本发明涉及一种医疗鞘管弯曲度检测装置及检测方法，属于医疗鞘管检测。
背景技术：
1、医疗鞘管是一种在血管介入类手术中被广泛应用的治疗设备，其目的在于建立病患处与外界之间的输送通道，以便于医生将不同的治疗设备、器械、药物等直接作用于病患处，例如采用摄像头可实时获取病患处图像等；在实际的使用过程中，由于病患处可能位于患者的不同部位，因此医疗鞘管的形状、结构、尺寸也不尽相同；因此医疗鞘管的弯曲度测试对于保证医疗鞘管使用灵活性以及减少血管损伤等方面对具有很重要意义。
2、现有对于医疗鞘管弯曲度的检测往往停留在对于成品的事后检测并进行维修，维修的过程往往需要工作人员对医疗鞘管施加外力，由于医疗鞘管弯曲程度不同，因此所施加的外力也很难做到统一，因此事后检测的方式会导致了人力、物力成本的增加。
技术实现思路
1、因此，本发明的目的在于提供一种医疗鞘管弯曲度检测装置及检测方法，用以降低现有针对医疗鞘管所使用的成品阶段检测维修所造成的人力、物力成本增加的问题。
2、为了实现上述目的，本发明一方面提供了一种医疗鞘管弯曲度检测装置，包括：
3、底座，沿底座的长度方向依次固定有检测单元、紧固单元以及拉力采集单元；
4、检测单元固定于底座的一端，包括转动模块以及观察板，转动模块固定于观察板的一端，以带动观察板转动，观察板的另一端开设有用于检测弯曲角度的观察窗；
5、紧固单元包括定位架以及固定于定位架顶部的紧固模块；
6、拉力采集单元包括拉线支架以及设置与拉线支架顶部的拉线模块。
7、进一步地，转动模块包括第一滑道、第一滑块、连接板以及带有转轴的固定夹板；
8、其中第一滑道垂直于底座的长度方向布置，第一滑块底部与第一滑道滑动连接，第一滑块顶部与连接板的一端固定连接，连接板的另一端与转轴的固定端连接；
9、固定夹板与观察板固定连接。
10、进一步地，第一滑块设置有用于卡紧于第一滑道的定位旋钮；
11、观察窗配置有弯曲刻度的刻度线。
12、进一步地，紧固模块包括固定夹紧子模块以及浮动夹紧子模块，定位架包括第一定位架以及第二定位架，
13、其中固定夹紧子模块包括固定于第一定位架顶部的第一夹紧底板，第一夹紧底板的一侧设有容纳医疗鞘管的第一凹槽，第一夹紧底板设置有垂直于第一凹槽的第一导向槽，第一导向槽用于容纳第一移动夹块，第一移动夹块与第一凹槽的边缘凸起之间配置有第一复位弹簧；
14、第一夹紧底板远离第一凹槽的一侧设有用于驱动第一移动夹块运动的第一凸轮手柄。
15、进一步地，浮动夹紧子模块包括浮动底板，浮动底板固定于底座，浮动底板的顶部固定有第二滑道，第二滑道滑动连接有第二滑块，第二滑块的顶部固定连接第二定位架；
16、第二定位架与滑块之间固定有凸形牵引板，凸形牵引板与浮动底板的立柱之间通过伸缩弹簧连接；
17、浮动底板近立柱侧的边缘固定有凸轮支架，凸轮支架的末端固定有凸轮以及凸轮限位块，凸轮用于驱动第二定位架移动。
18、进一步地，浮动夹紧子模块还包括固定于第二定位架顶部的第二夹紧底板，第二夹紧底板的一侧设有容纳医疗鞘管的第二凹槽，第二夹紧底板设置有垂直于第二凹槽的第二导向槽，第二导向槽用于容纳第二移动夹块，第二移动夹块与第二凹槽的边缘凸起之间配置有第二复位弹簧；
19、第二夹紧底板远离第二凹槽的一侧设有用于驱动第二移动夹块运动的第二凸轮手柄。
20、进一步地，拉线支架顶部设有第三滑道，拉线模块与拉线支架滑动连接；
21、拉线模块包括夹线部以及拉线部；
22、夹线部包括与第三滑道滑动连接的夹线底座、固定于夹线底座侧部的上夹板以及下夹板，上夹板、下夹板通过夹具驱动；
23、拉线部包括与夹线底座连接的传感器固定座，与传感器固定座连接的拉动连接架以及用于牵引拉动连接架的电动机。
24、进一步地，拉线部设有驱动电动机的驱动模块；
25、驱动模块包括控制器以及显示器，控制器的输入端与设置于传感器固定座的传感器电连接，控制器的输出端与显示器以及电动机电连接。
26、第二方面，本发明还提供了一种医疗鞘管弯曲度检测方法，应用前述所提供的医疗鞘管弯曲度检测装置，包括：
27、将医疗鞘管依次固定于紧固单元以及拉力采集单元，并使医疗鞘管的待弯曲端置于检测单元侧；
28、启动拉力采集单元使医疗鞘管沿底座发生位移，通过检测单元中的转动模块以及紧固单元对观察板进行锁紧；
29、转动转动模块，通过观察窗检测医疗鞘管的两端夹角是否在预设的角度范围内。
30、采用上述技术方案，本发明实施例所提供的一种医疗鞘管弯曲度检测装置及检测方法，通过将待弯曲的医疗鞘管通过检测单元以及紧固单元进行固定，并通过拉力采集单元进行抻拉以使近检测单元端发生弯曲，进而通过检测单元中的的转动模块调整医疗鞘管的位置，同时利用观察窗进行弯曲度的比对，从而实现了在医疗鞘管制作过程中进行弯曲度的检测，降低了人力、物力成本。
1.一种医疗鞘管弯曲度检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的医疗鞘管弯曲度检测装置，其特征在于：所述转动模块(5)包括第一滑道(12)、第一滑块(13)、连接板(14)以及带有转轴的固定夹板(15)；
3.如权利要求2所述的医疗鞘管弯曲度检测装置，其特征在于：所述第一滑块(13)设置有用于卡紧于所述第一滑道(12)的定位旋钮(16)；
4.如权利要求1所述的医疗鞘管弯曲度检测装置，其特征在于：所述紧固模块(9)包括固定夹紧子模块(17)以及浮动夹紧子模块(18)，所述定位架(8)包括第一定位架(19)以及第二定位架(20)，
5.如权利要求4所述的医疗鞘管弯曲度检测装置，其特征在于：所述浮动夹紧子模块(18)包括浮动底板(27)，所述浮动底板(27)固定于所述底座(1)，所述浮动底板(27)的顶部固定有第二滑道(28)，所述第二滑道(28)滑动连接有第二滑块(29)，所述第二滑块(29)的顶部固定连接所述第二定位架(20)；
6.如权利要求5所述的医疗鞘管弯曲度检测装置，其特征在于：
7.如权利要求1所述的医疗鞘管弯曲度检测装置，其特征在于，拉线支架(10)顶部设有第三滑道(43)，所述拉线模块(11)与所述拉线支架(10)滑动连接；
8.根据权利要求7所述的医疗鞘管弯曲度检测装置，其特征在于，所述拉线部(45)设有驱动所述电动机(52)的驱动模块(53)；
9.一种医疗鞘管弯曲度检测方法，应用权利要求1-8任一所述的医疗鞘管弯曲度检测装置，其特征在于，包括：
