本实用新型涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种移位装置。
背景技术：
在产品组装，尤其是3c电子行业的产品制造装配中，需要运用到夹取机构对产品进行取放，由于取放机构的结构设计，产品通过绕一中心整体转动而达到移动取放的目的，在此过程中产品的位向随之发生改变，为满足3c电子产品的零部件移动前后位向不变的要求，现有技术中通过增加更多的电气元件而实现，成本较高，占用空间较大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种移位装置，移动产品时，在产品的转移过程中，能够简单可靠地使得产品位向保持不变。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种移位装置，包括：
驱动机构；
转动臂，一端为工作部，另一端为固接部，所述驱动机构能够驱动所述工作部绕所述固接部转动；
取放机构，转动安装于所述工作部上，能够取放产品；
同步连杆，平行于所述转动臂；
第一连杆，一端固定，另一端转动连接于所述同步连杆的一端；
第二连杆，一端固连于所述取放机构，另一端转动连接于所述同步连杆的另一端，所述第二连杆平行于所述第一连杆。
作为优选，还包括底座，所述驱动机构固定于所述底座上，所述固接部转动安装于所述底座上。
作为优选，还包括传动机构，所述传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设于所述驱动机构的输出端，所述从动齿轮套设于所述固接部。
作为优选，所述底座包括支撑台和两个支撑侧板，所述两个支撑侧板平行且间隔设置，所述支撑台架设于所述两个支撑侧板的顶端，所述驱动机构位于所述两个支撑侧板之间，固连于所述支撑台的下侧，所述主动齿轮位于所述支撑台的上侧，所述驱动机构的输出端穿过所述支撑台，连接于所述主动齿轮。
作为优选，所述底座还包括支撑轴座，所述支撑轴座固装于所述支撑台上，所述固接部转动套装于所述支撑轴座上，所述第一连杆的一端固定连接于所述支撑轴座。
作为优选，所述支撑轴座包括支撑盘和垂直连接于所述支撑盘上的支撑杆，所述支撑盘固连于所述支撑台，所述固接部转动套装于所述支撑杆上，所述支撑杆从所述固接部中穿出，连接于所述第一连杆的一端。
作为优选，所述固接部通过轴承套装于所述支撑杆上。
作为优选，所述取放机构包括取放座和夹装器，所述取放座转动安装于所述工作部上，固连于所述第二连杆的一端，所述夹装器固连于所述取放座，能够夹装所述产品。
作为优选，所述取放座包括取放杆和取放板，所述取放杆转动安装于所述工作部，一端固连于所述第二连杆的一端，另一端连接于所述取放板的一侧，所述夹装器固连于所述取放板的另一侧。
作为优选，所述夹装器为气动夹爪。
本实用新型的有益效果：
在转动臂的基础上，同步连杆、第一连杆和第二连杆相互配合，转动臂和同步连杆相互平行，使得产品在转运过程中，转动臂带动产品的转动角度与同步连杆相对于第一连杆的转动角度相同，第一连杆和第二连杆相互平行，使得同步连杆能够带动第二连杆回转以补偿产品被转动臂带动所转动的角度，最终使得产品在转移过程中，位向保持不变，同步连杆、第一连杆和第二连杆的配合设置，占用空间较小，相较于增加电气元件，成本较低。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述的移位装置初始状态下的结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述的移位装置初始状态下的俯视图；
图3是本实用新型实施例所述的移位装置相对于初始状态将产品转移45°时的结构示意图；
图4是本实用新型实施例所述的移位装置相对于初始状态将产品转移45°时的俯视图；
图5是本实用新型实施例所述的移位装置相对于初始状态将产品转移90°时的结构示意图；
图6是本实用新型实施例所述的移位装置相对于初始状态将产品转移90°时的俯视图；
图7是本实用新型实施例所述的移位装置省略部分底座的结构示意图；
图8是本实用新型实施例所述的转动臂的结构示意图；
图9是本实用新型实施例所述的取放座的结构示意图；
图10是本实用新型实施例所述的支撑轴座的结构示意图。
图中：
100、产品；
1、驱动机构；
2、转动臂；21、工作部；22、固接部；
3、取放机构；31、取放座；311、取放杆；312、取放板；32、夹装器；
4、同步连杆；
