本发明涉及机械加工制造，具体是涉及一种新型机床多托盘自动化生产线。
背景技术：
1、现有的一些大型工件加工时，会将工件固定于托盘上，然后大多依赖人工或者机械手的方式进行上料和加工完成后的码垛，尽管某些生产线已经采用了机械手臂或自动传送带，但这些设备的灵活性和效率仍然有限，在工作过程中需要多名工作人员共同配合进行作业，不仅耗费人力，还会造成操作中的误差以及降低整体的生产效率。此外，多层料架上的物料经传统生产线进行上料过程中，存在较大的安全隐患和效率问题。
2、近年来，随着自动化技术的快速发展，工业生产线逐渐朝向高度自动化方向发展。为了进一步提高生产效率、降低人力成本以及确保生产线的安全性，自动化上料系统的应用成为了生产线改进的重要方向之一，然而，现有的自动化上料系统通常设计复杂，操作过程中的灵活性较差，且无法应对多层料架上的物料实现快速上料和码垛的需求。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种新型机床多托盘自动化生产线，通过在移料轨道上设置移料机构，实现了物料从装载舱到机床加工位的全自动化传输，大幅减少人工干预，显著提升了生产线的自动化水平，移料机构的伸缩组件确保了物料在不同位置之间的精准搬运，有效减少了人工操作中的误差及物料损坏的风险，监测组件能够对进入移料轨道上的物料加工状态进行检测，及时反馈搬运过程中可能出现的问题，确保生产过程的连续性和稳定性，减少意外停机和物料浪费的情况。
2、为解决现有技术问题，本发明提供一种新型机床多托盘自动化生产线，包括机床和设置于机床旁侧的料架，机床的旁侧还设置有沿水平方向延伸的移料轨道；料架和机床分别位于移料轨道的两侧，且机床位于移料轨道的其中一端，移料轨道上远离机床的一端设置有至少两个装载舱；移料轨道上设置有移料机构，移料机构包括底座、能带动底座在移料轨道上滑动的驱动组件、能带动物料进行抬升的升降组件和能将装载舱上的物料放置于料架或者机床上的伸缩组件；底座能滑动的设置于移料轨道上，驱动组件位于底座的下方，升降组件设置于底座上，伸缩组件设置于升降组件上；移料机构上设置有监测组件，所述监测组件用以识别移料机构上物料的加工状态；装载舱和料架上均设置有载物托盘。
3、优选的，伸缩组件包括底板和设置于底板上的两个固定轨道，两个固定轨道上设置有能沿其长度方向滑动的安装板，底板的下方设置有用于带动安装板沿固定轨道方向延伸的驱动轮，驱动轮的旁侧设置有用于带动其转动的第一旋转驱动电机。
4、优选的，两个驱动轮之间设置有呈水平状态的传动杆，传动杆的两端均设置有万向节，两个万向节分别与两个驱动轮连接。
5、优选的，安装板上远离固定轨道的一端设置有凸起的定位块，载物托盘的底部设置有与定位块相互匹配的定位槽。
6、优选的，装载舱的底部设置有能转动的旋转盘，旋转盘上设置有与其固定连接的安装架，安装架上设置有多个定位杆，载物托盘的底部设置有与定位杆相互匹配的定位孔。
7、优选的，载物托盘的底部设置有四个呈矩形整列排布的固定块，料架上设置有至少两层放置结构，每一层均沿水平方向布置，每层放置结构上均设置有多个用于放置物料的存料位，每个存料位上均设置有与固定块相互匹配的限位块。
8、优选的，升降组件包括两个第一轨道和两个支撑板，两个第一轨道呈竖直状态固定连接于底座上，两个支撑板呈镜像对称状态固定连接于底板的两侧上，两个支撑板分别能滑动的设置于两个第一轨道上，其中一个支撑板上设置有第二旋转驱动电机，第二旋转驱动电机用于带动两个支撑板沿第一轨道进行滑动。
9、优选的，两个第一轨道的顶部设置有用于对料架移动至底板上的物料进行限位的仿形限位架。
10、优选的，装载舱上还设置有能转动的舱门，移动轨道上远离机床的一端还设置有用于对移料机构进行操控的操作台。
11、优选的，驱动组件包括齿轮、旋转轴、第三旋转驱动电机和能沿轨道方向延伸的齿条，齿条固定连接于移料轨道的旁侧，且齿条与移料轨道平行，旋转轴能转动的设置于底座的下方，齿轮套设于旋转轴上，且齿轮与齿条啮合连接，第三旋转驱动电机位于旋转轴的上方，旋转轴与第三旋转驱动电机传动连接。
12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：
13、1.本发明通过在移料轨道上设置移料机构，实现了物料从装载舱到机床加工位的全自动化传输，大幅减少人工干预，显著提升了生产线的自动化水平，移料机构的伸缩组件确保了物料在不同位置之间的精准搬运，有效减少了人工操作中的误差及物料损坏的风险，监测组件能够对进入移料轨道上的物料加工状态进行检测，及时反馈搬运过程中可能出现的问题，确保生产过程的连续性和稳定性，减少意外停机和物料浪费的情况。
