本发明涉及医用辅助器械，特别涉及一种可单人操作的重症护理患者翻身设备。
背景技术：
1、危重患者经及时、有效的治疗后，需要送入重症监护病房进行护理。由于危重患者需要长期卧床，其局部皮肤受压或与床单、衣物产生摩擦，容易引起损伤，进而瘾大压疮，一般情况下，定时进行翻身即可预防。但由于患者在病危期间肢体协调能力不佳，需护理人员手动摆置患者位置，协助患者完成翻身。现有翻身操作存在的技术问题如下，患者需要翻身后膝部关节处于弯曲蜷缩状态以保护翻身后的侧向稳定性，因此护理人员在翻身前需要将膝部关节预先摆置为翻身后所需求的弯曲形态，此时患者身体压力集中于大腿位置，需护理人员施加较大的推力，因此单独的护理人员进行处理时，无法对患者头部进行固定，翻身时头部不易统一与腰以及腿部同步侧翻，翻身时的灵活度较差。为解决该技术问题，我们提出一种可单人操作的重症护理患者翻身设备。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种可单人操作的重症护理患者翻身设备。
2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
3、一种可单人操作的重症护理患者翻身设备，包括翻身床架，所述翻身床架上端安装有翻身机械驱动执行模组和足部中间段定位模组，所述翻身机械驱动执行模组一侧通过机械臂驱动单元固定连接有尾端垂直限定模组，所述尾端垂直限定模组的一侧通过翻身路径限制模组铰接安装有前足端固定支座，所述翻身路径限制模组和所述前足端固定支座之间安装有用于调试翻身倾斜度的翻身抬膝调节模组，所述尾端垂直限定模组还安装有用于检测所述足部中间段定位模组转向完成度的翻身完成度检测模组。
4、本发明进一步的改进在于，所述翻身路径限制模组包括转动锁紧模块和接触点调动模块，所述接触点调动模块用于根据患者腿部屈伸状态调节支撑接触面，所述转动锁紧模块用于所述接触点调动模块调节支撑接触面之后的限位。
5、本发明进一步的改进在于，所述翻身抬膝调节模组包括膝部扣接模块和束位模块，所述束位模块固定于所述尾端垂直限定模组的外侧，所述束位模块的一端通过卡扣壳与所述膝部扣接模块卡合连接。
6、本发明进一步的改进在于，所述尾端垂直限定模组由外固定套环、膝部支撑缓冲层和气垫缓冲模块组成，所述膝部支撑缓冲层和所述气垫缓冲模块均固定连接于所述外固定套环的内侧，用以患者翻身时膝部垫起后的支撑。
7、本发明进一步的改进在于，所述翻身完成度检测模组包括翻身后接触感应单元、翻身耗时记录单元、数据处理器和无线信号上传单元，所述足部中间段定位模组随辅助翻身动作带动患者腿部与所述翻身完成度检测模组接触后，通过所述翻身后接触感应单元感应其接触信号，并通过所述翻身耗时记录单元计入完成翻身动作时长并录入所述数据处理器，最终经所述数据处理器判定当前翻身动作是否完成。
8、本发明进一步的改进在于，所述足部中间段定位模组包括膝部翻身抬升驱动件和膝下贴合支撑件，所述膝部翻身抬升驱动件设置于所述翻身路径限制模组和所述尾端垂直限定模组之间，所述膝部翻身抬升驱动件与所述膝下贴合支撑件固定连接。
9、本发明进一步的改进在于，一种可单人操作的重症护理患者翻身设备的使用方法，包括：
10、步骤s1、患者脚部置于尾端垂直限定模组的位置，并通过足部中间段定位模组将小腿与膝关节连接处进行固定，经转动锁紧模块对膝部扣接模块进行转动调节，进而尾端垂直限定模组转动倾角稳定，使得患者腿部翻身时不会受到侧向阻碍；
11、步骤s2、患者穿戴尾端垂直限定模组保持固定姿态后，通过翻身抬膝调节模组调试翻身后膝关节置放的倾斜度，完成翻身倾斜度之后，膝部翻身抬升驱动件驱动膝下贴合支撑件上升，使患者膝部抬起，之后由机械臂驱动单元驱动尾端垂直限定模组沿翻身床架顶端完成单向翻身处理。
