本技术涉及零件输送领域，尤其是涉及一种异形零件上料装置。
背景技术：
1、异形零件的一端设置有第一限位部且另一端设置有定位面，注塑模具设置有第二限位部，在对异形零件进行二次注塑时，第一限位部需要以预设安装方向放置于注塑模具内，以使第一限位部和第二限位部限位配合，然而，由于第一限位部和注塑模具之间的间隙较小，操作工人难以观察限位部的放置方向，因此，需先将异形零件的定位面调整至预设定位位置以使限位部处于预设安装方向，随后利用机械手夹持异形零件并将异形零件放置于注塑模具内。
2、相关技术中，通过利用ccd照相机进行视觉识别，以将异形零件的定位面调整至预设定位位置，但利用ccd照相机进行视觉识别需要开发复杂的算法，导致利用ccd照相机进行视觉识别的成本较高，提高了异形零件的整体制造成本。
技术实现思路
1、为了降低将异形零件的定位面调整至预设定位位置的成本，以及降低异形零件的整体制造成本，本技术提供了一种异形零件上料装置。
2、本技术提供的一种异形零件上料装置采用如下的技术方案：
3、一种异形零件上料装置，包括：安装架；上料机构，所述上料机构设于所述安装架，所述上料机构用于输送异形零件。
4、位置调整机构、转运机构和控制器，所述位置调整机构和所述转运机构均设于所述安装架，所述位置调整机构包括第一驱动件、容纳件和激光件，所述转运机构用于从所述上料机构转运所述异形零件至所述容纳件，所述第一驱动件与所述容纳件连接配合，当所述异形零件被放置于所述容纳件时，所述第一驱动件驱动所述容纳件带动所述异形零件绕所述第一驱动件的中心轴线转动，所述激光件适于朝向所述异形零件的定位面发射并接收激光，所述第一驱动件和所述激光件均与所述控制器通信连接，当所述定位面与所述激光件之间的间隔距离等于预设间隔距离时，所述激光件生成检测信号，所述控制器用于根据所述激光件的检测信号控制所述第一驱动件停止工作。
5、暂存机构，所述暂存机构设于所述安装架，所述暂存机构包括暂存盘，所述转运机构还用于从所述容纳件转运所述异形零件至所述暂存盘。
6、通过采用上述技术方案，通过将异形零件放置于容纳件上，第一驱动件带动异形零件转动，激光件朝向异形零件持续发射激光，当异形零件的定位面与激光件相对时，定位面反射激光，激光件根据激光的出射时间和返回时间之间的差值确定异形零件的定位面和激光件之间的间隔距离，当定位面和激光件之间的间隔距离等于预设间隔距离时，激光件生成检测信号，控制器根据激光件的检测信号控制第一驱动件停止工作，以使异形零件的第一限位部位于预设安装位置。与现有技术相比，异形零件上料装置无需使用ccd（charge-coupled device camera-电荷耦合件）照相机对定位面进行视觉识别定位，从而可以降低将异形零件的定位面调整至预设定位位置的成本，进而可以降低异形零件的整体制造成本。
7、优选的，所述容纳件的顶壁设有容纳孔，所述转运机构用于将所述异形零件放置于所述容纳孔内，所述定位面位于所述容纳孔的外侧。
8、通过采用上述技术方案，异形零件与容纳孔的内周壁限位配合，从而可以防止在第一驱动件带动异形零件转动时，异形零件脱离容纳件导致无法调整异形零件的位置，进而可以提高异形零件上料装置的工作可靠性。
9、优选的，所述位置调整机构还包括第一零件检测件，所述第一零件检测件设于所述安装架且适于与所述异形零件相对，所述第一零件检测件与所述控制器通信连接，所述第一零件检测件用于根据所述异形零件在所述容纳件上的安装状态生成检测信号，所述控制器用于根据所述第一零件检测件的检测信号控制所述第一驱动件启动工作。
10、通过采用上述技术方案，当异形零件被放置于容纳孔内时，第一零件检测件与异形零件相对，第一零件检测件生成检测信号，控制器根据第一零件检测件的检测信号控制第一驱动件启动工作，从而可以实现当异形零件被放置于容纳孔内时，第一驱动件自动带动异形零件转动的技术效果，进而可以提高异形零件上料装置的自动化程度。
11、优选的，多个所述激光件沿所述安装架的周向方向间隔开设于所述容纳件的外侧，所述暂存盘设有至少一个暂存孔，放置于每个所述暂存孔的所述异形零件的摆放方向均与其中一个所述激光件的激光发射方向对应，其中，所述异形零件在所述容纳件上被定位后所述定位面与所述异形零件上料装置的第一方向间的夹角角度为α，所述异形零件放置于对应的所述暂存孔时所述定位面与所述第一方向间的夹角角度为β，满足关系式：α=β。
