本发明属于玩具生产，具体涉及一种塑料玩具生产用上色装置及方法。
背景技术：
1、在塑料玩具生产过程中，上色装置的主要作用是提高塑料玩具的外观质量和耐用性。这种装置通过特定的技术手段，如喷涂、烘干等，对塑料玩具进行表面处理，以达到美化外观和增强耐用性的目的。具体来说，这种装置的作用包括：1)提高外观质量：通过上色装置，可以对塑料玩具进行均匀的喷涂，确保颜色鲜艳、均匀，从而提高玩具的视觉吸引力。2)增强耐用性：通过喷涂和烘干过程，可以在玩具表面形成一层保护膜，这层膜可以保护玩具不受磨损，增加其使用寿命。3)优化生产效率：上色装置的设计考虑到了生产效率，通过自动化或半自动化的操作，减少人工干预，从而提高生产效率。4)环保和安全：现代的上色装置考虑到了环保和安全因素，使用环保材料和工艺，确保生产过程中的环保标准，同时也保障操作人员的安全。5)适应多样化需求：随着市场需求的多样化，上色装置也需要适应不同的颜色和设计需求，提供多样化的上色选项。
2、传统的塑料玩具生产用上色装置在使用时存在不足之处，一是其适用于对玩具整体进行上色，不适用于对玩具进行局部上色，如对斑点玩具进行斑点上色；二是其不能在上色过程中多余的漆料以及挡漆膜纸进行高效回收。因此，需要对其进行优化改进。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种塑料玩具生产用上色装置及方法。
2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
3、本发明提供一种塑料玩具生产用上色装置，该塑料玩具生产用上色装置包括夹持转移组件、传送带组件、合拢吸附组件、挡漆膜纸供料组件和喷漆组件，所述塑料玩具生产用上色装置共设有四个工位，四个工位沿周向依次为上料工位、喷漆工位、分离工位和下料工位；
4、所述夹持转移组件用于夹持玩具工件及其包覆件在各个工位之间进行转移；
5、所述上料工位、分离工位和下料工位各自的下方处设置有传送带组件，所述上料工位位于传送带组件的下方依次设置有挡漆膜纸供料组件和合拢吸附组件，所述分离工位位于传送带组件的下方设置有合拢吸附组件，所述喷漆工位的下方处设置有喷漆组件。
6、进一步地，上述塑料玩具生产用上色装置中，所述夹持转移组件包括第一基板、第一伺服电机、转盘和夹持机构，所述第一基板的下侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有转盘，所述转盘沿周向设有四个夹持机构；所述夹持机构由第一升降推杆、第一安装板、吊框、第二伺服电机、吊轴、转向齿轮组和机械夹爪构成，所述第一升降推杆的缸体固定在转盘上，所述第一升降推杆的活动端安装有第一安装板，所述第一安装板的下侧固定有吊框和第二伺服电机，所述吊框中悬挂支撑有吊轴，所述吊轴的下端安装有机械夹爪，所述第二伺服电机的输出轴通过转向齿轮组与吊轴进行传动连接。
7、进一步地，上述塑料玩具生产用上色装置中，所述上料工位下方处的传送带组件和分离工位下方处的传送带组件各自由两条并排设置的第一传送带组成，两条所述第一传送带之间的间隙宽度值小于玩具工件的最小宽度值；
8、所述下料工位下方处的传送带组件为第二传送带，所述第二传送带的宽度值大于玩具工件的最大宽度值，所述第二传送带的前进方向上方处安装有热风干燥机。
