本发明属于农业器械，具体涉及拖拉机后桥驱动总成。
背景技术：
1、拖拉机后桥总成与其他车辆后桥总成相似是拖拉机传动系统的关键组成部分，它负责将发动机的动力传递到驱动轮上，拖拉机的后桥还可能与悬挂系统相结合，以吸收路面冲击，保持拖拉机稳定，并改善驾驶舒适度。拖拉机后桥的设计和性能直接影响着拖拉机的工作效率和可靠性。现代拖拉机后桥可能还包括电子控制系统，如差速锁、电控液压系统等，以增强其适应性和操控性。
2、而拖拉机后桥总成与其他车辆后桥总成的最大区别是，拖拉机后桥总成往往需要承担与多种农机具连接的重任，如旋耕机、播种机等。传统拖拉机后桥多采用三点式连接方式与多种农机具连接，这满足了农民需要多种不同的农机具进行耕种的需求。但是传统三点式连接方式在连接时，需要拖拉机先倒车到与农机具合适的位置，然后将农机具与拖拉机后桥上的三点式连接件连接，然后将联轴器一端与拖拉机后桥上的输出轴连接，再将联轴器另一端与农机具连接，最终完成拖拉机与农机具的连接。传统的连接方式连接效率低，单人很难完成连接操作，拖拉机倒车到与农机具合适的位置就十分困难，如果拖拉机与农机具位置较远无法连接，如果拖拉机与农机具位置太近不但无法连接，还可能在倒车过程中与农机具发生碰撞，撞坏拖拉机后桥上的连接件或者农机具，其次联轴器也十分沉重，安装联轴器时需要抬起联轴器，单人一般无法完成联轴器一端与拖拉机后桥上的输出轴连接另一端与农机具连接的工作。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供拖拉机后桥驱动总成，本发明能够利用卷绳机构拖动承托机构，承托机构将联轴器抬升，方便农民将联轴器与托架机构后桥以及农机具连接，且卷绳机构上的缆绳与农机具连接，卷绳机构即可拖动农机具，无需拖拉机倒车即可将农机具拖动到与拖拉机后桥合适的位置，方便连接，本发明不但连接效率高且单人即可完成操作。
2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：拖拉机后桥驱动总成，包括后桥机构、从动轮组件、主动齿轮、离合机构、卷绳机构、承托机构和联轴器，所述后桥机构后侧设置有输出轴，所述输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮两侧转动连接有从动轮组件，所述从动轮组件下方设置有离合机构，所述离合机构后侧设置有卷绳机构，所述输出轴后端卡置有联轴器，所述联轴器上设置有承托机构；
3、所述主动齿轮能够带动从动轮组件转动，所述从动轮组件能够驱动离合机构，所述离合机构能够驱动卷绳机构；
4、所述卷绳机构能够拖动承托机构。
5、通过上述技术方案，拖拉机挂空挡启动，拖拉机后桥机构上的输出轴转动可带动主动齿轮转动，主动齿轮转动可带动从动轮组件转动，从动轮组件转动可驱动离合机构，离合机构可驱动卷绳机构，卷绳机构转动可拖动承托机构，承托机构可将联轴器拉起来，方便农民将联轴器一端与拖拉机后桥上的输出轴连接另一端与农机具连接，同时卷绳机构上的缆绳可与农机具连接，将农机具往拖拉机后桥方向拉动，使得无需拖拉机倒车即可将农机具拖动到与拖拉机后桥合适的位置，方便连接，有效提升农机具与拖拉机连接的工作效率，降低操作难度，单人即可完成，提升农业生产效率。