12、通过采用上述技术方案，通过启动多个激光件中的一个激光件向异形零件发射并接收激光，当定位面与启动工作的激光件相对，并且定位面与启动工作的激光件之间的间隔距离等于预设间隔距离时，异形零件与异形零件上料装置的第一方向间的夹角角度为α，然后转运机构转运异形零件至对应的暂存孔内，异形零件放置于对应的暂存孔时定位面与第一方向间的夹角角度为β，并且α=β，注塑机的机械臂从暂存盘内转运异形零件至对应注塑模具内，从而可以实现将异形零件的第一限位部以对应的预设安装角度放置于不同注塑模具内或不同的安装孔内的技术效果。
13、优选的，所述上料机构包括振动盘和上料平台，所述振动盘和所述上料平台均设于所述安装架，所述上料平台设有上料槽，所述振动盘的输出端与所述上料槽的敞开端连接配合，所述振动盘用于将所述异形零件输送至所述上料槽内，所述转运机构适于与所述上料槽的封闭端相对，所述转运机构用于从所述上料槽内转运所述异形零件至所述容纳件。
14、通过采用上述技术方案，当异形零件被输送至上料槽的封闭端，且异形零件与上料槽的底壁止抵时，转运机构与多个异形零件中的与上料槽的底壁止抵的异形零件相对，转运机构转运与上料槽的底壁止抵的异形零件至容纳孔内，从而可以实现从上料机构转运异形零件至容纳件的技术效果。
15、优选的，所述上料机构还包括第二零件检测件，所述第二零件检测件设于所述上料平台靠近所述上料槽的封闭端的一侧，所述第二零件检测件适于与所述异形零件相对，所述第二零件检测件和所述转运机构均与所述控制器通信连接，所述第二零件检测件用于根据所述异形零件在所述上料槽上的位置状态生成检测信号，所述控制器用于根据所述第二零件检测件的检测信号控制所述转运机构转运所述异形零件。
16、通过采用上述技术方案，当异形零件运动至上料槽的封闭端且与上料槽的底壁止抵时，第二零件检测件生成检测信号，控制器根据第二零件检测件的检测信号控制转运机构转运与上料槽的底壁止抵的异形零件，从而可以实现转运机构自动转运异形零件至容纳孔内的技术效果，进而可以提高异形零件上料装置的自动化程度。
17、优选的，所述转运机构包括第二驱动件、第三驱动件和吸附件，所述第二驱动件设于所述安装架，所述第三驱动件与所述第二驱动件连接配合，所述吸附件与所述第三驱动件连接配合，所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动件带动所述吸附件沿所述异形零件上料装置的第一方向运动，所述第三驱动件用于驱动所述吸附件沿所述异形零件上料装置的高度方向运动，所述吸附件适于与所述异形零件止抵且用于吸附或释放所述异形零件。
18、通过采用上述技术方案，通过第二驱动件带动吸附件沿异形零件上料装置的第一方向运动，以及通过第三驱动件驱动吸附件沿异形零件上料装置的高度方向运动，吸附件可以与上料槽的封闭端或容纳孔或暂存孔相对，从而可以实现吸附件从上料槽的封闭端转运异形零件至容纳孔内，以及吸附件从容纳孔转运异形零件至暂存孔内的技术效果。
19、优选的，所述转运机构还包括第一位置检测件和第二位置检测件，所述第一位置检测件和所述第二位置检测件沿所述第一方向间隔开地设于所述第二驱动件的侧壁，所述第一位置检测件和所述第二位置检测件均用于检测所述第三驱动件的位置状态，所述第二驱动件、所述第一位置检测件和所述第二位置检测件均与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述第一位置检测件的检测信号或所述第二位置检测件的检测信号控制所述第二驱动件停止工作。
20、通过采用上述技术方案，本技术可以防止第三驱动件的运动行程超出第二驱动件的预设运动行程，可以避免第二驱动件无法驱动第三驱动件复位，进而可以提高异形零件上料装置的工作可靠性。
21、优选的，所述暂存机构还包括第四驱动件、第五驱动件和连接件，所述第四驱动件设于所述安装架，所述连接件与所述第四驱动件连接配合，所述暂存盘和所述第五驱动件均与所述连接件枢转连接，所述第五驱动件的输出端与所述暂存盘枢转连接，所述第四驱动件用于驱动所述连接件带动所述暂存盘沿所述异形零件上料装置的第二方向运动，所述第五驱动件用于驱动所述暂存盘绕所述暂存盘和所述连接件之间的枢转轴线转动。
