本发明涉及表面检测领域，特别涉及一种用于车门内饰缺陷的检测装置及检测方法。
背景技术：
1、随着生活水平提高，汽车不断普及，人们对汽车认识也更为细致，对于汽车的品质档次都有了不同的需求，因此要提升汽车档次，首先要对其外观内饰进行美化，而车门的装饰就显得尤为重要，车门内饰的品质已经成为衡量一个汽车品牌档次的重要指标。
2、参考公开号为cn109187561a的专利申请所公开的一种车门内饰缺陷视觉检测系统，检查的对象主要是车门内部表面主体拼接的皮质饰品，检测涵盖其颜色、形状、针眼、划痕、凹坑等参数，目的在于提供一种结构优化、使用简单方便的系统装置，以便更为合理地分配劳动力，使得人力资源能够得到充分利用，提高生产效率，同时降低原有的由人工检测带来的各种误判漏判带来的损失。该发明的系统构成方案是：一种车门生产总装设备，一种图像采集装置，以及一种表面缺陷视觉检测软件。
3、但是上述装置在检测的过程中，通过夹持对车门进行固定，而针对夹持的位置处，往往无法进行检测，故会导致出现盲区，影响检测设备进行检测；上述发明再检测时，针对装饰件在检测时，检测设备无法进行转动配合，使检测设备无法保持一个最佳的检测距离；同时在检测过程中检测设备外部易出现灰尘，从而造成检测结果不够准确，在检测的过程中难以察觉。
4、因此，有必要提供一种用于车门内饰缺陷的检测装置及检测方法解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于车门内饰缺陷的检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术的缺陷问题。
2、基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种用于车门内饰缺陷的检测装置，包括：
3、两个支撑架，两个支撑架相对设置，两个支撑架相对一侧均设置有翻转板，两个翻转板外侧均固定连接有转动轴，转动轴贯穿翻转板并与翻转板转动连接，所述支撑架外侧固定连接有翻转电机，翻转电机的输出轴与转动轴固定连接，两个支撑架两端设置有两组传送设备；
4、两个翻转板之间设置有两组上下相对的夹持件，夹持件包括两个移动板，两个移动板分别与两个翻转板之间固定连接有第一液压伸缩杆，两个移动板相对一侧均设置有第一传动辊和第二传动辊，移动板外侧设置有用于第一传动辊和第二传动辊转动的同步件；
5、两个组夹持件一侧均设置有用于检测的第一检测头，所述第一检测头外侧固定连接有第一安装架，所述第一安装架与支撑架之间设置有传动件，当两组夹持件翻转时，第一安装架配合升降移动；
6、两组夹持件内部均设有清理辊，清理辊外侧设置有吸尘组件。
7、作为本发明进一步的方案：所述第一传动辊贯穿移动板并与移动板转动连接，所述移动板内部开设有滑槽，滑槽内部设置有滑动块，所述第二传动辊贯穿滑动块并与滑动块转动连接，所述滑槽内部设置有第二液压杆，第二液压杆两端分别与滑动块和移动板固定连接，所述滑动块一侧转动连接有辅助轮。
8、作为本发明进一步的方案：所述同步件包括固定连接于移动板外侧的固定框，所述固定框内部滑动连接有张紧块，所述张紧块与固定框之间固定连接有第一弹簧和第一伸缩杆，所述第一弹簧套设于第一伸缩杆外侧。
9、作为本发明进一步的方案：所述同步件还包括固定连接于移动板外侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与第一传动辊固定连接，所述张紧块、第一传动辊和第二传动辊外侧均设置有传动带轮，所述传动带轮与张紧块转动连接，第一传动辊和第二传动辊均与一侧的传动带轮固定连接，三个传动带轮外侧套设有皮带，并通过皮带传动连接。
10、作为本发明进一步的方案：所述传动件包括转动连接于支撑架外侧的往复丝杆，往复丝杆贯穿第一安装架并与第一安装架通过滚珠螺母副连接，所述转动轴外侧固定连接有锥齿轮盘，所述锥齿轮盘外侧啮合连接有锥齿轮，锥齿轮一端固定连接有传动杆，传动杆外侧转动连接有支板，支板与支撑架固定连接，所述传动杆和往复丝杆外侧均固定连接有带轮，两个带轮之间通过皮带传动连接。
11、作为本发明进一步的方案：两组夹持件之间设有两个第二安装架，两个第二安装架均与上下两个移动板之间固定连接有多个第二伸缩杆和多个第二弹簧，所述第二弹簧套设于第二伸缩杆外侧，所述第二安装架一侧固定连接有用于检测的第二检测头。