14、2.本发明通过定位块的引导，实现了载物托盘在安装板上的精准放置，避免了搬运过程中的偏移或不稳定情况，确保物料的准确搬运，定位块与定位槽的紧密配合有效固定了载物托盘的位置，防止托盘在移动过程中出现滑动或倾斜，从而保障物料安全搬运，尤其对于重量较大或形状复杂的物料，能有效减少损坏风险，此外，旋转盘与定位杆、定位孔的匹配结构，使得在放置载物托盘时能够实现精准定位，确保托盘与安装架的稳定连接，避免放置时的偏移现象，大幅提高设备的定位精度，并增强了设备的兼容性与灵活性。
15、3.本发明通过在装载舱上设置可转动的舱门，在物料装载或卸载时，舱门能够灵活开关，保护待加工物料免受外界污染。舱门的闭合不仅有效阻止了灰尘和杂质进入装载舱，保证了物料的洁净度，还在搬运或加工期间提供了额外的物理保护，防止物料暴露在外时遭受撞击或损坏，确保了物料质量，通过操作台的设置便于操作人员对移料机构进行实时操控，大大提高了生产线的管理效率，使得操作人员可以快速输入和调整移料指令，应对生产过程中的异常或紧急情况，减少人工操作的时间损耗，此举不仅提升了生产线的工作效率，也减少了人工干预和手动操作，从而有效降低了因人工操作带来的误差风险。
1.一种新型机床多托盘自动化生产线，包括机床（1）和设置于机床（1）旁侧的料架（2），其特征在于，机床（1）的旁侧还设置有沿水平方向延伸的移料轨道（3）；
2.根据权利要求1所述的一种新型机床多托盘自动化生产线，其特征在于，伸缩组件（334）包括底板（3341）和设置于底板（3341）上的两个固定轨道（33411），两个固定轨道（33411）上设置有能沿其长度方向滑动的安装板（3342），底板（3341）的下方设置有用于带动安装板（3342）沿固定轨道（33411）方向延伸的驱动轮（3343），驱动轮（3343）的旁侧设置有用于带动其转动的第一旋转驱动电机（3344）。
3.根据权利要求2所述的一种新型机床多托盘自动化生产线，其特征在于，两个驱动轮（3343）之间设置有呈水平状态的传动杆（33431），传动杆（33431）的两端均设置有万向节（33432），两个万向节（33432）分别与两个驱动轮（3343）连接。
4.根据权利要求2所述的一种新型机床多托盘自动化生产线，其特征在于，安装板（3342）上远离固定轨道（33411）的一端设置有凸起的定位块（33421），载物托盘（34）的底部设置有与定位块（33421）相互匹配的定位槽（341）。
5.根据权利要求4所述的一种新型机床多托盘自动化生产线，其特征在于，装载舱（31）的底部设置有能转动的旋转盘（311），旋转盘（311）上设置有与其固定连接的安装架（312），安装架（312）上设置有多个定位杆（3121），载物托盘（34）的底部设置有与定位杆（3121）相互匹配的定位孔（342）。
6.根据权利要求2所述的一种新型机床多托盘自动化生产线，其特征在于，载物托盘（34）的底部设置有四个呈矩形整列排布的固定块（343），料架（2）上设置有至少两层放置结构，每一层均沿水平方向布置，每层放置结构上均设置有多个用于放置物料（4）的存料位（21），每个存料位（21）上均设置有与固定块（343）相互匹配的限位块（211）。
7.根据权利要求6所述的一种新型机床多托盘自动化生产线，其特征在于，升降组件（333）包括两个第一轨道（3331）和两个支撑板（3332），两个第一轨道（3331）呈竖直状态固定连接于底座（331）上，两个支撑板（3332）呈镜像对称状态固定连接于底板（3341）的两侧上，两个支撑板（3332）分别能滑动的设置于两个第一轨道（3331）上，其中一个支撑板（3332）上设置有第二旋转驱动电机（3333），第二旋转驱动电机（3333）用于带动两个支撑板（3332）沿第一轨道（3331）进行滑动。
8.根据权利要求7所述的一种新型机床多托盘自动化生产线，其特征在于，两个第一轨道（3331）的顶部设置有用于对料架（2）移动至底板（3341）上的物料（4）进行限位的仿形限位架（3334）。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种新型机床多托盘自动化生产线，其特征在于，装载舱（31）上还设置有能转动的舱门（313），移动轨道上远离机床（1）的一端还设置有用于对移料机构（33）进行操控的操作台（35）。
10.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种新型机床多托盘自动化生产线，其特征在于，驱动组件（332）包括齿轮（3322）、旋转轴（3321）、第三旋转驱动电机（3323）和能沿轨道方向延伸的齿条（3324），齿条（3324）固定连接于移料轨道（3）的旁侧，且齿条（3324）与移料轨道（3）平行，旋转轴（3321）能转动的设置于底座（331）的下方，齿轮（3322）套设于旋转轴（3321）上，且齿轮（3322）与齿条（3324）啮合连接，第三旋转驱动电机（3323）位于旋转轴（3321）的上方，旋转轴（3321）与第三旋转驱动电机（3323）传动连接。
