本发明涉及自动化检测，更具体地说，是涉及一种电感测试包装一体机。
背景技术：
1、电感是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感又称扼流器、电抗器或者是动态电抗器。在电感的生产工艺中，电感生产出来后需要对电感进行多种性能测试，如rdc检测、电感值测试、外观缺陷测试等，并且测试完成后还需要对电感进行封装，然而，上述测试操作和封装操作一般都是采用人工来完成，人手操作较为麻烦费时，生产效率低下，不利于生产。虽然，目前市面上也出现了一些电感测试设备和封装设备，但是现有的电感测试设备的布局不合理，使用不方便，并且电感测试设备和封装设备是两台分开独立设置的机器，占地空间大。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种集电感自动化测试和电感封装功能为一体，占地空间小，可完成电感的自动上料、自动搬运、自动位置校正、自动极性检测、自动方向旋转、自动rdc检测、自动层间检测、自动电感值检测、不良品的自动分类、电感外观缺陷自动检测、自动载带封装、自动载带补料等一系列自动化作业的电感测试包装一体机。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种电感测试包装一体机，包括机架，用于带动吸料机构旋转切换工位的转盘旋转升降驱动机，用于吸取电感的吸料机构，用于提供电感的电感上料机构，用于接收电感上料机构输出的电感的接料机构，用于对电感的位置进行第一次校正的第一校正定位机构，用于检测电感引脚的正负极的极性检测机构，用于将电感旋转180度以调节电感的引脚方向的方向旋转机构，用于对电感进行rdc检测的rdc检测机构，用于对电感进行层间检测的层间检测机构，用于对电感进行电感值检测的电感值检测机构，用于将经过rdc检测的不良品、经过层间检测的不良品和经过电感值检测的不良品进行分类排料收集的不良品分类排料机构，用于对电感的底部缺陷进行视觉检测的视觉检测机构，用于对经过视觉检测的不良品剔除排料的不良品剔除机构，用于对电感的位置进行第二次校正的第二校正定位机构，用于通过载带对经过第二校正定位机构校正的电感进行封装的载带封装机构，用于检测载带的容置槽中是否有漏放电感的载带缺料检测机构，以及用于将事先准备好的待补料电感吸取到载带上漏放电感的容置槽中的载带补料机构，所述转盘旋转升降驱动机构安装在机架上，所述吸料机构设有若干个并分别均匀安装在转盘旋转升降驱动机构的转盘部位边缘，所述接料机构、第一校正定位机构、极性检测机构、方向旋转机构、rdc检测机构、层间检测机构、电感值检测机构、不良品分类排料机构、视觉检测机构、不良品剔除机构、第二校正定位机构和载带封装机构分别安装在机架上并布置在转盘旋转升降驱动机构的周边，所述电感上料机构的出料端与接料机构相对接，所述载带缺料检测机构安装在载带封装机构上，所述载带补料机构位于载带封装机构的侧边。
3、作为优选的，所述转盘旋转升降驱动机构包括升降式凸轮分割器、分割器驱动电机、转盘连接轴和旋转盘，所述分割器驱动电机的输出轴与升降式凸轮分割器的入力轴相连接，所述升降式凸轮分割器的出力轴通过转盘连接轴与旋转盘相连接，所述升降式凸轮分割器能够带动旋转盘进行间歇性旋转和升降。
4、作为优选的，所述吸料机构包括吸料吸盘和吸盘弹性座，所述吸料吸盘活动安装在旋转盘上，所述吸料吸盘的上端通过吸盘弹性座与旋转盘相连接。