9、进一步地，上述塑料玩具生产用上色装置中，所述合拢吸附组件包括第二基板、第二升降推杆、安装座、真空吸盘、合拢爪和翻转驱动机构，所述第二基板的上侧固定有第二升降推杆，所述第二升降推杆的活动端固定有安装座，所述安装座的上侧安装有真空吸盘，所述安装座的两侧铰接有合拢爪，所述安装座上安装有用于带动两侧合拢爪相对翻转的翻转驱动机构；所述翻转驱动机构包括两个啮合的内齿轮，其中一个内齿轮为主动齿轮，每个所述内齿轮的中心轴通过同步带与邻近合拢爪的铰接定位轴进行传动连接。
10、进一步地，上述塑料玩具生产用上色装置中，所述挡漆膜纸供料组件包括放料架、收料架、载膜带、挡环支架和挡环，所述放料架和收料架之间牵引有载膜带，所述载膜带的带体等距设有若干安装孔，所述安装孔处的边缘处通过间隔点胶方式粘接有挡漆膜纸，所述放料架和收料架通过挡环支架固定有挡环，所述挡环位于载膜带的正上方，所述挡环的规格与挡漆膜纸的规格相互配合。
11、进一步地，上述塑料玩具生产用上色装置中，所述挡漆膜纸的直径大于两条所述第一传送带之间的间隙宽度值，所述挡漆膜纸随挡漆膜纸合拢吸附组件上升至与玩具工件接触后，利用挡漆膜纸自身的形变回复力，使得挡漆膜纸能够顺利从两个第一传送带之间的区域穿过；所述挡漆膜纸选用油漆附着力差的tpe材料制备，所述挡漆膜纸上预开设有多个斑点喷漆孔，所述真空吸盘的吸附孔位置与斑点喷漆孔的位置相互错开。
12、进一步地，上述塑料玩具生产用上色装置中，所述喷漆组件包括喷漆筒、侧部喷漆机构和底部喷漆机构；
13、所述侧部喷漆机构包括竖向直线导轨副、第一泵体、第一自伸缩抽吸管、第一喷漆头和第一挡板，所述竖向直线导轨副的滑块外侧安装有第一泵体，所述第一泵体的抽吸端通过第一自伸缩抽吸管与喷漆筒连通，所述第一泵体的输出端安装有第一喷漆头，所述第一喷漆头的背侧安装有第一挡板；
14、所述底部喷漆机构包括水平直线导轨副、第二泵体、第二自伸缩抽吸管、第二喷漆头和第二挡板，所述水平直线导轨副的滑块外侧安装有第二泵体，所述第二泵体的抽吸端通过第二自伸缩抽吸管与喷漆筒连通，所述第二泵体的输出端安装有第二喷漆头，所述第二喷漆头的背侧安装有第二挡板；
15、所述第二挡板、第一挡板通过伸缩板连为一体，共同构成上端开口的漆料收集罩，所述漆料收集罩的底端安装有带开度阀的回漆管。
16、本发明还提供一种塑料玩具生产用上色方法，基于上述的塑料玩具生产用上色装置实现，包括如下步骤：
17、1)利用上料工位下方处的传送带组件，将待上色的玩具工件转移至上料工位；利用挡漆膜纸供料组件将挡漆膜纸转移至下方合拢吸附组件的正上方处；合拢吸附组件将传送来的挡漆膜纸吸附锁定，合拢吸附组件带动挡漆膜纸先上移至与玩具工件接触，而后挡漆膜纸连同玩具工件继续提升直至挡漆膜纸从传送带组件的传送面露出；合拢吸附组件将挡漆膜纸合拢包覆在玩具工件的外侧；
18、2)夹持转移组件对合拢包覆在玩具工件外侧的挡漆膜纸进行夹持封口，使得挡漆膜纸与玩具工件紧密包覆，形成包覆件a；
19、3)夹持转移组件将包覆件a从上料工位转移至喷漆工位，利用喷漆组件对包覆件a进行喷漆处理，喷漆过程中夹持转移组件带动包覆件a旋转，最终得到包覆件b；
20、4)夹持转移组件将包覆件b从喷漆工位转移至分离工位，夹持转移组件带动包覆件b下移至分离工位处的传送带组件的传送面并解除对挡漆膜纸的夹持，利用分离工位处的合拢吸附组件将挡漆膜纸吸附，而后利用夹持转移组件将玩具工件转移至下料工位，实现分离；
21、分离工位处的合拢吸附组件解除对挡漆膜纸的吸附，利用分离工位处的传送带组件将挡漆膜纸转移至挡漆膜纸回收筒，后续清洗后重复使用，清洗液浓缩后形成新的漆料；
22、下料工位处的传送带组件将完成斑点上色的玩具工件向后侧的干燥工序传递。
