本发明涉及人机交互系统，具体为一种汽车驾驶模拟器的中控集成系统。
背景技术：
1、驾驶模拟器系统结构复杂、命令繁多，主要由动力学系统、声响系统、图像系统、运动控制系统、数据记录系统、交通仿真系统及监控系统等子系统组成，能够为驾驶员提供真实的人-车操作界面，并在模拟器上复现试验工况，另外它还支持任意嵌入实物的试验，为驾驶模拟器开发嵌入式系统提供了基础。模拟器通过嵌入式开发平台实现了嵌入式台架与驾驶模拟器的数据集成。搭建了制动嵌入式模型，实现了嵌入式台架传感、执行机构的标定与建模。解决了多平台并发仿真中存在的数据通信、时钟同步、仿真监控问题，优化了集成平台的性能。
2、目前的模拟器系统人机交互能力不足，模拟器系统的配置、集成及各个子系统控制主要是在监控系统中手工输入命令字串的方式进行，例如在切换车辆场景时，需要手动进行场景的切换，在切换过程中使用者则需要等待，若操作错误或者失误，则需要重新操作，并重新等待，导致即时间的浪费，还不适合于设备交付客户的使用，对此而提出一种汽车驾驶模拟器的中控集成系统。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车驾驶模拟器的中控集成系统，解决了在切换过程中使用者则需要等待，若操作错误或者失误，则需要重新操作，并重新等待，导致即时间的浪费，还不适合于设备交付客户使用的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车驾驶模拟器的中控集成系统，包括：
3、ad采样模块用于汽车驾驶模拟器中的模拟信号，并传输给显示屏进行显示；
4、参数读取模块，用于读取汽车驾驶模拟器的当前车辆的各项参数，并给显示屏进行显示；
5、视景仿真模块，采用与手机端进行交互，根据手机的导航路线，并在显示屏上实时显示仿真场景；
6、按照功能进行划分的功能数据库，并对相对应的功能数据进行储存；
7、场景切换模块，采用手音双操作的形式对场景进行切换，切换时通过虚实过渡单元对当前场景与切换场景进行衔接；
8、车辆矫正模块，用于模拟车辆在行驶中存在的实际状态。
9、优选的，所述ad采样模块与汽车模拟器的显示屏相连接，所述ad采样模块包括：
10、设于汽车模拟器离合处的离合信号采样模块，用于采集汽车模拟器的离合状态信息；
11、设于汽车模拟器刹车处的刹车信号采样模块，用于采集汽车模拟器的刹车状态信息；
12、设于汽车模拟器油门处的油门信号采样模块，用于采集汽车模拟器的油门状态信息；
13、设于汽车模拟器方向盘处方向盘信号采样模块，用于采集汽车模拟器的方向盘状态信息。
14、优选的，所述参数读取模块包括模拟车辆的行驶里程、冷却液的余量以及玻璃水的余量。
15、优选的，所述视景仿真模块包括：
16、移动设备接口单元，用于负责与手机等移动设备建立连接，接收导航路线数据，支持蓝牙、wi-fi或其他无线通信协议；
17、数据同步单元，用于确保从移动设备接收的导航数据与仿真模块的显示内容同步，处理数据转换和格式化，以适配仿真系统的需求；
18、场景渲染引擎，用于根据导航路线数据，实时渲染道路、交通、环境等视觉元素，采用图形渲染技术，提供高质量的图像输出；
19、地理信息集成单元，用于存储和访问地理信息数据，如地图、路网、兴趣点等，与场景渲染引擎协同工作，确保场景的地理准确性；
20、实时动态更新单元，用于根据导航路线的变化，动态调整和更新仿真场景，处理实时交通状况和事件，以反映在仿真实景中；
21、性能优化单元，以用于确保场景渲染和显示的流畅性和响应速度，通过算法优化和资源管理，提高系统性能。
22、优选的，所述数据库包括车辆数据库、性能参数数据库以及情景数据库，所述车辆数据库用于储存不同类别的车辆，所述性能参数数据库用于存储不同车型的性能参数以及情景数据库用于存储驾驶场景。
23、优选的，所述车辆的类别为：轿车、suv、mpv、跑车、微面、轻车以及卡车。
24、优选的，所述场景切换模块包括
25、用户界面（ui）控制单元，提供手动操作界面，供用户选择不同的驾驶场景；
26、语音识别单元，用于允许用户通过语音命令来选择或切换场景，集成语音识别技术，将用户的语音指令转换为系统操作；
27、场景管理单元，用于维护存储在情景数据库内的驾驶场景，负责场景的选择和加载过程；
28、虚实过渡单元，用于负责在当前场景和新场景之间创建平滑的过渡效果，并控制场景渲染的启动和停止；
29、同步协调单元，用于确保场景切换过程中所有相关模块的同步。
30、优选的，所述手动操作界面采用按钮、滑块或菜单中任意一种或两种的组合。
31、优选的，所述车辆矫正模块包括：
32、能耗模拟单元，用于根据车辆类型和行驶条件，模拟能耗变化；
33、实时能耗计算单元，用于实时计算并更新模拟车辆的能耗状态，反映在驾驶模拟器的显示；
34、状态反馈单元，用于将模拟的能耗状态通过视觉和听觉方式反馈给用户。
35、优选的，所述能耗变化为油耗、电耗中的任意一种或两种的组合。
36、本发明提供了一种汽车驾驶模拟器的中控集成系统。具备以下有益效果：
37、1、本发明通过将汽车驾驶模拟器与手机进行结合，利用手机进行导航模拟路线，并通过视景仿真模块对路线的实际场景进行渲染仿真，以实现了汽车驾驶模拟器的真实化效果，提高了体验者的使用效果。
38、2、本发明通过在场景切换的操作中，增添了场景过渡单元，实现了避免在切换的过程中出现等待的现象，节约了时间，并提高了适合于交付客户的使用效果。
1.一种汽车驾驶模拟器的中控集成系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器的中控集成系统，其特征在于，所述ad采样模块与汽车模拟器的显示屏相连接，所述ad采样模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器的中控集成系统，其特征在于，所述参数读取模块包括模拟车辆的行驶里程、冷却液的余量以及玻璃水的余量。
4.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器的中控集成系统，其特征在于，所述视景仿真模块包括：
5.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器的中控集成系统，其特征在于，所述数据库包括车辆数据库、性能参数数据库以及情景数据库，所述车辆数据库用于储存不同类别的车辆，所述性能参数数据库用于存储不同车型的性能参数以及情景数据库用于存储驾驶场景。
6.根据权利要求5所述的一种汽车驾驶模拟器的中控集成系统，其特征在于，所述车辆的类别为：轿车、suv、mpv、跑车、微面、轻车以及卡车。
7.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器的中控集成系统，其特征在于，所述场景切换模块包括
8.根据权利要求7所述的一种汽车驾驶模拟器的中控集成系统，其特征在于，所述手动操作界面采用按钮、滑块或菜单中任意一种或两种的组合。
9.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器的中控集成系统，其特征在于，所述车辆矫正模块包括：
10.根据权利要求9所述的一种汽车驾驶模拟器的中控集成系统，其特征在于，所述能耗变化为油耗、电耗中的任意一种或两种的组合。