5、作为优选的，所述电感上料机构包括振动盘、直振送料器和送料轨道，所述振动盘的出料口与送料轨道的进料端相连接，所述送料轨道的出料端与接料机构相连接，所述直振送料器安装在送料轨道底部；
6、作为优选的，所述接料机构包括接料支架、第一xy轴位移调节器、接料座和接料到位传感器，所述接料支架的底部安装在第一xy轴位移调节器上，所述接料座安装在接料支架的顶部，所述接料座上开设有接料定位槽，所述接料到位传感器安装在接料座的两侧。
7、作为优选的，所述第一校正定位机构和第二校正定位机构均包括校正定位支架、第一xyz轴位移调节器、校正定位夹、开夹驱动电机和校正到位传感器，所述校正定位支架安装在第一xyz轴位移调节器上，所述开夹驱动电机安装在校正定位支架上，所述校正到位传感器安装在校正定位夹的两侧，所述校正定位夹包括夹座、夹头滑块、中部限位块、夹头、闭夹复位弹簧、驱动轴承和开夹驱动块，所述夹座安装在校正定位支架上，所述夹座上设有四个呈中心对称设置的滑槽，所述夹头滑块活动安装在四个滑槽中，所述夹头安装在四个夹头滑块的顶部，所述中部限位块安装在夹座的顶部且位于四个夹头滑块之间，所述闭夹复位弹簧设有四根，所述闭夹复位弹簧安装在夹座的外侧并位于四个夹头滑块的外侧端，所述驱动轴承安装在四个夹头滑块的内侧端，所述开夹驱动块插入到夹座的内部中间位置处并位于四个夹头滑块之间，所述开夹驱动块与开夹驱动电机的输出轴相连接，所述开夹驱动块采用四边形结构且其四个边角分别设有圆角，所述开夹驱动块的外壁能够与四个驱动轴承相接触，所述开夹驱动电机能够带动开夹驱动块旋转，从而通过开夹驱动块带动夹头滑块上的夹头打开。
8、作为优选的，所述极性检测机构包括极性检测支架、第二xy轴位移调节器、极性检测座、极性检测针和极性检测到位传感器，所述极性检测支架的底部安装在第二xy轴位移调节器上，所述极性检测座安装在极性检测支架的顶部，所述极性检测座上开设有极性检测定位槽，所述极性检测针安装在极性检测支架上并位于极性检测定位槽的正下方，所述极性检测到位传感器安装在极性检测座的两侧。
9、作为优选的，所述rdc检测机构包括rdc检测支架、第三xy轴位移调节器、rdc检测座、rdc检测针和rdc检测到位传感器，所述rdc检测支架的底部安装在第三xy轴位移调节器上，所述rdc检测座安装在rdc检测支架的顶部，所述rdc检测座上开设有rdc检测定位槽，所述rdc检测针安装在rdc检测支架上并位于rdc检测定位槽的正下方，所述rdc检测到位传感器安装在层间检测座的两侧；
10、作为优选的，所述层间检测机构包括层间检测支架、第四xy轴位移调节器、层间检测座、层间检测针和层间检测到位传感器，所述层间检测支架的底部安装在第四xy轴位移调节器上，所述层间检测座安装在层间检测支架的顶部，所述层间检测座上开设有层间检测定位槽，所述层间检测针安装在层间检测支架上并位于层间检测定位槽的正下方，所述层间检测到位传感器安装在层间检测座的两侧；
11、作为优选的，所述电感值检测机构包括电感值检测支架、第五xy轴位移调节器、电感值检测座、电感值检测针和电感值检测到位传感器，所述电感值检测支架的底部安装在第五xy轴位移调节器上，所述电感值检测座安装在电感值检测支架的顶部，所述电感值检测座上开设有电感值检测定位槽，所述电感值检测针安装在电感值检测支架上并位于电感值检测定位槽的正下方，所述电感值检测到位传感器安装在电感值检测座的两侧。