6、进一步地，所述从动轮组件包括左从动齿轮和右从动齿轮，所述左从动齿轮与主动齿轮左侧啮合，所述右从动齿轮与主动齿轮右侧啮合。
7、通过上述技术方案，由于从动轮组件包括左从动齿轮和右从动齿轮，左从动齿轮与主动齿轮左侧啮合，右从动齿轮与主动齿轮右侧啮合，使得主动齿轮转动时可同时带动左从动齿轮和右从动齿轮转动，且左从动齿轮与右从动齿轮转动方向相反。
8、进一步地，所述离合机构为两组，所述左从动齿轮和右从动齿轮下方均设置有一组离合机构，所述离合机构包括离合框体、转动滚轴和锁止部件，所述离合框体一端铰接在后桥机构上，所述转动滚轴转动连接在离合框体内，所述锁止部件铰接在离合框体另一端下方。
9、通过上述技术方案，由于离合机构为两组，左从动齿轮和右从动齿轮下方均设置有一组离合机构，使得左从动齿轮和右从动齿轮可分别驱动一组离合机构。
10、进一步地，所述转动滚轴一端设置有蜗杆，所述转动滚轴另一端固定连接有第一伞齿轮，所述蜗杆与左从动齿轮或右从动齿轮啮合。
11、通过上述技术方案，由于转动滚轴一端设置有蜗杆，转动滚轴另一端固定连接有第一伞齿轮，蜗杆与左从动齿轮或右从动齿轮啮合，使得左从动齿轮可带动一组离合机构上的转动滚轴旋转，右从动齿轮可带动另一组离合机构上的转动滚轴旋转，且两组离合机构上的转动滚轴旋转方向相反，即两组离合机构上的第一伞齿轮旋转方向相反。
12、进一步地，所述锁止部件包括锁止盒与锁止杆，所述锁止杆滑动连接在锁止盒内，所述锁止盒固定连接在后桥机构上，所述锁止杆顶部与离合框体另一端底部铰接，所述锁止杆一侧设置有把手，所述锁止盒上部设置有锁止槽，所述把手能够卡置在锁止槽内。
13、通过上述技术方案，由于锁止杆滑动连接在锁止盒内，锁止盒固定连接在后桥机构上，锁止杆顶部与离合框体另一端底部铰接，锁止杆一侧设置有把手，锁止盒上部设置有锁止槽，把手能够卡置在锁止槽内，使得锁止杆在锁止盒内垂直滑动能带动离合框体远离离合框体与后桥机构铰接一端升降，离合框体远离离合框体与后桥机构铰接一端升起时，蜗杆可与左从动齿轮或右从动齿轮啮合，而离合框体远离离合框体与后桥机构铰接一端下降时，蜗杆可与左从动齿轮或右从动齿轮脱离啮合，实现锁止杆在锁止盒内垂直升起时，左从动齿轮或右从动齿轮与蜗杆啮合，此时锁止杆上的把手卡置在锁止槽内，左从动齿轮或右从动齿轮可保持与蜗杆啮合，锁止杆在锁止盒内垂直下降时，左从动齿轮或右从动齿轮与蜗杆脱离啮合。
14、进一步地，所述卷绳机构包括卷绳滚轴、左卷绳盒、右卷绳盒、连接齿轮部件和缆绳，所述左卷绳盒与右卷绳盒均固定连接在后桥机构上，所述左卷绳盒与右卷绳盒对应设置在两组离合机构的离合框体后侧，所述离合框体一端前侧与后桥机构铰接，所述离合框体一端后侧与左卷绳盒或右卷绳盒铰接，所述卷绳滚轴贯穿左卷绳盒与右卷绳盒，所述卷绳滚轴与左卷绳盒以及右卷绳盒转动连接，所述连接齿轮部件为两组，所述连接齿轮部件贯穿离合框体，所述连接齿轮部件贯穿左卷绳盒或右卷绳盒，所述连接齿轮部件与离合框体转动连接，所述连接齿轮部件与左卷绳盒或右卷绳盒转动连接，所述缆绳为两根，所述缆绳一端缠绕在卷绳滚轴上，所述缆绳另一端固定连接有拉钩，所述左卷绳盒以及右卷绳盒内均设置有一根缆绳。
15、通过上述技术方案，由于缆绳为两根，缆绳一端缠绕在卷绳滚轴上，缆绳另一端固定连接有拉钩，左卷绳盒以及右卷绳盒内均设置有一根缆绳，使得卷绳滚轴旋转可收卷或者放松缆绳。