5、第一连杆；
6、第二连杆；
7、底座；71、支撑台；72、支撑侧板；73、支撑轴座；731、支撑盘；732、支撑杆；
8、传动机构；81、主动齿轮；82、从动齿轮；
9、轴承。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-图10所示，本实用新型提供了一种移位装置，包括驱动机构1、转动臂2、取放机构3、同步连杆4、第一连杆5和第二连杆6。其中，转动臂2一端为工作部21，另一端为固接部22，驱动机构1能够驱动工作部21绕固接部22转动，取放机构3转动安装于工作部21上，能够取放产品100，同步连杆4平行于转动臂2，第一连杆5一端固定，另一端转动连接于同步连杆4的一端，第二连杆6一端固连于取放机构3，另一端转动连接于同步连杆4的另一端，第二连杆6平行于第一连杆5。
本实用新型中，在转动臂2的基础上，同步连杆4、第一连杆5和第二连杆6相互配合，转动臂2和同步连杆4相互平行，使得产品100在转运过程中，转动臂2带动产品100的转动角度与同步连杆4相对于第一连杆5的转动角度相同，第一连杆5和第二连杆6相互平行，使得同步连杆4能够带动第二连杆6回转以补偿产品100被转动臂2带动所转动的角度，最终使得产品100在转移过程中，位向保持不变，同步连杆4、第一连杆5和第二连杆6的配合设置，占用空间较小，相较于增加电气元件，成本较低。
可选择地，移位装置还包括底座7，驱动机构1固定于底座7上，固接部22转动安装于底座7上。底座7的设置，使得驱动机构1对转动臂2的驱动更加稳定可靠。
具体地，移位装置还包括传动机构8，传动机构8包括相互啮合的主动齿轮81和从动齿轮82，主动齿轮81套设于驱动机构1的输出端，从动齿轮82套设于固接部22。
在本实施例中，驱动机构1为电机，电机除上述通过传动机构8对转动臂2进行驱动外，还可以是转动臂2的固接部22直接连接于电机的输出端，由电机直接进行驱动，传动机构8除上述主动齿轮81和从动齿轮82的设置，还可以设置为皮带和滚轮的形式，在电机的输出端和固接部22上分别套固滚轮，然后在两个滚轮外侧套设皮带，电机通过皮带带动固接部22转动。
可选择地，底座7包括支撑台71和两个支撑侧板72，两个支撑侧板72平行且间隔设置，支撑台71架设于两个支撑侧板72的顶端，驱动机构1位于两个支撑侧板72之间，固连于支撑台71的下侧，主动齿轮81位于支撑台71的上侧，驱动机构1的输出端穿过支撑台71，连接于主动齿轮81。上述设置，通过支撑台71和两个支撑侧板72，对驱动机构1进行了保护，并且，基于支撑台71，使得主动齿轮81和从动齿轮82的运行更加稳定可靠。
具体地，底座7还包括支撑轴座73，支撑轴座73固装于支撑台71上，固接部22转动套装于支撑轴座73上，第一连杆5的一端固定连接于支撑轴座73。
更为具体地，支撑轴座73包括支撑盘731和垂直连接于支撑盘731上的支撑杆732，支撑盘731固连于支撑台71，固接部22转动套装于支撑杆732上，支撑杆732从固接部22中穿出，连接于第一连杆5的一端。上述设置，使得固接部22和第一连杆5的固定更加稳定。
在本实施例中，支撑轴座73还包括卡固凸起，卡固凸起和支撑杆732分别固定于支撑盘731的两侧，支撑盘731通过卡固凸起固装于支撑台71的顶面。
具体地，固接部22通过轴承9套装于支撑杆732上。上述设置，使得固接部22相对于支撑杆732的转动更加顺畅。
可选择地，取放机构3包括取放座31和夹装器32，取放座31转动安装于工作部21上，固连于第二连杆6的一端，夹装器32固连于取放座31，能够夹装产品100。上述由取放座31负责转动，由夹装器32负责夹装产品100，分工更明确，运行更可靠。
具体地，取放座31包括取放杆311和取放板312，取放杆311转动安装于工作部21，一端固连于第二连杆6的一端，另一端连接于取放板312的一侧，夹装器32固连于取放板312的另一侧。
在本实施例中，工作部21上设置有一过孔，取放杆311转动插装于该过孔中，取放杆311上端从过孔上侧穿出，与第二连杆6相连，取放杆311下端从过孔下侧穿出，与取放板312相连。
更为具体地，夹装器32为气动夹爪，其为本领域的常规机构，其具体结构和工作原理在此不再赘述。夹装器32除上述气动夹爪外，还可以是真空吸盘，通过吸附取放产品100。
本实用新型的具体动作过程如下：