12、作为优选的，所述方向旋转机构包括方向旋转支架、第二xyz轴位移调节器、方向旋转轴、方向旋转座、方向旋转驱动电机、方向旋转轮和方向旋转带，所述方向旋转支架安装在第二xyz轴位移调节器，所述方向旋转驱动电机和方向旋转轴分别安装在方向旋转支架上，所述方向旋转座安装在方向旋转轴的顶部，所述方向旋转座上开设有方向旋转定位槽，所述方向旋转轮安装在方向旋转驱动电机的输出轴和方向旋转轴上，所述方向旋转带套装在两个方向旋转轮之间，所述方向旋转驱动电机能够通过方向旋转轮和方向旋转带带动方向旋转轴上的方向旋转座每次旋转180度。
13、作为优选的，所述不良品分类排料机构包括支架底板、支架支撑块、支架顶板、排料座、排料推料气缸、排料推料头、分类排料到位传感器、分类排料旋转驱动电机、分类排料旋转座、旋转座安装轴承、底部安装座、分类排料旋转带、分类排料旋转轮、收集盒和推拉盒，所述支架支撑块安装在支架底板与支架顶板之间，所述排料座、排料推料气缸和分类排料旋转驱动电机分别安装在支架顶板上，所述排料座的一侧设有进料口，所述排料座的底部设有排料口，所述排料推料气缸的输出杆与排料推料头相连接，所述排料推料头正对着排料座的进料口，所述分类排料到位传感器位于位于排料座的进料口外部两侧，所述底部安装座安装在支架顶板的底部，所述分类排料旋转座的上端通过旋转座安装轴承安装在支架顶板的顶板通孔中，所述分类排料旋转座的下端通过另一个旋转座安装轴承安装在位于底部安装座的安装座通孔中，所述分类排料旋转座的内部上下贯穿有向下往外倾斜设置的分类排料通道，所述分类排料通道的上端通道入口连通排料座的排料口，所述分类排料通道的下端通道出口通向位于底部安装座下方的收集盒，所述分类排料旋转轮安装在分类排料旋转驱动电机的输出轴和分类排料旋转座的外壁，所述分类排料旋转带套装在两个分类排料旋转轮之间，所述收集盒设有若干个，所有收集盒均放置在推拉盒的内部，所述分类排料旋转驱动电机能够通过分类排料旋转带和分类排料旋转轮带动分类排料旋转座旋转，从而使分类排料旋转座的分类排料通道的下端通道出口对准不同的收集盒。
14、作为优选的，所述视觉检测机构包括视觉检测支架、视觉检测相机和90度折射光源，所述视觉检测相机和90度折射光源分别安装在视觉检测支架上。
15、作为优选的，所述载带缺料检测机构包括载带缺料检测相机和载带缺料检测光源，载带缺料检测相机和载带缺料检测光源均安装在载带封装机构上，所述载带缺料检测相机位于载带缺料检测光源的上方。
16、作为优选的，所述不良品剔除机构包括不良品剔除支架、不良品剔除推料气缸、不良品剔除推料头、不良品剔除滑道、不良品收纳盒、不良品剔除到位传感器，所述不良品剔除推料气缸和不良品剔除滑道均安装在不良品剔除支架上，所述不良品剔除推料气缸的输出杆与不良品剔除推料头相连接，所述不良品剔除推料头位于不良品剔除滑道的入口处，所述不良品收纳盒位于不良品剔除滑道的出口下方，所述不良品剔除到位传感器位于不良品剔除滑道的入口两侧。
17、作为优选的，所述载带补料机构包括电感供料器和电感补料上料装置，所述电感补料上料装置包括载带补料进退气缸、补料进退移动座、载带补料平移气缸、载带补料平移座、载带补料平移导轨、l形的平移微调支座、平移微调螺杆、升降微调螺杆、升降微调支座、载带补料升降架、载带补料升降气缸、载带补料升降导轨、吸盘固定座、补料吸盘、吸盘转动座、吸盘转动轴和吸盘复位弹簧，所述补料进退移动座和载带补料平移气缸均安装在载带补料进退气缸的移动滑台上，所述载带补料平移座通过载带补料平移导轨滑动连接在补料进退移动座上，所述平移