12、作为本发明进一步的方案：所述清理辊两端分别贯穿两个移动板并与移动板转动连接，清理辊两端均固定连接有从动齿轮，所述第一传动辊外侧固定连接有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接。
13、作为本发明进一步的方案：所述吸尘组件包括贴合于清理辊外侧的第一吸尘框，所述第一吸尘框顶部转动连接有转动筒，所述转动筒外侧开设有连通槽，转动筒通过连通槽与第一吸尘框相连通，所述转动筒转动连接有第二吸尘，所述转动筒一端固定连接有连接杆，连接杆贯穿移动板并与移动板转动连接，所述连接杆一端固定连接有转动盘，转动盘一侧固定连接有连接轴，连接轴与移动板之间铰接有第三液体伸缩杆，所述转动筒另一端固定连通有用于吸尘的吸尘设备，所述吸尘设备固定连接于另一个移动板外侧，两个相对移动板之间固定连接有对照检测板，第一吸尘框和第二吸尘外侧固定连接有支杆，支杆与移动板固定连接。
14、作为本发明进一步的方案：其中一个传送设备顶部两侧均固定连接有第四液压伸缩杆，两个第四液压伸缩杆一端均固定连接有夹持板。
15、还提供了一种用于车门内饰缺陷的检测方法，包括以下步骤；
16、步骤一、将车门内饰板放置于传送设备上进行传输，当输送至两个支撑架之间时，上下设置的第一检测头对内饰板一端进行扫描检测；
17、步骤二、当内饰板移动至第一传动辊和第二传动辊之间时，第一液压伸缩杆推动两个夹持件对内饰板进行夹持；
18、步骤三、再启动翻转电机，翻转电机带动转动轴转动，进而翻转板带动两组夹持件转动，使第一检测头对内饰板全面扫描。
19、与现有技术相比，本发明的有益效果是；
20、1、当输送至两个支撑架之间时，上下设置的第一检测头对内饰板一端进行扫描检测；当内饰板移动至第一传动辊和第二传动辊之间时，第一液压伸缩杆推动两个夹持件对内饰板进行夹持；再启动翻转电机，翻转电机带动转动轴转动，进而翻转板带动两组夹持件转动，使第一检测头对内饰板全面扫描，提高检测的范围。
21、2、装饰板的两侧进行扫描检测，当装饰板的一端移动从第一传动辊移动至第二传动辊上时，两个第一检测头和第二检测头对装饰板的一端进行扫描，并且随着装饰板的移动对另一端进行检测，从而避免对装饰板夹持时导致的遮挡，提高了检测的准确性。
22、3、当检测完成后，启动第二液压杆，使夹持装饰板的第二传动辊一起移动，使其装饰板靠近另一个传送设备，由于张紧块与固定框之间通过第一弹簧和第一伸缩杆固定连接，可以调整皮带的传动，使第二传动辊使其保持输送状态。
23、4、锥齿轮盘带动啮合连接的锥齿轮转动，锥齿轮带动传动杆转动，传动杆和往复丝杆之间的皮带传动，使往复丝杆进行转动，进而往复丝杆带动第一安装架进行上升和下降，当夹持件夹持着装饰板转动90度时，第一安装架上升至最高处，并通过第一检测头对装饰板的两端进行检测，继续转动时，第一安装架开始下降，进而第一检测头再次对装饰板的一侧进行检测，可以通过上下设置的第一检测头检测进行判断是否一致，从而提高检测的准确性。
24、5、第一检测头会对对照检测板进行检测，对照检测板为检测对照板，当第一检测头检测时，出现阴影，则表示第一检测头外侧黏附有灰尘，故通过启动第三液体伸缩杆进行收缩，第三液体伸缩杆拉动连接轴使转动盘旋转，进而转动筒开设连通槽的一侧转动至第二吸尘位置处，此时第二吸尘对准第一检测头进而对第一检测头外部进行吸尘处理，从而提高第一检测头检测的准确性。
1.一种用于车门内饰缺陷的检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于车门内饰缺陷的检测装置，其特征在于：所述第一传动辊（401）贯穿移动板（4）并与移动板（4）转动连接，所述移动板（4）内部开设有滑槽，滑槽内部设置有滑动块（403），所述第二传动辊（402）贯穿滑动块（403）并与滑动块（403）转动连接，所述滑槽内部设置有第二液压杆（405），第二液压杆（405）两端分别与滑动块（403）和移动板（4）固定连接，所述滑动块（403）一侧转动连接有辅助轮（404）。
