本申请涉及无人驾驶，具体而言，涉及一种车辆打滑的处理系统。
背景技术：
1、在矿山无人驾驶作业中，由于道路经常是土路，在雨天或洒水车经过后经常出现泥泞。当无人车经过上述道路条件恶劣的路段时，可能会出现轮胎打滑事件，造成安全隐患，甚至出现事故。
2、然而，针对上述打滑事件，尚未提出有效的安全保护方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆打滑的处理系统，以解决相关技术中无法对车辆打滑事件进行有效的安全保护处理的技术问题。
2、根据本申请的第一发明，提供了一种车辆打滑的处理系统，所述系统包括：第一车辆，用于在行驶过程中检测自车是否发生打滑事件，并在检测到自车发生打滑事件的情况下，获取自车的打滑信息，并发送所述打滑信息；第二车辆，用于获取根据所述打滑信息生成的打滑保护区域，根据所述打滑保护区域生成目标行驶策略，并按照所述目标行驶策略进行行驶。
3、可选的，所述第二车辆，用于获取根据所述打滑信息和所述第二车辆的第一车辆属性信息生成的打滑保护区域，其中，所述第一车辆属性信息用于表征所述第二车辆的车辆特征。
4、可选的，所述打滑信息包括以下信息至少之一：第二车辆属性信息、打滑属性信息，其中，所述第二车辆属性信息用于表征所述第一车辆的车辆特征，所述打滑属性信息用于表征所述打滑事件的特征，其中，所述车辆属性信息包括以下至少之一：车辆行驶速度、车辆型号、车辆标识码；和/或，所述打滑属性信息包括以下至少之一：打滑位置、打滑方向、打滑偏离预设全局轨迹的情况、打滑速度。
5、可选的，所述第二车辆，还用于接收所述第一车辆的打滑信息，并根据所述打滑信息生成所述打滑保护区域。
6、可选的，所述系统还包括：云平台，用于接收所述第一车辆发送的打滑信息，并将所述打滑信息发送给所述第二车辆。
7、可选的，云平台，用于接收所述第一车辆发送的打滑信息，将所述打滑信息标记在地图的对应位置，并将标记后的地图发送给所述第二车辆。
8、可选的，所述第二车辆，用于根据获取的打滑信息确定打滑位置，识别所述打滑位置是否已经存在于指定打滑集合中；在识别出所述打滑位置已经存在于所述指定打滑集合的情况下，忽略根据所述打滑信息确定的打滑位置；在识别出所述打滑位置未存在于所述指定打滑集合的情况下，将所述打滑位置存入所述指定打滑集合，并根据所述打滑信息确定的打滑位置生成所述打滑保护区域。
9、可选的，所述第二车辆，用于识别打滑组合是否已经存在于指定打滑集合中；在识别出所述打滑组合已经存在于所述指定打滑集合的情况下，忽略所述打滑信息确定的打滑位置；在识别出所述打滑组合未存在于所述指定打滑集合的情况下，将所述打滑组合存入所述指定打滑集合；其中，所述打滑组合包括所述打滑位置以及对应的打滑等级，所述打滑等级用于表征打滑的严重程度。
10、可选的，所述第二车辆，还用于在识别出所述打滑组合未存在于所述指定打滑集合的情况下，将所述打滑组合存入所述指定打滑集合，并记录存入所述指定打滑集合的时间戳。
11、可选的，所述第二车辆，用于检测所述指定打滑集合中存储的打滑位置是否处于与所述第二车辆当前位置相关的第一目标区域范围内，并在确定出所述指定打滑集合对应的打滑位置处于与所述第二车辆当前位置相关的第一目标区域范围内的情况下，根据所述打滑位置生成所述打滑保护区域。
12、可选的，所述第二车辆，用于检测所述打滑信息对应的打滑位置到所述第二车辆的当前全局轨迹的投影点的距离是否满足距离要求，在检测到满足所述距离要求的情况下，将包围所述打滑位置的目标区域确定为所述打滑保护区域。
13、可选的，所述目标区域包括：所述投影点前向第一距离范围和所述投影点后向第二距离范围，所述第一距离范围大于所述第二距离范围。
14、可选的，所述目标行驶策略包括以下至少之一：扩大跟车距离；进行最大速度限制；进行最大减速度限制。
15、可选的，所述第二车辆，用于在获取到针对打滑保护区域的目标行驶策略后，清除对应时间戳之前记录的打滑位置。
16、根据本申请实施例，提供了一种车辆打滑的处理系统，所述系统包括：第一车辆，用于在行驶过程中检测自车是否发生打滑事件，并在检测到自车发生打滑事件的情况下，获取自车的打滑信息，并发送所述打滑信息；第二车辆，用于获取根据所述打滑信息生成的打滑保护区域，根据所述打滑保护区域生成目标行驶策略，并按照所述目标行驶策略进行行驶。本申请通过多车之间的信息交互，可以在一台车出现打滑事件时，其他车针对性的生成打滑保护区域及对应的安全行驶策略，进而有效保证了车辆行驶安全性，解决了相关技术中无法对车辆打滑进行有效的安全处理的技术问题。
1.一种车辆打滑的处理系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，
5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
10.根据权利要求7-9中任一项所述的系统，其特征在于，
11.根据权利要求1或10所述的系统，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，
13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标行驶策略包括以下至少之一：
14.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