16、进一步地，所述连接齿轮部件前侧固定连接有第二伞齿轮，所述连接齿轮部件后侧固定连接有第三伞齿轮，所述卷绳滚轴两端固定连接有第四伞齿轮，所述第二伞齿轮设置在离合框体内，所述第三伞齿轮设置在左卷绳盒或右卷绳盒内，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合。
17、通过上述技术方案，由于连接齿轮部件前侧固定连接有第二伞齿轮，连接齿轮部件后侧固定连接有第三伞齿轮，卷绳滚轴两端固定连接有第四伞齿轮，第二伞齿轮设置在离合框体内，第三伞齿轮设置在左卷绳盒或右卷绳盒内，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合，使得离合机构上的第一伞齿轮旋转可带动连接齿轮部件上的第二伞齿轮旋转，而第二伞齿轮旋转可带动第三伞齿轮旋转，第三伞齿轮旋转可带动卷绳滚轴上第四伞齿轮旋转，即带动卷绳滚轴旋转；
18、而两个第一伞齿轮旋转方向相反，左从动齿轮旋转可带动与之啮合的离合机构上的蜗杆正转，即带动此转动滚轴上的第一伞齿轮正转，继而带动左卷绳盒上的连接齿轮部件正转，最终带动卷绳滚轴正转，卷绳滚轴正转可带动缆绳收卷；
19、右从动齿轮旋转可带动与之啮合的离合机构上的蜗杆反转，即带动此转动滚轴上的第一伞齿轮反转，继而带动右卷绳盒上的连接齿轮部件反转，最终带动卷绳滚轴反转，卷绳滚轴反转可带动缆绳放松。
20、进一步地，所述承托机构包括承托框、上承托板、下承托板和调节螺栓，所述上承托板滑动连接在承托框上方，所述下承托板滑动连接在承托框下方，所述调节螺栓贯穿上承托板和下承托板，所述联轴器卡置在上承托板和下承托板之间，所述调节螺栓能够调整上承托板与下承托板之间的间距，所述缆绳贯穿承托框两侧，所述缆绳与承托框固定连接。
21、通过上述技术方案，由于上承托板滑动连接在承托框上方，下承托板滑动连接在承托框下方，调节螺栓贯穿上承托板和下承托板，联轴器卡置在上承托板和下承托板之间，调节螺栓能够调整上承托板与下承托板之间的间距，缆绳贯穿承托框两侧，缆绳与承托框固定连接，使得承托机构可固定联轴器，且缆绳可拉动承托框，即缆绳可拉动承托机构，实现缆绳收卷时可将承托框抬起，即将联轴器抬起，方便农民安装联轴器。
22、进一步地，所述后桥机构后侧下方两侧对称铰接有下连接杆，所述后桥机构后侧上方铰接有上连接杆，所述后桥机构顶部转动连接有调节杆，所述后桥机构前侧设置有输入总成。
23、通过上述技术方案，由于后桥机构后侧下方两侧对称铰接有下连接杆，后桥机构后侧上方铰接有上连接杆，后桥机构顶部转动连接有调节杆，后桥机构前侧设置有输入总成，使得农机具可通过两个下连接杆与一个上连接杆实现与后桥机构的三点式连接，而输入总成可通过传动轴与发动机连接，实现对后桥机构的动力输入。
24、进一步地，所述下连接杆侧面铰接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆另一端铰接在后桥机构上，所述调节杆两侧对称铰接有液压升降杆，所述液压升降杆底部固定连接在后桥机构上，所述调节杆两端铰接有提升杆，所述提升杆底部与下连接杆顶部铰接。
