本发明涉及电梯，尤其涉及一种电梯或升降机平层锁定装置。
背景技术：
1、随着智能智造、工业化智慧工厂诞生，对智能化物流设备的需求越来越多，载货电梯和升降设备也逐步走向无人化、智能化搬运，市场上广泛使用的运输设备为曳引式载货电梯或升降机，然而其所用的纤维芯钢丝绳会随着货物的装卸发生一定程度上的弹性伸缩，从而影响到轿厢的平层精度，并且造成平层误差，当下一次装卸货物时，由于平层误差造成轿厢平面和外部楼层面形成高低落差，使得货物很难顺利进出，甚至发生事故。尤其agv智能机器人agv小车或输送线(通过托盘)运送货物进出轿厢时，对平层精度要求很高(比如±3mm内)；由于agv小车车轮较小、再加上平层误差和地坎间隙很大，导致agv小车进出轿厢时轮子很容易会卡住。
2、传统技术中一般利用钢芯钢丝绳替代纤维芯钢丝绳用于缓解钢丝绳弹性伸缩量的问题，但钢芯钢丝绳的弹性伸缩仍然存在，并不能完全解决钢丝绳弹性伸缩的问题，无法满足上述设备的平层要求。同时由于材料硬度较高，对曳引轮和相关导向轮的伤害较大，会影响绳轮部件的使用环境和寿命，且不易弯曲，造成安装不便；成本较高，增加厂家负担等问题。
3、传统的解决方法是利用开门再平层功能，然而平层误差没有在再平层动作的距离范围内，再平层功能无法启动，在平层精度要求很高场所也很难满足需求。
4、为了解决上述问题，本申请公开了一种电梯或升降机平层锁定装置。
技术实现思路
1、为克服现有技术的不足，本发明公开了一种电梯或升降机平层锁定装置。
2、为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种电梯或升降机平层锁定装置，包括：
3、两个竖直导轨，两个竖直导轨分别设于井道壁的相对两侧；
4、数个固定组件，数个固定组件分别设于各层站平层位置的井道壁上，所述固定组件包括设于井道壁相对两侧并与两个竖直导轨相配合的两个固定座；
5、轿厢，所述轿厢滑动设置在两个竖直导轨之间，且所述轿厢的顶部设有向着相对两侧延伸的上梁；
6、两个夹紧组件，两个夹紧组件呈斜对角设于上梁的相对两侧，所述夹紧组件包括两个设于上梁上下两侧的两个杠杆液压缸。
7、进一步优选的是，所述固定座的上下两侧分别设有固定支架与井道壁相连接。
8、进一步优选的是，所述固定组件包含的两个固定座上相对设有加强板，在对固定座进行锁紧时，所述杠杆液压缸的锁定块压覆在加强板上。
9、进一步优选的是，所述上梁的数量设有两个，两个上梁的相对两端分别在其上下两侧设有第一安装板，所述杠杆液压缸设置在第一安装板上。
10、进一步优选的是，所述第一安装板上开设有凹槽，所述竖直导轨从凹槽中穿出。
11、进一步优选的是，所述第一安装板的侧部设有锁紧开关和收回开关，所述杠杆液压缸的锁定块上设有与锁紧开关和收回开关相配合的行程打板。
12、进一步优选的是，所述行程打板为120°角钢片。
13、进一步优选的是，两个上梁的中部上方设有第二安装板，所述第二安装板上设有液压控制系统，所述液压控制系统与四个杠杆液压缸相连接。
14、进一步优选的是，所述液压控制系统包括油箱、油泵、电机、液控单向阀、双单向节流阀、溢流阀及四个分流器，所述电机安装在油泵上，所述油泵的进油口连接有第一管路伸入至油箱内，所述油泵的出油口通过第二管路与双单向节流阀的一进油口相连接，所述液控单向阀安装在第二管路上，四个分流器串联在一起，所述双单向节流阀的一出油口分别通过第三管路与四个分流器相连接，四个分流器分别通过第四管路与杠杆液压缸的进油口相连接，四个杠杆液压缸的出油口分别通过第五管路与双单向节流阀的另一进油口相连接，所述双单向节流阀的另一出油口连接有第六管路，所述油泵的出油口与第五管路之间连接有第七管路，所述溢流阀安装在第七管路上。
15、进一步优选的是，所述第一管路上安装有过滤器。
16、本发明实现以下有益效果：
17、本发明利用液压控制系统控制四个杠杆液压缸动作与各层站平层位置的固定座相配合能够阻止轿厢移动来解决因装卸货物时引起的不平层问题，从而保证了轿厢的平稳，确保货物安全、平稳、有效的进出，完美的迎合客户的需求。
18、至于本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
1.一种电梯或升降机平层锁定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电梯或升降机平层锁定装置，其特征在于，所述固定座的上下两侧分别设有固定支架与井道壁相连接。
3.根据权利要求1所述的一种电梯或升降机平层锁定装置，其特征在于，所述固定组件包含的两个固定座上相对设有加强板，在对固定座进行锁紧时，所述杠杆液压缸的锁定块压覆在加强板上。
4.根据权利要求1所述的一种电梯或升降机平层锁定装置，其特征在于，所述上梁的数量设有两个，两个上梁的相对两端分别在其上下两侧设有第一安装板，所述杠杆液压缸设置在第一安装板上。
5.根据权利要求4所述的一种电梯或升降机平层锁定装置，其特征在于，所述第一安装板上开设有凹槽，所述竖直导轨从凹槽中穿出。
6.根据权利要求4所述的一种电梯或升降机平层锁定装置，其特征在于，所述第一安装板的侧部设有锁紧开关和收回开关，所述杠杆液压缸的锁定块上设有与锁紧开关和收回开关相配合的行程打板。
7.根据权利要求6所述的一种电梯或升降机平层锁定装置，其特征在于，所述行程打板为120°角钢片。
8.根据权利要求4所述的一种电梯或升降机平层锁定装置，其特征在于，两个上梁的中部上方设有第二安装板，所述第二安装板上设有液压控制系统，所述液压控制系统与四个杠杆液压缸相连接。
9.根据权利要求8所述的一种电梯或升降机平层锁定装置，其特征在于，所述液压控制系统包括油箱、油泵、电机、液控单向阀、双单向节流阀、溢流阀及四个分流器，所述电机安装在油泵上，所述油泵的进油口连接有第一管路伸入至油箱内，所述油泵的出油口通过第二管路与双单向节流阀的一进油口相连接，所述液控单向阀安装在第二管路上，四个分流器串联在一起，所述双单向节流阀的一出油口分别通过第三管路与四个分流器相连接，四个分流器分别通过第四管路与杠杆液压缸的进油口相连接，四个杠杆液压缸的出油口分别通过第五管路与双单向节流阀的另一进油口相连接，所述双单向节流阀的另一出油口连接有第六管路，所述油泵的出油口与第五管路之间连接有第七管路，所述溢流阀安装在第七管路上。
10.根据权利要求9所述的一种电梯或升降机平层锁定装置，其特征在于，所述第一管路上安装有过滤器。
