本申请实施例涉及机器人，具体而言，涉及一种清洁组件更换基站及更换方法、清洁机器人及存储介质。
背景技术：
1、随着科技的飞速发展，机器人技术已经广泛应用于各个领域，其中，清洁机器人可以自动执行吸尘、扫地、拖地等清洁任务，深受人们的欢迎。
2、现有技术中，清洁机器人在清扫的过程中，其清洁组件（比如抹布、滚刷、边刷等）往往会用于清洁各种不同的环境，比如抹布拖完洗手间、厨房后再拖客厅。这样一方面会因为清洁组件不适用于某一环境而导致清洁效果降低，另一个方面会因为用同一清洁组件清扫不同环境而导致交叉污染，严重影响清洁效果。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种清洁机器人清洁组件更换基站及更换方法、清洁机器人及清洁方法、存储介质。以实现为清洁机器人自动更换适用不同清洁环境或者条件的清洁组件，提高清洁效果，避免交叉污染，提升用户体验。
2、根据本申请的一个实施例，提供了一种清洁机器人清洁组件更换基站，包括：清洁组件承接单元，用于承接清洁设备拆卸下的清洁组件，以及用于承接所述清洁设备待安装的清洁组件；
3、清洁组件存储单元，用于存储所述拆卸下的清洁组件，以及用于存储所述待安装的清洁组件；
4、清洁组件运输机构，用于将所述拆卸下的清洁组件，从所述承接单元运送至所述存储单元，以及用于将所述待安装的清洁组件，从所述存储单元运送至所述承接单元。
5、根据本申请的又一个实施例，提供了一种清洁机器人清洁组件更换方法，其特征在于，所述方法包括：
6、根据区域地图数据确定待清洁区域的区域特征信息；
7、控制所述清洁机器人返回基站，根据所述区域特征信息更换对应的清洁组件。
8、根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
9、根据本申请的又一个实施例，还提供了一种移动机器人，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
10、根据本申请的又一个实施例，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法实施例中的步骤。
11、通过本申请提供的实施例，可以实现为清洁机器人自动更换适用不同清洁环境或者条件的清洁组件，提高清洁效果，避免交叉污染，提升用户体验。
1.一种清洁组件更换基站，其特征在于，所述基站包括：
2.如权利要求1所述的一种清洁组件更换基站，其特征在于，所述清洁设备包括清洁机器人，所述清洁组件包括所述清洁机器人的拖布组件。
3.如权利要求1或2所述的一种清洁组件更换基站，其特征在于，所述清洁组件存储单元包括多个存储盘，用于可拆卸地固定所述清洁组件，所述多个存储盘从上到下分布设置在所述基站的侧壁上，所述存储盘的底部与所述基站侧壁大致平行。
4.如权利要求3所述的一种清洁组件更换基站，其特征在于，所述运输机构包括运输小车和运输轨道，所述运输轨道弯折形成升降段和平移段，所述运输小车沿所述升降段能够移动至所述存储盘的侧方，沿所述平移段能够移动至所述承接单元的上方，所述运输小车用于运输所述清洁组件。
5.如权利要求4所述的一种清洁组件更换基站，其特征在于，所述运输小车具有拾取脱落机构，所述拾取脱落机构用于从所述承接单元拾取所述拆卸下的清洁组件，以及用于将所述拆卸下的清洁组件脱落到所述存储单元内。
6.如权利要求5所述的一种清洁组件更换基站，其特征在于，所述拾取脱落机构还用于从所述存储单元拾取待更换的清洁组件，以及用于将所述待更换的清洁组件脱落到所述承接单元内。
7.如权利要求5或6所述的一种清洁组件更换基站，其特征在于，所述清洁组件为圆盘抹布，所述圆盘抹布设置有磁铁，对应的，所述拾取脱落机构具有可以被磁铁吸附的第一磁性元件，所述拾取脱落机构可以利用所述磁性元件拾取所述清洁组件。
8.如权利要求7所述的一种清洁组件更换基站，其特征在于，所述承接单元底部具有可被磁铁吸附的第二磁性元件，所述存储盘底部具有可被磁铁吸附的第三磁性元件，所述第二磁性元件用于将所述拾取脱落结构吸附的清洁组件吸引脱落到所述承接单元内，所述第三磁性元件用将所述拾取脱落结构吸附的清洁组件吸引脱落到所述存储盘内。
9.如权利要求7所述的一种清洁组件更换基站，其特征在于，所述承接单元设置有脱落挡件，用于将所述拾取脱落结构吸附的清洁组件触碰脱落到所述承接单元内。
10.如权利要求1或2所述的一种清洁组件更换基站，其特征在于，所述清洁组件存储单元包括多个存储盘，所述存储盘从上到下设置在所述基站的侧壁上，与所述基站的侧壁大致平行，用于盛放清洁单元。
11.如权利要求10所述的一种清洁组件更换基站，其特征在于，所述运输机构包括升降机构和抓取机构，所述升降机构用于升降所述抓取机构至预定高度，所述抓取机构用于从所述预定高度的存储盘内抓取所述清洁组件。
12.如权利要求11所述的一种清洁组件更换基站，其特征在于，所述升降机构和所述抓取机构通过伸缩机构可移动连接，所述伸缩机构可以带动所述抓取机构在水平方向上移动。
13.一种清洁组件更换基站，其特征在于，所述基站包括：
14.如权利要求13所述的一种清洁组件更换基站，其特征在于，所述存储运输单元包括升降机构、抓取机构、旋转机构。
15.一种清洁机器人清洁组件更换方法，其特征在于，所述方法包括：
16.如权利要求15所述的一种清洁机器人清洁组件更换方法，其特征在于，所区域特征信息包括所述待清洁区域的污染程度信息、区域类型信息、清洁表面材质信息、用户设置的清洁组件信息中的任意一种或多种。
17.如权利要求15或16所述的一种清洁机器人清洁组件更换方法，其特征在于，所述区域地图数据预先存储在所述清洁机器人的存储单元中，所述区域地图数据包含所述区域特征信息，所述区域特征信息为所述清洁机器人通过传感器识别得到或者为用户预先输入。
18.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求15至17任一项中所述的方法的步骤。