3.根据权利要求1所述的一种用于车门内饰缺陷的检测装置，其特征在于：所述同步件包括固定连接于移动板（4）外侧的固定框（406），所述固定框（406）内部滑动连接有张紧块（4061），所述张紧块（4061）与固定框（406）之间固定连接有第一弹簧（4064）和第一伸缩杆（4063），所述第一弹簧（4064）套设于第一伸缩杆（4063）外侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于车门内饰缺陷的检测装置，其特征在于：所述同步件还包括固定连接于移动板（4）外侧的驱动电机（407），所述驱动电机（407）的输出轴与第一传动辊（401）固定连接，所述张紧块（4061）、第一传动辊（401）和第二传动辊（402）外侧均设置有传动带轮（4062），所述传动带轮（4062）与张紧块（4061）转动连接，第一传动辊（401）和第二传动辊（402）均与一侧的传动带轮（4062）固定连接，三个传动带轮（4062）外侧套设有皮带，并通过皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于车门内饰缺陷的检测装置，其特征在于：所述传动件包括转动连接于支撑架（1）外侧的往复丝杆（503），往复丝杆（503）贯穿第一安装架（502）并与第一安装架（502）通过滚珠螺母副连接，所述转动轴（301）外侧固定连接有锥齿轮盘（504），所述锥齿轮盘（504）外侧啮合连接有锥齿轮（505），锥齿轮（505）一端固定连接有传动杆（506），传动杆（506）外侧转动连接有支板（508），支板（508）与支撑架（1）固定连接，所述传动杆（506）和往复丝杆（503）外侧均固定连接有带轮（507），两个带轮（507）之间通过皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于车门内饰缺陷的检测装置，其特征在于：两组夹持件之间设有两个第二安装架（602），两个第二安装架（602）均与上下两个移动板（4）之间固定连接有多个第二伸缩杆（601）和多个第二弹簧（603），所述第二弹簧（603）套设于第二伸缩杆（601）外侧，所述第二安装架（602）一侧固定连接有用于检测的第二检测头（604）。
7.根据权利要求1所述的一种用于车门内饰缺陷的检测装置，其特征在于：所述清理辊（701）两端分别贯穿两个移动板（4）并与移动板（4）转动连接，清理辊（701）两端均固定连接有从动齿轮（702），所述第一传动辊（401）外侧固定连接有主动齿轮（703），从动齿轮（702）与主动齿轮（703）啮合连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于车门内饰缺陷的检测装置，其特征在于：所述吸尘组件包括贴合于清理辊（701）外侧的第一吸尘框（801），所述第一吸尘框（801）顶部转动连接有转动筒（802），所述转动筒（802）外侧开设有连通槽（8021），转动筒（802）通过连通槽（8021）与第一吸尘框（801）相连通，所述转动筒（802）转动连接有第二吸尘（803），所述转动筒（802）一端固定连接有连接杆（806），连接杆（806）贯穿移动板（4）并与移动板（4）转动连接，所述连接杆（806）一端固定连接有转动盘（8022），转动盘（8022）一侧固定连接有连接轴（8023），连接轴（8023）与移动板（4）之间铰接有第三液体伸缩杆（8024），所述转动筒（802）另一端固定连通有用于吸尘的吸尘设备（805），所述吸尘设备（805）固定连接于另一个移动板（4）外侧，两个相对移动板（4）之间固定连接有对照检测板（804），第一吸尘框（801）和第二吸尘（803）外侧固定连接有支杆，支杆与移动板（4）固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于车门内饰缺陷的检测装置，其特征在于：其中一个传送设备（9）顶部两侧均固定连接有第四液压伸缩杆（901），两个第四液压伸缩杆（901）一端均固定连接有夹持板（902）。
10.一种用于车门内饰缺陷的检测方法，适用于如权利要求1至9任意一项所述一种用于车门内饰缺陷的检测装置，其特征在于，包括以下步骤；
