿所述安装座的高度方向可移动；第一锁定件和第二锁定件，所述第一锁定件和所述第二锁定件均设在所述第二驱动板上且沿所述安装座的宽度方向间隔相对设置，所述连接件的上端部位于所述第一锁定件和所述第二锁定件之间，所述安装座的内周面设有多个锁定槽，多个所述锁定槽沿所述安装座的高度方向间隔设置，在所述第一工作状态，所述货物驱动所述连接件的下端部朝上移动，以便所述连接件的上端部驱动所述第一锁定件和所述第二锁定件穿设在所述锁定槽内以使所述锁定件处于锁紧状态，在所述第二工作状态，所述连接件的上端部朝下运动，所述第一锁定件和所述第二锁定件相向运动，以便所述第一锁定件和所述第二锁定件均与所述锁定槽分离以使所述锁定件处于解锁状态。
7、进一步的，所述驱动组件还包括：连接板，所述连接板设在所述连接件的下端部且与所述连接件相连，所述连接板设在所述第一驱动板和第二驱动板之间，且所述连接板可相对于所述第二驱动板沿所述安装座的高度方向可移动；第一弹性件，所述第一弹性件设在所述连接板和第二驱动板之间且所述第一弹性件的两端分别与所述连接板和所述第二驱动板相连，所述第一弹性件具有驱动所述连接板和所述第二驱动板彼此远离的第一弹性力；第二弹性件，所述第二弹性件设在所述第二驱动板和所述安装座之间且所述第二弹性件的两端分别与所述第二驱动板和所述安装座相连，所述第二弹性件具有驱动所述第二驱动板朝下运动的第二弹性力，且所述第二弹性件的弹性模量大于第一弹性件的弹性模量。
8、进一步的，所述安装座的外周面设有第一配合件，所述第一板和所述第二板上均设有第二配合件，所述第一驱动板朝下运动时，所述第一配合件和所述第二配合件配合，以便所述第一板和所述第二板自由端均朝下运动。
9、进一步的，所述第一配合件为螺纹且设在所述安装座下端部的外周面上，所述第二配合件为螺纹杆，所述第一板和所述第二板均通过所述螺纹杆与所述第一驱动板相连，以在所述第一驱动板沿所述安装座的高度方向移动时，所述螺纹杆和所述螺纹配合以通过所述螺纹杆带动所述第一板和第二板转动。
10、进一步的，所述推动组件包括多个推动件，多个所述推动件均可转动地设在所述驱动组件的下方且沿所述驱动组件的周向间隔设置，所述推动件从所述驱动组件的下端面朝向远离所述驱动组件的方向延伸且从所述驱动组件的内部朝向驱动组件的外部倾斜，在所述抓取组件抓取所述货物时，所述推动件朝向邻近所述驱动组件的方向转动，以便推动所述货物中的物料分布在所述货物的边缘。
11、进一步的，多个所述推动件包括第一推动件、第二推动件、第三推动件和第四推动件，所述第一推动件、所述第二推动件、所述第三推动件和所述第四推动件均可转动地设在所述驱动组件的下端面上，且所述第一推动件、所述第二推动件、所述第三推动件和所述第四推动件沿所述驱动组件的周向等间隔设置。
12、进一步的，所述抓取组件包括机械臂、第一抓取件和第二抓取件，所述机械臂设在所述输送组件的一端且所述机械臂可在所述第一位置和所述第二位置之间可转动，所述第一抓取件和所述第二抓取件均设在所述机械臂上且所述第一抓取件和所述第二抓取件间隔相对设置，以便所述机械臂带动所述第一抓取件和所述第二抓取件转动，所述第一抓取件和所述第二抓取件可张开或闭合，以便抓取所述货物或释放所述货物，所述驱动组件和所述推动组件均设在所述第一抓取件和所述第二抓取件之间。
13、本发明的有益效果是：设置驱动组件，可将多个货物紧密贴合在一起，保证了货物在下落过程中不会分开，使得货物转运至运输组件内后能够紧密装载，且可保证货物在释放时候具有初速度，不会改变货物的下落姿态，保证货物能够准确落在指定位置区域，保证设置推动组件，保证了货物平整性，提高了后续的码垛效率，提高了全流程无人自助发货设备的工作效率。
1.一种全流程无人自助发货设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全流程无人自助发货设备，其特征在于，所述驱动组件（140）还包括：
3.根据权利要求2所述的全流程无人自助发货设备，其特征在于，所述锁定件（146）包括：
4.根据权利要求3所述的全流程无人自助发货设备，其特征在于，所述驱动组件（140）还包括：
5.根据权利要求2所述的全流程无人自助发货设备，其特征在于，所述安装座（141）的外周面设有第一配合件（1412），所述第一板（142）和所述第二板（144）上均设有第二配合件（1413），所述第一驱动板（143）朝下运动时，所述第一配合件（1412）和所述第二配合件（1413）配合，以便所述第一板（142）和所述第二板（144）自由端均朝下运动。
6.根据权利要求5所述的全流程无人自助发货设备，其特征在于，所述第一配合件（1412）为螺纹且设在所述安装座（141）下端部的外周面上，所述第二配合件（1413）为螺纹杆，所述第一板（142）和所述第二板（144）均通过所述螺纹杆与所述第一驱动板（143）相连，以在所述第一驱动板（143）沿所述安装座（141）的高度方向移动时，所述螺纹杆和所述螺纹配合以通过所述螺纹杆带动所述第一板（142）和第二板（144）转动。
7.根据权利要求1所述的全流程无人自助发货设备，其特征在于，所述推动组件（150）包括多个推动件（151），多个所述推动件（151）均可转动地设在所述驱动组件（140）的下方且沿所述驱动组件（140）的周向间隔设置，所述推动件（151）从所述驱动组件（140）的下端面朝向远离所述驱动组件（140）的方向延伸且从所述驱动组件（140）的内部朝向驱动组件（140）的外部倾斜，在所述抓取组件（130）抓取所述货物（160）时，所述推动件（151）朝向邻近所述驱动组件（140）的方向转动，以便推动所述货物（160）中的物料分布在所述货物（160）的边缘。
8.根据权利要求7所述的全流程无人自助发货设备，其特征在于，多个所述推动件（151）包括第一推动件（1511）、第二推动件（1512）、第三推动件（1513）和第四推动件（1514），所述第一推动件（1511）、所述第二推动件（1512）、所述第三推动件（1513）和所述第四推动件（1514）均可转动地设在所述驱动组件（140）的下端面上，且所述第一推动件（1511）、所述第二推动件（1512）、所述第三推动件（1513）和所述第四推动件（1514）沿所述驱动组件（140）的周向等间隔设置。
9.根据权利要求1所述的全流程无人自助发货设备，其特征在于，所述抓取组件（130）包括机械臂（131）、第一抓取件（132）和第二抓取件（133），所述机械臂（131）设在所述输送组件（110）的一端且所述机械臂（131）可在所述第一位置和所述第二位置之间可转动，所述第一抓取件（132）和所述第二抓取件（133）均设在所述机械臂（131）上且所述第一抓取件（132）和所述第二抓取件（133）间隔相对设置，以便所述机械臂（131）带动所述第一抓取件（132）和所述第二抓取件（133）转动，所述第一抓取件（132）和所述第二抓取件（133）可张开或闭合，以便抓取所述货物（160）或释放所述货物（160），所述驱动组件（140）和所述推动组件（150）均设在所述第一抓取件（132）和所述第二抓取件（133）之间。