22、通过采用上述技术方案，暂存盘设置有多个暂存孔，多个暂存孔呈多排多列设置于暂存盘上，当第一排的暂存孔均被放置有异形零件时，第四驱动件驱动连接件带动暂存盘向前运动，以使吸附件能够将异形零件放置于第二排的暂存孔上，从而可以实现转运机构能够将异形零件转运至多个暂存孔内的技术效果。
23、优选的，所述暂存机构还包括第三位置检测件和第四位置检测件，所述第三位置检测件和所述第四位置检测件所述第二方向间隔开地设于所述第四驱动件的侧壁，所述第三位置检测件和所述第四位置检测件均用于检测所述连接件的位置状态，所述第四驱动件、所述第三位置检测件和所述第四位置检测件均与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述所述第三位置检测件的检测信号或所述第四位置检测件的检测信号控制所述第四驱动件停止工作。
24、通过采用上述技术方案，本技术可以防止连接件的运动行程超出第四驱动件的预设运动行程，可以避免第四驱动件无法驱动连接件复位，进而可以提高异形零件上料装置的工作可靠性。
25、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26、1.通过将异形零件放置于容纳件上，第一驱动件带动异形零件转动，激光件朝向异形零件持续发射激光，当异形零件的定位面与激光件相对时，定位面反射激光，激光件根据激光的出射时间和返回时间之间的差值确定异形零件的定位面和激光件之间的间隔距离，当定位面和激光件之间的间隔距离等于预设间隔距离时，激光件生成检测信号，控制器根据激光件的检测信号控制第一驱动件停止工作，以使异形零件的第一限位部位于预设安装位置。与现有技术相比，异形零件上料装置无需使用ccd（charge-coupled devicecamera-电荷耦合件）照相机对定位面进行视觉识别定位，从而可以降低将异形零件的定位面调整至预设定位位置的成本，进而可以降低异形零件的整体制造成本；
27、2.异形零件与容纳孔的内周壁限位配合，从而可以防止在第一驱动件带动异形零件转动时，异形零件脱离容纳件导致无法调整异形零件的位置，进而可以提高异形零件上料装置的工作可靠性；
28、3.本技术可以防止连接件的运动行程超出第四驱动件的预设运动行程，可以避免第四驱动件无法驱动连接件复位，进而可以提高异形零件上料装置的工作可靠性。
1.一种异形零件上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种异形零件上料装置，其特征在于，所述容纳件(42)的顶壁设有容纳孔(421)，所述转运机构(5)用于将所述异形零件(2)放置于所述容纳孔(421)内，所述定位面(21)位于所述容纳孔(421)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种异形零件上料装置，其特征在于，所述位置调整机构(4)还包括第一零件检测件(44)，所述第一零件检测件(44)设于所述安装架(1)且适于与所述异形零件(2)相对，所述第一零件检测件(44)与所述控制器通信连接，所述第一零件检测件(44)用于根据所述异形零件(2)在所述容纳件(42)上的安装状态生成检测信号，所述控制器用于根据所述第一零件检测件(44)的检测信号控制所述第一驱动件(41)启动工作。
4.根据权利要求1所述的一种异形零件上料装置，其特征在于，多个所述激光件(43)沿所述安装架(1)的周向方向间隔开设于所述容纳件(42)的外侧，所述暂存盘(61)设有至少一个暂存孔(611)，放置于每个所述暂存孔(611)的所述异形零件(2)的摆放方向均与其中一个所述激光件(43)的激光发射方向对应，其中，所述异形零件(2)在所述容纳件(42)上被定位后所述定位面(21)与所述异形零件上料装置(100)的第一方向间的夹角角度为α，所述异形零件(2)放置于对应的所述暂存孔(611)时所述定位面(21)与所述第一方向间的夹角角度为β，满足关系式：α=β。
