本发明涉及减速器，具体涉及一种输出端承载双向荷载的减速结构。
背景技术：
1、减速机构起到匹配转速和传递转矩的作用，在一般情况下，减速机构的输出轴是不承受轴向力的，主要承载径向载荷，因此输出轴的旋转结构多采用一对深沟球轴承支撑；当输出轴可承载轴向力时，其输出轴的旋转结构多采用一对角接触球轴承或一对圆锥滚子轴承定位，实现轴向荷载的承载。但是采用上述结构存在较大的结构安全隐患：输出轴承受轴向力时，一侧的角接触球轴承或圆锥滚子轴承受压缩，另一侧的角接触球轴承或圆锥滚子轴承预紧被释放，在预紧被释放的同时，其径向定位精度会受到影响，主动轮轴线和从动轮轴线不能在维持原设计要求，必然会造成两个齿轮的啮合区变化，进而会影响齿轮的承载，可能会造成齿轮断齿等风险发生；其次是当从动轮位于主动轮侧位置，与输出轴轴向承载力相反时，即轴向力向上，而从动轮位于主动轮下方，当轴向力较大时，从动轮有向上移动的趋势，势必会减小主动轮和从动轮的齿隙，可能会造成齿轮卡死现象。
2、因此现有技术中如cn109677598a中公开的t型减速结构的输出轴一般无法满足承载轴向荷载的要求，但是在实际应用中，t型减速结构的输出轴在某些应用环境下需要承载轴向荷载，本发明提供一种输出端承载双向荷载的减速结构解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种输出端承载双向荷载的减速结构，通过改变传动齿轮的设置位置以及输出轴上的轴承布置，使得输出轴能够承载轴向荷载，解决了t型减速机构承受双向荷载的技术问题。
2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
3、一种输出端承载双向荷载的减速结构，包括输入齿轮轴、传动齿轮、输出轴、箱体、轴承座、转动轴承和负荷轴承，所述轴承座与箱体连接，所述输入齿轮轴通过转动轴承水平设置在轴承座中，所述输出轴通过转动轴承和负荷轴承竖向设置在箱体中，所述转动轴承用于输入齿轮轴和输出轴的绕轴自转，所述负荷轴承用于承载输出轴的轴向载荷，所述输入齿轮轴通过传动齿轮与输出轴连接，带动输出轴进行转动。
4、进一步地，所述箱体上设有卸荷环台，所述输出轴设在卸荷环台中，所述负荷轴承位于卸荷环台上。
5、进一步地，所述输入齿轮轴的内端与传动齿轮啮合，所述传动齿轮位于输入齿轮轴的上方。
6、进一步地，所述负荷轴承成对设置，分别位于卸荷环台的上下两侧。
7、进一步地，所述输入齿轮轴和输出轴相互垂直设置，所述输入齿轮轴的轴线和输出轴的轴线相交或偏置设置，所述输入齿轮轴的轴线和输出轴的轴线相交时，所述传动齿轮为锥齿轮结构，所述输入齿轮轴的轴线和输出轴的轴线偏置时，所述输入齿轮轴为准双曲面齿轮主动轮，所述传动齿轮为准双曲面齿轮从动轮。
8、进一步地，所述输出轴的底端设有锁紧螺母，所述输出轴通过锁紧螺母与箱体连接。
9、进一步地，所述输入齿轮轴上的转动轴承成对设置，两个转动轴承相对设置在输入齿轮轴上，且两个转动轴承之间设有隔套。
10、进一步地，所述输入齿轮轴上的转动轴承为锥轴承，所述输出轴上的转动轴承设置两组，位于上侧的一组为深沟球轴承，位于下侧的一组为深沟球轴承或圆柱滚子轴承。
11、进一步地，所述输出轴上位于下侧的一组转动轴承处于负荷轴承的上方或下方，所述输出轴上位于上侧的一组转动轴承处于负荷轴承的上方。
12、本发明有益效果如下：
13、在输出轴上设置负荷轴承，负荷轴承连接输出轴和箱体，将输出轴承载的轴向荷载传递至箱体，使得输出轴在承载轴向荷载时不会发生移位，同样也不会导致啮合锥齿轮结构出现卡死的现象，实现了输出轴承载荷载的目的，进而使得减速机构不仅能够负荷径向荷载，而且能够承载双向荷载，满足特定工况下的使用要求。
1.一种输出端承载双向荷载的减速结构，其特征是，包括输入齿轮轴（1）、传动齿轮（2）、输出轴（3）、箱体（4）、轴承座（5）、转动轴承（6）和负荷轴承（7），所述轴承座（5）与箱体（4）连接，所述输入齿轮轴（1）通过转动轴承（6）水平设置在轴承座（5）中，所述输出轴（3）通过转动轴承（6）和负荷轴承（7）竖向设置在箱体（4）中，所述转动轴承（6）用于输入齿轮轴（1）和输出轴（3）的绕轴自转，所述负荷轴承（7）用于承载输出轴（3）的轴向载荷，所述输入齿轮轴（1）通过传动齿轮（2）与输出轴（3）连接，带动输出轴（3）进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种输出端承载双向荷载的减速结构，其特征是：所述箱体（4）上设有卸荷环台（41），所述输出轴（3）设在卸荷环台（41）中，所述负荷轴承（7）位于卸荷环台（41）上。
3.根据权利要求1所述的一种输出端承载双向荷载的减速结构，其特征是：所述输入齿轮轴（1）的内端与传动齿轮（2）啮合，所述传动齿轮（2）位于输入齿轮轴（1）的上方。
4.根据权利要求2所述的一种输出端承载双向荷载的减速结构，其特征是：所述负荷轴承（7）成对设置，分别位于卸荷环台（41）的上下两侧。
5.根据权利要求1所述的一种输出端承载双向荷载的减速结构，其特征是：所述输入齿轮轴（1）和输出轴（3）相互垂直设置，所述输入齿轮轴（1）的轴线和输出轴（3）的轴线相交或偏置设置，所述输入齿轮轴（1）的轴线和输出轴（3）的轴线相交时，所述传动齿轮（2）为锥齿轮结构，所述输入齿轮轴（1）的轴线和输出轴（3）的轴线偏置时，所述输入齿轮轴（1）为准双曲面齿轮主动轮，所述传动齿轮（2）为准双曲面齿轮从动轮。
6.根据权利要求1所述的一种输出端承载双向荷载的减速结构，其特征是：所述输出轴（3）的底端设有锁紧螺母，所述输出轴（3）通过锁紧螺母与箱体（4）连接。
7.根据权利要求1所述的一种输出端承载双向荷载的减速结构，其特征是：所述输入齿轮轴（1）上的转动轴承（6）成对设置，两个转动轴承（6）相对设置在输入齿轮轴（1）上，且两个转动轴承（6）之间设有隔套。
8.根据权利要求7所述的一种输出端承载双向荷载的减速结构，其特征是：所述输入齿轮轴（1）上的转动轴承（6）为锥轴承，所述输出轴（3）上的转动轴承（6）设置两组，位于上侧的一组为深沟球轴承，位于下侧的一组为深沟球轴承或圆柱滚子轴承。
9.根据权利要求8所述的一种输出端承载双向荷载的减速结构，其特征是：所述输出轴（3）上位于下侧的一组转动轴承（6）处于负荷轴承（7）的上方或下方，所述输出轴（3）上位于上侧的一组转动轴承（6）处于负荷轴承（7）的上方。
