本发明涉及农业机械技术，特别涉及一种用于植物工厂叶菜类作物的扎穴投种装置。
背景技术：
1、植物工厂的立体式栽培方式可有效提升植物生产效率，为集约化、工厂化生产提供良好的种植环境。现阶段叶菜类作物大多采用种植海绵作为种床，进行水培种植模式，种植海绵在吸收营养液的同时可以固定根系。
2、现有的扎穴投种机通常用于田地间的扎穴投种，这种装置不适用于在种植海绵上扎穴投种，现有的通过种植海绵进行种植的过程，通常播种时工作人员需要用手将种植海绵的十字开口处掰开，形成穴孔，然后再将种子放置在种植海绵块穴孔内，这个过程繁琐，使得人工工作量较大，作业效率低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于植物工厂叶菜类作物的扎穴投种装置，能够提高工作效率。
2、本发明提供一种用于植物工厂叶菜类作物的扎穴投种装置，包括：扎穴投种机构以及第一竖直往复机构，扎穴投种机构位于传送带的上方，扎穴投种机构包括输送管以及连接于输送管上的扎穴针，扎穴针用于扎进传送带上种植海绵的十字开口内并进行投种，第一竖直往复机构连接于扎穴针，第一竖直往复机构用于使扎穴针在竖直方向做往复运动，以使扎穴针对一个种植海绵的十字开口扎穴投种完成后拔出，对传送带传送的下一个种植海绵的十字开口进行扎穴投种。
3、可选的，该装置包括箱体，箱体连接于传动带上方台架的侧壁，第一竖直往复机构包括形状为矩形的限位框、位于限位框内的偏心轮、与偏心轮抵接且在限位框长度方向滑动的滑板以及连接于滑板与限位框之间的复位弹簧，滑板固定连接于扎穴针，偏心轮转动连接于箱体，限位框固定连接于箱体，限位框的长度方向为竖直方向，以使偏心轮转动时，滑板在竖直方向上往复运动，以带动扎穴针在竖直方向上往复运动。
4、可选的，该装置还包括水平往复机构，水平往复机构与第一竖直往复机构结构相同，水平往复机构的限位框位于第一竖直往复机构的底部，水平往复机构的限位框的长度方向为水平方向，以使偏心轮转动时，滑板在水平方向上往复运动，以带动扎穴针在水平方向上往复运动。
5、可选的，还包括防动机构，防动机构包括：压紧板、连接杆以及第二竖直往复机构，压紧板位于扎穴针的一侧，连接杆垂直连接于压紧板，第二竖直往复机构连接于连接杆，第二竖直往复机构用于在扎穴针上升的时候向下给种植海绵一个向下的力。
6、可选的，第二竖直往复机构包括：旋转盘、固定杆以及连接板，旋转盘转动连接于箱体，固定杆固连于旋转盘，固定杆靠近旋转盘的边缘，连接杆连接于连接板，连接板上开设有一个半圆形凹槽，半圆形凹槽的直径靠近连接杆，固定杆滑动连接于半圆形凹槽。
7、可选的，还包括传动机构，传动机构包括均转动连接于箱体的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，第一齿轮上连接有一电机，第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮依次啮合，第一齿轮与旋转盘固连，第二齿轮的转动中心与第一竖直往复机构的偏心轮连接，第三齿轮的转动中心与第一竖直往复机构的偏心轮连接，以使第一齿轮转动时同时带翻转盘以及偏心轮转动。
8、可选的，防动机构还包括限位块，限位块一端套接于连接杆，限位块另一端连接于箱体，限位块用于限制连接杆的运动方向。
9、可选的，压紧板的形状为u形，压紧板的外侧边缘为弧形。
10、可选的，扎穴投种机构还包括进气管，进气管连接于扎穴针侧壁，以使正压气流从进气管进入扎穴针，将位于扎穴针中的种子吹出。
11、可选的，滑板为h形滑板，偏心轮低于h形的横梁，h形滑板的两端分别套接于限位框的两侧。
12、本发明实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
13、本发明实施例提供的本发明提供一种用于植物工厂叶菜类作物的扎穴投种装置，通过设置扎穴投种机构以及第一竖直往复机构，当传送带将种植海绵运送到扎穴针底部，第一竖直往复机构带动扎穴针向下，扎穴针进入种植海绵的十字开口，叶菜类作物的种子经过输送管进入扎穴针，从而进入种植海绵的十字开口，完成投种后，第一竖直往复机构带动扎穴针向上移动，移出种植海绵，下一个种植海绵在传送带的输送下到达扎穴针的底部，第一竖直往复机构再次带动扎穴针向下，在种植海绵的十字开口处进行扎穴投种，依次循环，所有叶菜类作物种子的投种，该装置使得叶菜类作物种子的投种过程简单，提高了工作效率。