5.根据权利要求1所述的一种异形零件上料装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括振动盘(31)和上料平台(32)，所述振动盘(31)和所述上料平台(32)均设于所述安装架(1)，所述上料平台(32)设有上料槽(321)，所述振动盘(31)的输出端与所述上料槽(321)的敞开端连接配合，所述振动盘(31)用于将所述异形零件(2)输送至所述上料槽(321)内，所述转运机构(5)适于与所述上料槽(321)的封闭端相对，所述转运机构(5)用于从所述上料槽(321)内转运所述异形零件(2)至所述容纳件(42)。
6.根据权利要求5所述的一种异形零件上料装置，其特征在于，所述上料机构(3)还包括第二零件检测件(33)，所述第二零件检测件(33)设于所述上料平台(32)靠近所述上料槽(321)的封闭端的一侧，所述第二零件检测件(33)适于与所述异形零件(2)相对，所述第二零件检测件(33)和所述转运机构(5)均与所述控制器通信连接，所述第二零件检测件(33)用于根据所述异形零件(2)在所述上料槽(321)上的位置状态生成检测信号，所述控制器用于根据所述第二零件检测件(33)的检测信号控制所述转运机构(5)转运所述异形零件(2)。
7.根据权利要求1所述的一种异形零件上料装置，其特征在于，所述转运机构(5)包括第二驱动件(51)、第三驱动件(52)和吸附件(53)，所述第二驱动件(51)设于所述安装架(1)，所述第三驱动件(52)与所述第二驱动件(51)连接配合，所述吸附件(53)与所述第三驱动件(52)连接配合，所述第二驱动件(51)用于驱动所述第三驱动件(52)带动所述吸附件(53)沿所述异形零件上料装置(100)的第一方向运动，所述第三驱动件(52)用于驱动所述吸附件(53)沿所述异形零件上料装置(100)的高度方向运动，所述吸附件(53)适于与所述异形零件(2)止抵且用于吸附或释放所述异形零件(2)。
8.根据权利要求7所述的一种异形零件上料装置，其特征在于，所述转运机构(5)还包括第一位置检测件(54)和第二位置检测件(55)，所述第一位置检测件(54)和所述第二位置检测件(55)沿所述第一方向间隔开地设于所述第二驱动件(51)的侧壁，所述第一位置检测件(54)和所述第二位置检测件(55)均用于检测所述第三驱动件(52)的位置状态，所述第二驱动件(51)、所述第一位置检测件(54)和所述第二位置检测件(55)均与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述第一位置检测件(54)的检测信号或所述第二位置检测件(55)的检测信号控制所述第二驱动件(51)停止工作。
9.根据权利要求1所述的一种异形零件上料装置，其特征在于，所述暂存机构(6)还包括第四驱动件(62)、第五驱动件(63)和连接件(64)，所述第四驱动件(62)设于所述安装架(1)，所述连接件(64)与所述第四驱动件(62)连接配合，所述暂存盘(61)和所述第五驱动件(63)均与所述连接件(64)枢转连接，所述第五驱动件(63)的输出端与所述暂存盘(61)枢转连接，所述第四驱动件(62)用于驱动所述连接件(64)带动所述暂存盘(61)沿所述异形零件上料装置(100)的第二方向运动，所述第五驱动件(63)用于驱动所述暂存盘(61)绕所述暂存盘(61)和所述连接件(64)之间的枢转轴线转动。
10.根据权利要求9所述的一种异形零件上料装置，其特征在于，所述暂存机构(6)还包括第三位置检测件(65)和第四位置检测件(66)，所述第三位置检测件(65)和所述第四位置检测件(66)所述第二方向间隔开地设于所述第四驱动件(62)的侧壁，所述第三位置检测件(65)和所述第四位置检测件(66)均用于检测所述连接件(64)的位置状态，所述第四驱动件(62)、所述第三位置检测件(65)和所述第四位置检测件(66)均与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据所述所述第三位置检测件(65)的检测信号或所述第四位置检测件(66)的检测信号控制所述第四驱动件(62)停止工作。