23、本发明的有益效果是：
24、本发明提供了一种塑料玩具生产用上色装置，其主要由夹持转移组件、传送带组件、合拢吸附组件、挡漆膜纸供料组件和喷漆组件构成，各组件协同配合，一方面利用挡漆膜纸对玩具工件进行遮挡，能够实现玩具工件进行斑点上色；另一方面能够在上色过程中对多余的漆料以及挡漆膜纸进行高效回收，环保效果较好。
25、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
1.一种塑料玩具生产用上色装置，其特征在于，该塑料玩具生产用上色装置包括夹持转移组件、传送带组件、合拢吸附组件、挡漆膜纸供料组件和喷漆组件，所述塑料玩具生产用上色装置共设有四个工位，四个工位沿周向依次为上料工位、喷漆工位、分离工位和下料工位；
2.根据权利要求1所述的塑料玩具生产用上色装置，其特征在于，所述夹持转移组件包括第一基板、第一伺服电机、转盘和夹持机构，所述第一基板的下侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有转盘，所述转盘沿周向设有四个夹持机构；所述夹持机构由第一升降推杆、第一安装板、吊框、第二伺服电机、吊轴、转向齿轮组和机械夹爪构成，所述第一升降推杆的缸体固定在转盘上，所述第一升降推杆的活动端安装有第一安装板，所述第一安装板的下侧固定有吊框和第二伺服电机，所述吊框中悬挂支撑有吊轴，所述吊轴的下端安装有机械夹爪，所述第二伺服电机的输出轴通过转向齿轮组与吊轴进行传动连接。
3.根据权利要求2所述的塑料玩具生产用上色装置，其特征在于，所述上料工位下方处的传送带组件和分离工位下方处的传送带组件各自由两条并排设置的第一传送带组成，两条所述第一传送带之间的间隙宽度值小于玩具工件的最小宽度值；
4.根据权利要求3所述的塑料玩具生产用上色装置，其特征在于，所述合拢吸附组件包括第二基板、第二升降推杆、安装座、真空吸盘、合拢爪和翻转驱动机构，所述第二基板的上侧固定有第二升降推杆，所述第二升降推杆的活动端固定有安装座，所述安装座的上侧安装有真空吸盘，所述安装座的两侧铰接有合拢爪，所述安装座上安装有用于带动两侧合拢爪相对翻转的翻转驱动机构；所述翻转驱动机构包括两个啮合的内齿轮，其中一个内齿轮为主动齿轮，每个所述内齿轮的中心轴通过同步带与邻近合拢爪的铰接定位轴进行传动连接。
5.根据权利要求4所述的塑料玩具生产用上色装置，其特征在于，所述挡漆膜纸供料组件包括放料架、收料架、载膜带、挡环支架和挡环，所述放料架和收料架之间牵引有载膜带，所述载膜带的带体等距设有若干安装孔，所述安装孔处的边缘处通过间隔点胶方式粘接有挡漆膜纸，所述放料架和收料架通过挡环支架固定有挡环，所述挡环位于载膜带的正上方，所述挡环的规格与挡漆膜纸的规格相互配合。
6.根据权利要求5所述的塑料玩具生产用上色装置，其特征在于，所述挡漆膜纸的直径大于两条所述第一传送带之间的间隙宽度值，所述挡漆膜纸随挡漆膜纸合拢吸附组件上升至与玩具工件接触后，利用挡漆膜纸自身的形变回复力，使得挡漆膜纸能够顺利从两个第一传送带之间的区域穿过；所述挡漆膜纸选用油漆附着力差的tpe材料制备，所述挡漆膜纸上预开设有多个斑点喷漆孔，所述真空吸盘的吸附孔位置与斑点喷漆孔的位置相互错开。
7.根据权利要求6所述的塑料玩具生产用上色装置，其特征在于，所述喷漆组件包括喷漆筒、侧部喷漆机构和底部喷漆机构；
8.一种塑料玩具生产用上色方法，基于权利要求7所述的塑料玩具生产用上色装置实现，其特征在于，包括如下步骤：