微调支座的下端开设有水平设置的第一调节腰形孔，所述平移微调支座的上端开设有纵向设置的第二调节腰形孔，所述平移微调支座通过安装在第一调节腰形孔的第一螺丝与载带补料平移座相连接，所述平移微调螺杆通过第一螺杆座水平安装在载带补料平移座的一端，所述平移微调螺杆的一端与平移微调支座下端的端部螺纹孔螺纹连接，所述平移微调支座通过安装在第二调节腰形孔的第二螺丝与升降微调支座相连接，所述升降微调螺杆通过第二螺杆座纵向安装在平移微调支座上，所述升降微调螺杆的一端与升降微调支座下端的端部螺纹孔螺纹连接，所述载带补料升降架通过载带补料升降导轨与升降微调支座滑动连接，所述载带补料升降气缸安装在升降微调支座上，所述载带补料升降气缸的输出杆与载带补料升降架相连接并能够带动其上下移动，所述吸盘固定座安装在载带补料升降架的一端，所述吸盘转动座的一端通过吸盘转动轴与吸盘固定座转动连接，所述吸盘复位弹簧安装在吸盘转动座的一端与吸盘固定座之间，所述补料吸盘安装在吸盘转动座的另一端。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
19、本发明的结构布局合理，机架上设有转盘旋转升降驱动机构、吸料机构、电感上料机构、接料机构、第一校正定位机构、极性检测机构、方向旋转机构、rdc检测机构、层间检测机构、电感值检测机构、不良品分类排料机构、视觉检测机构、不良品剔除机构、第二校正定位机构、载带封装机构、载带缺料检测机构和载带补料机构，集电感自动化测试和电感封装功能为一体，占地空间小，可完成电感的自动上料、自动搬运、自动位置校正、自动极性检测、自动方向旋转、自动rdc检测、自动层间检测、自动电感值检测、不良品的自动分类、电感外观缺陷自动检测、自动载带封装、自动载带补料等一系列自动化作业，其大大提高了生产效率，降低了生产成本。
1.一种电感测试包装一体机，其特征在于：包括机架，用于带动吸料机构旋转切换工位的转盘旋转升降驱动机，用于吸取电感的吸料机构，用于提供电感的电感上料机构，用于接收电感上料机构输出的电感的接料机构，用于对电感的位置进行第一次校正的第一校正定位机构，用于检测电感引脚的正负极的极性检测机构，用于将电感旋转180度以调节电感的引脚方向的方向旋转机构，用于对电感进行rdc检测的rdc检测机构，用于对电感进行层间检测的层间检测机构，用于对电感进行电感值检测的电感值检测机构，用于将经过rdc检测的不良品、经过层间检测的不良品和经过电感值检测的不良品进行分类排料收集的不良品分类排料机构，用于对电感的底部缺陷进行视觉检测的视觉检测机构，用于对经过视觉检测的不良品剔除排料的不良品剔除机构，用于对电感的位置进行第二次校正的第二校正定位机构，用于通过载带对经过第二校正定位机构校正的电感进行封装的载带封装机构，用于检测载带的容置槽中是否有漏放电感的载带缺料检测机构，以及用于将事先准备好的待补料电感吸取到载带上漏放电感的容置槽中的载带补料机构，所述转盘旋转升降驱动机构安装在机架上，所述吸料机构设有若干个并分别均匀安装在转盘旋转升降驱动机构的转盘部位边缘，所述接料机构、第一校正定位机构、极性检测机构、方向旋转机构、rdc检测机构、层间检测机构、电感值检测机构、不良品分类排料机构、视觉检测机构、不良品剔除机构、第二校正定位机构和载带封装机构分别安装在机架上并布置在转盘旋转升降驱动机构的周边，所述电感上料机构的出料端与接料机构相对接，所述载带缺料检测机构安装在载带封装机构上，所述载带补料机构位于载带封装机构的侧边。