25、通过上述技术方案，由于下连接杆侧面铰接有液压伸缩杆，液压伸缩杆另一端铰接在后桥机构上，调节杆两侧对称铰接有液压升降杆，液压升降杆底部固定连接在后桥机构上，调节杆两端铰接有提升杆，提升杆底部与下连接杆顶部铰接，使得液压伸缩杆伸缩可推动下连接杆水平摆动，即液压伸缩杆可调节下连接杆的水平方向的位置，而液压升降杆升降可带动调节杆转动，调节杆转动可带动提升杆升降，即液压升降杆升降可调节下连接杆垂直方向的位置。
26、本发明的有益效果如下：
27、（1）本发明中缆绳收卷可将农机具往后桥机构方向拉动，待农机具到达合适位置后，将左从动齿轮下方离合机构上锁止盒内的锁止杆降下，左从动齿轮与下方离合机构内的蜗杆脱离啮合，缆绳停止收卷，通过液压伸缩杆调节下连接杆的水平方向的位置，通过液压升降杆升降调节下连接杆垂直方向的位置，将下连接杆的位置与农机具上对应连接点位置匹配后即可将下连接杆与农机具连接，全过程农民均在后桥机构后侧操作，无需拖拉机倒车寻找与农机具之间的合适位置，降低操作难度，有效提升农机具与后桥机构的连接效率；
28、（2）本发明中缆绳放松到合适位置后可方便地将联轴器放入承托机构内，通过调节螺栓调整上承托板与下承托板之间的间距，承托机构将联轴器固定，然后缆绳收卷可拉动承托框，实现缆绳收卷时可将承托框抬起，即将联轴器抬起，农民单人即可将联轴器一端与后桥机构上的输出轴连接，将另一端与农机具连接，进一步提升农机具与后桥机构的连接效率；
29、（3）本发明中最后将上连接杆与农机具上对应的连接点连接，即完成农机具与后桥机构的三点式连接，整个过程农民单人在后桥机构后侧操作，操作难度大大降低，缆绳的辅助使得农民操作时省时省力，方便农民操作，提升农机具与后桥机构连接效率的同时降低劳动强度。
1.拖拉机后桥驱动总成，包括后桥机构（1）、从动轮组件（2）、主动齿轮（3）、离合机构（4）、卷绳机构（5）、承托机构（6）和联轴器（7），其特征在于，所述后桥机构（1）后侧设置有输出轴（11），所述输出轴（11）上固定连接有主动齿轮（3），所述主动齿轮（3）两侧转动连接有从动轮组件（2），所述从动轮组件（2）下方设置有离合机构（4），所述离合机构（4）后侧设置有卷绳机构（5），所述输出轴（11）后端卡置有联轴器（7），所述联轴器（7）上设置有承托机构（6）；
2.根据权利要求1所述拖拉机后桥驱动总成，其特征在于，所述从动轮组件（2）包括左从动齿轮（21）和右从动齿轮（22），所述左从动齿轮（21）与主动齿轮（3）左侧啮合，所述右从动齿轮（22）与主动齿轮（3）右侧啮合。
3.根据权利要求2所述拖拉机后桥驱动总成，其特征在于，所述离合机构（4）为两组，所述左从动齿轮（21）和右从动齿轮（22）下方均设置有一组离合机构（4），所述离合机构（4）包括离合框体（41）、转动滚轴（42）和锁止部件（43），所述离合框体（41）一端铰接在后桥机构（1）上，所述转动滚轴（42）转动连接在离合框体（41）内，所述锁止部件（43）铰接在离合框体（41）另一端下方。
4.根据权利要求3所述拖拉机后桥驱动总成，其特征在于，所述转动滚轴（42）一端设置有蜗杆（421），所述转动滚轴（42）另一端固定连接有第一伞齿轮（422），所述蜗杆（421）与左从动齿轮（21）或右从动齿轮（22）啮合。
5.根据权利要求4所述拖拉机后桥驱动总成，其特征在于，所述锁止部件（43）包括锁止盒（431）与锁止杆（432），所述锁止杆（432）滑动连接在锁止盒（431）内，所述锁止盒（431）固定连接在后桥机构（1）上，所述锁止杆（432）顶部与离合框体（41）另一端底部铰接，所述锁止杆（432）一侧设置有把手，所述锁止盒（431）上部设置有锁止槽（4311），所述把手能够卡置在锁止槽（4311）内。