如图1和图2所示，初始状态下，转动臂2、同步连杆4、第一连杆5和第二连杆6位于同一平面内，此时气动夹爪的两夹持部之间针对产品100的夹持槽的贯通方向，与两个支撑侧板72之间的贯通腔的贯通方向相互平行。
如图3和图4所示，相比于初始状态，转动臂2顺时针转动45°，同步连杆4相对于第一连杆5同样顺时针转动45°，在同步连杆4的带动下，第二连杆6相对于转动臂2逆时针转动45°，使得气动夹爪的两夹持部之间夹持槽的贯通方向，与两个支撑侧板72之间的贯通腔的贯通方向依旧相互平行，最终使得夹持槽中夹持的产品100位向保持不变。
如图5和图6所示，相比于初始状态，转动臂2顺时针转动90°，同步连杆4相对于第一连杆5同样顺时针转动90°，在同步连杆4的带动下，第二连杆6相对于转动臂2逆时针转动90°，使得气动夹爪的两夹持部之间夹持槽的贯通方向，与两个支撑侧板72之间的贯通腔的贯通方向依旧相互平行，最终使得夹持槽中夹持的产品100位向保持不变。
从上述过程可以看出，在产品100转动过程中，转动臂2带动产品100沿一个方向转动多少度，第二连杆6就会相对于转动臂2沿相反的方向转动相同的度数，最终使得产品100的位向保持不变。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
1.一种移位装置，其特征在于，包括：
驱动机构(1)；
转动臂(2)，一端为工作部(21)，另一端为固接部(22)，所述驱动机构(1)能够驱动所述工作部(21)绕所述固接部(22)转动；
取放机构(3)，转动安装于所述工作部(21)上，能够取放产品(100)；
同步连杆(4)，平行于所述转动臂(2)；
第一连杆(5)，一端固定，另一端转动连接于所述同步连杆(4)的一端；
第二连杆(6)，一端固连于所述取放机构(3)，另一端转动连接于所述同步连杆(4)的另一端，所述第二连杆(6)平行于所述第一连杆(5)。
2.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于，还包括底座(7)，所述驱动机构(1)固定于所述底座(7)上，所述固接部(22)转动安装于所述底座(7)上。
3.根据权利要求2所述的移位装置，其特征在于，还包括传动机构(8)，所述传动机构(8)包括相互啮合的主动齿轮(81)和从动齿轮(82)，所述主动齿轮(81)套设于所述驱动机构(1)的输出端，所述从动齿轮(82)套设于所述固接部(22)。
4.根据权利要求3所述的移位装置，其特征在于，所述底座(7)包括支撑台(71)和两个支撑侧板(72)，所述两个支撑侧板(72)平行且间隔设置，所述支撑台(71)架设于所述两个支撑侧板(72)的顶端，所述驱动机构(1)位于所述两个支撑侧板(72)之间，固连于所述支撑台(71)的下侧，所述主动齿轮(81)位于所述支撑台(71)的上侧，所述驱动机构(1)的输出端穿过所述支撑台(71)，连接于所述主动齿轮(81)。
5.根据权利要求4所述的移位装置，其特征在于，所述底座(7)还包括支撑轴座(73)，所述支撑轴座(73)固装于所述支撑台(71)上，所述固接部(22)转动套装于所述支撑轴座(73)上，所述第一连杆(5)的一端固定连接于所述支撑轴座(73)。
6.根据权利要求5所述的移位装置，其特征在于，所述支撑轴座(73)包括支撑盘(731)和垂直连接于所述支撑盘(731)上的支撑杆(732)，所述支撑盘(731)固连于所述支撑台(71)，所述固接部(22)转动套装于所述支撑杆(732)上，所述支撑杆(732)从所述固接部(22)中穿出，连接于所述第一连杆(5)的一端。
7.根据权利要求6所述的移位装置，其特征在于，所述固接部(22)通过轴承(9)套装于所述支撑杆(732)上。
8.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于，所述取放机构(3)包括取放座(31)和夹装器(32)，所述取放座(31)转动安装于所述工作部(21)上，固连于所述第二连杆(6)的一端，所述夹装器(32)固连于所述取放座(31)，能够夹装所述产品(100)。
9.根据权利要求8所述的移位装置，其特征在于，所述取放座(31)包括取放杆(311)和取放板(312)，所述取放杆(311)转动安装于所述工作部(21)，一端固连于所述第二连杆(6)的一端，另一端连接于所述取放板(312)的一侧，所述夹装器(32)固连于所述取放板(312)的另一侧。
10.根据权利要求8所述的移位装置，其特征在于，所述夹装器(32)为气动夹爪。
技术总结