2.根据权利要求1所述的一种电感测试包装一体机，其特征在于：所述转盘旋转升降驱动机构包括升降式凸轮分割器、分割器驱动电机、转盘连接轴和旋转盘，所述分割器驱动电机的输出轴与升降式凸轮分割器的入力轴相连接，所述升降式凸轮分割器的出力轴通过转盘连接轴与旋转盘相连接，所述升降式凸轮分割器能够带动旋转盘进行间歇性旋转和升降；
3.根据权利要求1所述的一种电感测试包装一体机，其特征在于：所述电感上料机构包括振动盘、直振送料器和送料轨道，所述振动盘的出料口与送料轨道的进料端相连接，所述送料轨道的出料端与接料机构相连接，所述直振送料器安装在送料轨道底部；
4.根据权利要求1所述的一种电感测试包装一体机，其特征在于：所述第一校正定位机构和第二校正定位机构均包括校正定位支架、第一xyz轴位移调节器、校正定位夹、开夹驱动电机和校正到位传感器，所述校正定位支架安装在第一xyz轴位移调节器上，所述开夹驱动电机安装在校正定位支架上，所述校正到位传感器安装在校正定位夹的两侧，所述校正定位夹包括夹座、夹头滑块、中部限位块、夹头、闭夹复位弹簧、驱动轴承和开夹驱动块，所述夹座安装在校正定位支架上，所述夹座上设有四个呈中心对称设置的滑槽，所述夹头滑块活动安装在四个滑槽中，所述夹头安装在四个夹头滑块的顶部，所述中部限位块安装在夹座的顶部且位于四个夹头滑块之间，所述闭夹复位弹簧设有四根，所述闭夹复位弹簧安装在夹座的外侧并位于四个夹头滑块的外侧端，所述驱动轴承安装在四个夹头滑块的内侧端，所述开夹驱动块插入到夹座的内部中间位置处并位于四个夹头滑块之间，所述开夹驱动块与开夹驱动电机的输出轴相连接，所述开夹驱动块采用四边形结构且其四个边角分别设有圆角，所述开夹驱动块的外壁能够与四个驱动轴承相接触，所述开夹驱动电机能够带动开夹驱动块旋转，从而通过开夹驱动块带动夹头滑块上的夹头打开。
5.根据权利要求1所述的一种电感测试包装一体机，其特征在于：所述极性检测机构包括极性检测支架、第二xy轴位移调节器、极性检测座、极性检测针和极性检测到位传感器，所述极性检测支架的底部安装在第二xy轴位移调节器上，所述极性检测座安装在极性检测支架的顶部，所述极性检测座上开设有极性检测定位槽，所述极性检测针安装在极性检测支架上并位于极性检测定位槽的正下方，所述极性检测到位传感器安装在极性检测座的两侧；
6.根据权利要求1所述的一种电感测试包装一体机，其特征在于：所述方向旋转机构包括方向旋转支架、第二xyz轴位移调节器、方向旋转轴、方向旋转座、方向旋转驱动电机、方向旋转轮和方向旋转带，所述方向旋转支架安装在第二xyz轴位移调节器，所述方向旋转驱动电机和方向旋转轴分别安装在方向旋转支架上，所述方向旋转座安装在方向旋转轴的顶部，所述方向旋转座上开设有方向旋转定位槽，所述方向旋转轮安装在方向旋转驱动电机的输出轴和方向旋转轴上，所述方向旋转带套装在两个方向旋转轮之间，所述方向旋转驱动电机能够通过方向旋转轮和方向旋转带带动方向旋转轴上的方向旋转座每次旋转180度。