12、与现有技术相比，本发明通过足部中间段定位模组将小腿与膝关节连接处进行固定，经转动锁紧模块对膝部扣接模块进行转动调节，进而尾端垂直限定模组转动倾角稳定，使得患者腿部翻身时不会受到侧向阻碍，患者穿戴尾端垂直限定模组保持固定姿态后，通过翻身抬膝调节模组调试翻身后膝关节置放的倾斜度，完成翻身倾斜度之后，膝部翻身抬升驱动件驱动膝下贴合支撑件上升，使患者膝部抬起，之后由机械臂驱动单元驱动尾端垂直限定模组沿翻身床架顶端完成单向翻身处理，相较于传统方式，本发明通过推进患者膝部关节完成侧向翻身时的模拟，使患者在翻身后膝关节更容易处于侧向摆置，有利于对患者翻身动作提供支撑性，无需多名操作人员在翻身时提供膝关节支撑，使得翻身动作进行时更加省力。
1.一种可单人操作的重症护理患者翻身设备，包括翻身床架(1)，其特征在于，所述翻身床架(1)上端安装有翻身机械驱动执行模组(2)和足部中间段定位模组(6)，所述翻身机械驱动执行模组(2)一侧通过机械臂驱动单元(21)固定连接有尾端垂直限定模组(5)，所述尾端垂直限定模组(5)的一侧通过翻身路径限制模组(3)铰接安装有前足端固定支座，所述翻身路径限制模组(3)和所述前足端固定支座之间安装有用于调试翻身倾斜度的翻身抬膝调节模组(4)，所述尾端垂直限定模组(5)还安装有用于检测所述足部中间段定位模组(6)转向完成度的翻身完成度检测模组(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可单人操作的重症护理患者翻身设备，其特征在于：所述翻身路径限制模组(3)包括转动锁紧模块和接触点调动模块，所述接触点调动模块用于根据患者腿部屈伸状态调节支撑接触面，所述转动锁紧模块用于所述接触点调动模块调节支撑接触面之后的限位。
3.根据权利要求2所述的一种可单人操作的重症护理患者翻身设备，其特征在于：所述翻身抬膝调节模组(4)包括膝部扣接模块和束位模块，所述束位模块固定于所述尾端垂直限定模组(5)的外侧，所述束位模块的一端通过卡扣壳与所述膝部扣接模块卡合连接。
4.根据权利要求3所述的一种可单人操作的重症护理患者翻身设备，其特征在于：所述尾端垂直限定模组(5)由外固定套环、膝部支撑缓冲层和气垫缓冲模块组成，所述膝部支撑缓冲层和所述气垫缓冲模块均固定连接于所述外固定套环的内侧，用以患者翻身时膝部垫起后的支撑。
5.根据权利要求4所述的一种可单人操作的重症护理患者翻身设备，其特征在于：所述翻身完成度检测模组(7)包括翻身后接触感应单元、翻身耗时记录单元、数据处理器和无线信号上传单元，所述足部中间段定位模组(6)随辅助翻身动作带动患者腿部与所述翻身完成度检测模组(7)接触后，通过所述翻身后接触感应单元感应其接触信号，并通过所述翻身耗时记录单元计入完成翻身动作时长并录入所述数据处理器，最终经所述数据处理器判定当前翻身动作是否完成。
6.根据权利要求5所述的一种可单人操作的重症护理患者翻身设备，其特征在于：所述足部中间段定位模组(6)包括膝部翻身抬升驱动件和膝下贴合支撑件，所述膝部翻身抬升驱动件设置于所述翻身路径限制模组(3)和所述尾端垂直限定模组(5)之间，所述膝部翻身抬升驱动件与所述膝下贴合支撑件固定连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种可单人操作的重症护理患者翻身设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