6.根据权利要求4所述拖拉机后桥驱动总成，其特征在于，所述卷绳机构（5）包括卷绳滚轴（51）、左卷绳盒（52）、右卷绳盒（53）、连接齿轮部件（54）和缆绳（55），所述左卷绳盒（52）与右卷绳盒（53）均固定连接在后桥机构（1）上，所述左卷绳盒（52）与右卷绳盒（53）对应设置在两组离合机构（4）的离合框体（41）后侧，所述离合框体（41）一端前侧与后桥机构（1）铰接，所述离合框体（41）一端后侧与左卷绳盒（52）或右卷绳盒（53）铰接，所述卷绳滚轴（51）贯穿左卷绳盒（52）与右卷绳盒（53），所述卷绳滚轴（51）与左卷绳盒（52）以及右卷绳盒（53）转动连接，所述连接齿轮部件（54）为两组，所述连接齿轮部件（54）贯穿离合框体（41），所述连接齿轮部件（54）贯穿左卷绳盒（52）或右卷绳盒（53），所述连接齿轮部件（54）与离合框体（41）转动连接，所述连接齿轮部件（54）与左卷绳盒（52）或右卷绳盒（53）转动连接，所述缆绳（55）为两根，所述缆绳（55）一端缠绕在卷绳滚轴（51）上，所述缆绳（55）另一端固定连接有拉钩（551），所述左卷绳盒（52）以及右卷绳盒（53）内均设置有一根缆绳（55）。
7.根据权利要求6所述拖拉机后桥驱动总成，其特征在于，所述连接齿轮部件（54）前侧固定连接有第二伞齿轮（541），所述连接齿轮部件（54）后侧固定连接有第三伞齿轮（542），所述卷绳滚轴（51）两端固定连接有第四伞齿轮（511），所述第二伞齿轮（541）设置在离合框体（41）内，所述第三伞齿轮（542）设置在左卷绳盒（52）或右卷绳盒（53）内，所述第二伞齿轮（541）与第一伞齿轮（422）啮合，所述第三伞齿轮（542）与第四伞齿轮（511）啮合。
8.根据权利要求6所述拖拉机后桥驱动总成，其特征在于，所述承托机构（6）包括承托框（61）、上承托板（62）、下承托板（63）和调节螺栓（64），所述上承托板（62）滑动连接在承托框（61）上方，所述下承托板（63）滑动连接在承托框（61）下方，所述调节螺栓（64）贯穿上承托板（62）和下承托板（63），所述联轴器（7）卡置在上承托板（62）和下承托板（63）之间，所述调节螺栓（64）能够调整上承托板（62）与下承托板（63）之间的间距，所述缆绳（55）贯穿承托框（61）两侧，所述缆绳（55）与承托框（61）固定连接。
9.根据权利要求1所述拖拉机后桥驱动总成，其特征在于，所述后桥机构（1）后侧下方两侧对称铰接有下连接杆（12），所述后桥机构（1）后侧上方铰接有上连接杆（13），所述后桥机构（1）顶部转动连接有调节杆（14），所述后桥机构（1）前侧设置有输入总成（15）。
10.根据权利要求9所述拖拉机后桥驱动总成，其特征在于，所述下连接杆（12）侧面铰接有液压伸缩杆（121），所述液压伸缩杆（121）另一端铰接在后桥机构（1）上，所述调节杆（14）两侧对称铰接有液压升降杆（141），所述液压升降杆（141）底部固定连接在后桥机构（1）上，所述调节杆（14）两端铰接有提升杆（142），所述提升杆（142）底部与下连接杆（12）顶部铰接。