7.根据权利要求1所述的一种电感测试包装一体机，其特征在于：所述不良品分类排料机构包括支架底板、支架支撑块、支架顶板、排料座、排料推料气缸、排料推料头、分类排料到位传感器、分类排料旋转驱动电机、分类排料旋转座、旋转座安装轴承、底部安装座、分类排料旋转带、分类排料旋转轮、收集盒和推拉盒，所述支架支撑块安装在支架底板与支架顶板之间，所述排料座、排料推料气缸和分类排料旋转驱动电机分别安装在支架顶板上，所述排料座的一侧设有进料口，所述排料座的底部设有排料口，所述排料推料气缸的输出杆与排料推料头相连接，所述排料推料头正对着排料座的进料口，所述分类排料到位传感器位于位于排料座的进料口外部两侧，所述底部安装座安装在支架顶板的底部，所述分类排料旋转座的上端通过旋转座安装轴承安装在支架顶板的顶板通孔中，所述分类排料旋转座的下端通过另一个旋转座安装轴承安装在位于底部安装座的安装座通孔中，所述分类排料旋转座的内部上下贯穿有向下往外倾斜设置的分类排料通道，所述分类排料通道的上端通道入口连通排料座的排料口，所述分类排料通道的下端通道出口通向位于底部安装座下方的收集盒，所述分类排料旋转轮安装在分类排料旋转驱动电机的输出轴和分类排料旋转座的外壁，所述分类排料旋转带套装在两个分类排料旋转轮之间，所述收集盒设有若干个，所有收集盒均放置在推拉盒的内部，所述分类排料旋转驱动电机能够通过分类排料旋转带和分类排料旋转轮带动分类排料旋转座旋转，从而使分类排料旋转座的分类排料通道的下端通道出口对准不同的收集盒。
8.根据权利要求1所述的一种电感测试包装一体机，其特征在于：所述视觉检测机构包括视觉检测支架、视觉检测相机和90度折射光源，所述视觉检测相机和90度折射光源分别安装在视觉检测支架上；
9.根据权利要求1所述的一种电感测试包装一体机，其特征在于：所述不良品剔除机构包括不良品剔除支架、不良品剔除推料气缸、不良品剔除推料头、不良品剔除滑道、不良品收纳盒、不良品剔除到位传感器，所述不良品剔除推料气缸和不良品剔除滑道均安装在不良品剔除支架上，所述不良品剔除推料气缸的输出杆与不良品剔除推料头相连接，所述不良品剔除推料头位于不良品剔除滑道的入口处，所述不良品收纳盒位于不良品剔除滑道的出口下方，所述不良品剔除到位传感器位于不良品剔除滑道的入口两侧。
10.根据权利要求1所述的一种电感测试包装一体机，其特征在于：所述载带补料机构包括电感供料器和电感补料上料装置，所述电感补料上料装置包括载带补料进退气缸、补料进退移动座、载带补料平移气缸、载带补料平移座、载带补料平移导轨、l形的平移微调支座、平移微调螺杆、升降微调螺杆、升降微调支座、载带补料升降架、载带补料升降气缸、载带补料升降导轨、吸盘固定座、补料吸盘、吸盘转动座、吸盘转动轴和吸盘复位弹簧，所述补料进退移动座和载带补料平移气缸均安装在载带补料进退气缸的移动滑台上，所述载带补料平移座通过载带补料平移导轨滑动连接在补料进退移动座上，所述平移微调支座的下端开设有水平设置的第一调节腰形孔，所述平移微调支座的上端开设有纵向设置的第二调节腰形孔，所述平移微调支座通过安装在第一调节腰形孔的第一螺丝与载带补料平移座相连接，所述平移微调螺杆通过第一螺杆座水平安装在载带补料平移座的一端，所述平移微调螺杆的一端与平移微调支座下端的端部螺纹孔螺纹连接，所述平移微调支座通过安装在第二调节腰形孔的第二螺丝与升降微调支座相连接，所述升降微调螺杆通过第二螺杆座纵向安装在平移微调支座上，所述升降微调螺杆的一端与升降微调支座下端的端部螺纹孔螺纹连接，所述载带补料升降架通过载带补料升降导轨与升降微调支座滑动连接，所述载带补料升降气缸安装在升降微调支座上，所述载带补料升降气缸的输出杆与载带补料升降架相连接并能够带动其上下移动，所述吸盘固定座安装在载带补料升降架的一端，所述吸盘转动座的一端通过吸盘转动轴与吸盘固定座转动连接，所述吸盘复位弹簧安装在吸盘转动座的一端与吸盘固定座之间，所述补料吸盘安装在吸盘转动座的另一端。