1.一种用于植物工厂叶菜类作物的扎穴投种装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于植物工厂叶菜类作物的扎穴投种装置，其特征在于，该装置还包括：箱体(4-1)，所述箱体(4-1)连接于传动带上方台架的侧壁，所述第一竖直往复机构(3)包括形状为矩形的限位框、位于限位框内的偏心轮、与偏心轮抵接且在限位框长度方向滑动的滑板以及连接于滑板与限位框之间的复位弹簧，所述滑板固定连接于所述扎穴针(1-3)，所述偏心轮转动连接于箱体(4-1)，所述限位框固定连接于所述箱体(4-1)，限位框的长度方向为竖直方向，以使偏心轮转动时，滑板在竖直方向上往复运动，以带动扎穴针(1-3)在竖直方向上往复运动。
3.如权利要求2所述的用于植物工厂叶菜类作物的扎穴投种装置，其特征在于，该装置还包括水平往复机构(2)，所述水平往复机构(2)与所述第一竖直往复机构(3)结构相同，所述水平往复机构(2)的限位框位于所述第一竖直往复机构(3)的底部，所述水平往复机构(2)的限位框的长度方向为水平方向，以使偏心轮转动时，滑板在水平方向上往复运动，以带动扎穴针(1-3)在水平方向上往复运动。
4.如权利要求3所述的用于植物工厂叶菜类作物的扎穴投种装置，其特征在于，还包括防动机构(5)，所述防动机构(5)包括：压紧板(5-5)、连接杆(5-3)以及第二竖直往复机构，所述压紧板(5-5)位于所述扎穴针(1-3)的一侧，所述连接杆(5-3)垂直连接于所述压紧板(5-5)，所述第二竖直往复机构连接于所述连接杆(5-3)，所述第二竖直往复机构用于在扎穴针(1-3)上升的时候向下给种植海绵一个向下的力。
5.如权利要求4所述的用于植物工厂叶菜类作物的扎穴投种装置，其特征在于，第二竖直往复机构包括：旋转盘(5-1)、固定杆(5-6)以及连接板(5-2)，所述旋转盘(5-1)转动连接于所述箱体(4-1)，所述固定杆(5-6)固连于所述旋转盘(5-1)，所述固定杆(5-6)靠近所述旋转盘(5-1)的边缘，所述连接杆(5-3)连接于所述连接板(5-2)，所述连接板(5-2)上开设有一个半圆形凹槽，所述半圆形凹槽的直径靠近所述连接杆(5-3)，所述固定杆(5-6)滑动连接于所述半圆形凹槽。
6.如权利要求5所述的用于植物工厂叶菜类作物的扎穴投种装置，其特征在于，还包括传动机构(4)，所述传动机构(4)包括均转动连接于箱体(4-1)的第一齿轮(4-6)、第二齿轮(4-7)以及第三齿轮(4-8)，所述第一齿轮(4-6)上连接有一电机，所述第一齿轮(4-6)、第二齿轮(4-7)以及第三齿轮(4-8)依次啮合，所述第一齿轮(4-6)与所述旋转盘(5-1)固连，所述第二齿轮(4-7)的转动中心与所述第一竖直往复机构(3)的偏心轮连接，所述第三齿轮(4-8)的转动中心与所述第一竖直往复机构(3)的偏心轮连接，以使第一齿轮(4-6)转动时同时带翻转盘以及偏心轮转动。
7.如权利要求4所述的用于植物工厂叶菜类作物的扎穴投种装置，其特征在于，所述防动机构(5)还包括限位块(5-4)，所述限位块(5-4)一端套接于所述连接杆(5-3)，所述限位块(5-4)另一端连接于所述箱体(4-1)，所述限位块(5-4)用于限制所述连接杆(5-3)的运动方向。
8.如权利要求4所述的用于植物工厂叶菜类作物的扎穴投种装置，其特征在于，所述压紧板(5-5)的形状为u形，所述压紧板(5-5)的外侧边缘为弧形。
9.如权利要求1所述的用于植物工厂叶菜类作物的扎穴投种装置，其特征在于，扎穴投种机构(1)还包括进气管(1-4)，所述进气管(1-4)连接于所述扎穴针(1-3)侧壁，以使正压气流从进气管(1-4)进入扎穴针(1-3)，将位于扎穴针(1-3)中的种子吹出。
10.如权利要求3所述的用于植物工厂叶菜类作物的扎穴投种装置，其特征在于，所述滑板为h形滑板，所述偏心轮低于h形的横梁，h形滑板的两端分别套接于限位框的两侧。
